一种多工序机械臂加工平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工序机械臂加工平台，属于机械制造技术领域，包括加工台、夹具装置、机械臂装置，所述加工台为三张横向并列连接的工作台；所述夹具装置包括18个加工夹具、一个进料夹具以及一个出料夹具；所述机械臂装置包括三个转移机械臂，夹具装置与机械臂装置均设置在加工平台上表面，1‑18号夹具按照顺序依次均匀排布在加工台四周，形成环形，1号夹具与18号夹具首尾相接，进料夹具与出料相邻安置，设置在1号与18号夹具之间，三个机械臂依次均匀设置在20个夹具形成的环形空间内部，本多工序机械臂加工平台能自动加工零件，具有自动化程度高、降低人力成本、节省空间的优点。

A multi process manipulator machining platform

The utility model discloses a multi process manipulator processing platform, which belongs to the field of mechanical manufacturing technology, including a processing platform, a fixture device and a mechanical arm device. The processing table is a worktable with three transverse parallel connections, and the fixture device comprises 18 machining jig, a feeding fixture and a feeding fixture. The manipulator device consists of three transfer arms, the fixture and the manipulator device are all set on the surface of the machining platform. The 1 clamp 18 jig is uniformly distributed in order around the processing table, forming a ring, the No. 1 jig is connected to the first and the end of the No. 18 jig, the feed jig and the material are located adjacent to the jig, and the fixture is set in the No. 1 and 18 jig. In the meantime, the three mechanical arms are arranged evenly in the annular space formed by the 20 jig. The multi process manipulator machining platform can automatically process the parts, which has the advantages of high automation, lower manpower cost and space saving.

【技术实现步骤摘要】
一种多工序机械臂加工平台
本技术属于机械制造
，具体涉及一种多工序机械臂加工平台。
技术介绍
随着现代技术的不断发展与更新，国际上的众多零件机加工厂商已经逐步实现了全自动化生产。但是国内的众多厂商仍然处于落后状态，必须由人工手动入料并操作加工设备，一个工人一次只能负责一个工序，工人的学习成本高、人力资源浪费严重、自动化程度低、设备利用率低、占地面积大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多工序机械臂加工平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现本技术目的，采用的技术方案是：一种多工序机械臂加工平台，包括加工台、夹具装置、机械臂装置，所述加工台为三张横向并列连接的工作台；所述夹具装置包括18个加工夹具、一个进料夹具以及一个出料夹具；所述机械臂装置包括三个转移机械臂，夹具装置与机械臂装置均设置在加工台上表面，1-18号夹具按照顺序依次均匀排布在加工平台四周，形成环形，1号夹具与18号夹具相邻，进料夹具与出料夹具相邻安置，设置在1号与18号夹具之间，三个机械臂依次均匀设置在20个夹具形成的环形空间内部。优选的，所述工作台采用牢固稳定的机械设计，并通过螺丝直接固定在地面之上，三张工作台横本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工序机械臂加工平台，包括加工台、夹具装置、机械臂装置，所述加工台为三张横向并列连接的工作台；所述夹具装置包括18个加工夹具、一个进料夹具以及一个出料夹具；所述机械臂装置包括三个转移机械臂，夹具装置与机械臂装置均设置在加工台上表面，1‑18号夹具按照顺序依次均匀排布在加工平台四周，形成环形，1号夹具与18号夹具相邻，进料夹具与出料夹具设置在1号与18号夹具之间，三个机械臂依次均匀设置在20个夹具形成的环形空间内部。

【技术特征摘要】
1.一种多工序机械臂加工平台，包括加工台、夹具装置、机械臂装置，所述加工台为三张横向并列连接的工作台；所述夹具装置包括18个加工夹具、一个进料夹具以及一个出料夹具；所述机械臂装置包括三个转移机械臂，夹具装置与机械臂装置均设置在加工台上表面，1-18号夹具按照顺序依次均匀排布在加工平台四周，形成环形，1号夹具与18号夹具相邻，进料夹具与出料夹具设置在1号与18号夹具之间，三个机械臂依次均匀设置在20个夹具形成的环形空间内部。2.根据权利要求1所述的一种多工序机械臂加工平台，其特征在于：所述工作台通过螺丝直接固定在地面之上，三张工作台横向并列形成加工平台。3.根据权利要求1所述的一种多工序机械臂加工平台，其特征在于：所述加工平台长...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅灼湛，
申请(专利权)人：万晖五金深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44