一种基于红外感应的乒乓球定位方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于红外感应的乒乓球定位方法及系统。其系统包括建立空间位置区域坐标系模块、获取红外感应数据模块、计算乒乓球的水平区域坐标值模块、计算乒乓球的垂直坐标值模块。建立由乒乓球桌上方的水平区域坐标v和乒乓球桌上方的垂直坐标h组成的空间位置区域坐标系(v,h)，其中水平区域坐标v是产生符合乒乓球电压范围的红外传感器的编号，垂直坐标h的值为根据红外线发送与接收时刻的差值t计算的乒乓球与红外感应阵列的垂直距离。本发明专利技术解决了基于物联网的乒乓球运动系统不能简单有效地计算处于运动状态的乒乓球的实时位置的问题。

A table tennis positioning method and system based on infrared induction

The invention discloses a table tennis positioning method and a system based on infrared induction. The system includes the establishment of the space position regional coordinate system module, the acquisition of infrared induction data module, the calculation of the horizontal regional coordinate value module of table tennis, and the calculation of the vertical coordinate value module of table tennis. A spatial position regional coordinate system (V, H) composed of the horizontal regional coordinate V above table tennis table and the vertical coordinate h above table tennis table is set up, in which the horizontal region coordinate V is the number of the infrared sensor that produces the table tennis voltage range, and the value of the vertical coordinate h is calculated according to the difference t of the infrared sending and receiving time. The vertical distance between the table tennis and the infrared sensing array. The invention solves the problem that the table tennis sports system based on the Internet of things can not calculate the real-time position of the table tennis ball in motion state simply and effectively.

【技术实现步骤摘要】
一种基于红外感应的乒乓球定位方法及系统
本专利技术属于智能乒乓球运动
，特别是涉及一种基于红外感应的乒乓球定位方法及系统。
技术介绍
目前对乒乓球运动定位的方案主要有两类，一种是计算机视觉分析方法，一种是信号触发判断方法。计算机视觉分析方法主要通过多台高速高清摄像机实时采集乒乓球运动时的录像，对录像中的每个图像进行目标识别和空间定位后形成数据，再通过滤波和跟踪计算乒乓球的位置，该方法的缺点是计算复杂度高。信号触发判断方法是通过安装在乒乓球台和球网的压电传感器获取因受到乒乓球撞击而产生的震动信号，比较多个震动信号的强度和产生时间，从而计算出乒乓球的撞击位置和大致的运动轨迹，该方案的缺点是不能定位乒乓球在空中的位置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是基于物联网的乒乓球运动系统不能简单有效地计算处于运动状态的乒乓球的实时位置的问题，提出一种基于红外感应的乒乓球定位方法及系统。红外感应定位是指部署的红外感应装置定时发射红外线，当有物体进入红外线覆盖范围后，红外感应器可以接收到该物体反射的红外线，最终实现对物体的定位。本专利技术基于红外感应定位的乒乓球运动系统，如图1所示，乒乓球本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于红外感应的乒乓球定位系统，其特征在于包括建立空间位置区域坐标系模块、获取红外感应数据模块、计算乒乓球的水平区域坐标值模块、计算乒乓球的垂直坐标值模块。

【技术特征摘要】
1.一种基于红外感应的乒乓球定位系统，其特征在于包括建立空间位置区域坐标系模块、获取红外感应数据模块、计算乒乓球的水平区域坐标值模块、计算乒乓球的垂直坐标值模块。2.根据权利要求1所述的基于红外感应的乒乓球定位系统，其建立空间位置区域坐标系模块的特征在于：乒乓球桌上方的红外传感器数量记为M，M是正整数，红外传感器编号为xi，1≤i≤M；建立由水平区域坐标v和垂直坐标h组成的用于表示乒乓球实时空间位置的区域坐标系，记为(v,h)，其中水平区域坐标v的值为某个红外传感器的编号，垂直坐标h的值为乒乓球与红外感应阵列的垂直距离。3.根据权利要求1所述的基于红外感应的乒乓球定位系统，其获取红外感应数据模块的特征在于：红外传感阵列按照事先设置的采样时间间隔T发送和接收红外线，获得电压数据以及红外线发送与接收时刻的差值，把所获得的数据发送至服务器；服务器获取同一采样时刻的M个电压数据构成一个1×M的矩阵U，与矩阵U中元素对应的红外线发送与接收时刻的差值记为ti，1≤i≤M。4.根据权利要求1所述的基于红外感应的乒乓球定位系统，其计算乒乓球的水平区域坐标值模块的特征在于：当矩阵U中有且只有1个电压数据在事先设置的电压阈值X与Y之间时，则判定乒乓球在红外感应区域内，记录该电压数据在矩阵U中的列号为m，以该电压数据对应的红外传感器编号为水平区域坐标v的值，进入计算乒乓球的垂直坐标值模块；否则判定乒乓球不在红外感应区域内，返回获取红外感应数据模块。5.根据权利要求1所述的基于红外感应的乒乓球定位系统，其计算乒乓球的垂直坐标值模块的特征在于：调取矩阵U中列号为m的元素对应的红外线发送与接收时刻的差值，记为t，计算乒乓球与红外感应器阵列的距离h＝(S·t)/2，其中S是红外线的传播速...

【专利技术属性】
技术研发人员：严军荣，卢玉龙，陈彦琦，
申请(专利权)人：杭州乾博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33