The invention discloses an automatic climbing device for a rope, including a controller, a support structure, and two rope climbing synchronizing wheels and a pendant mounted along the support structure. The anti falling device is equipped with a locking rudder; each of the ropes synchronizing wheel sets has an active synchronous wheel with a clamped rope. And a driven synchronizing wheel, the active synchronous wheel is driven by an electric motor; the controller controls the lock or opening of the pendant, according to the user's attitude, and controls the start or stop of the motor according to the user's drop speed and the use attitude; the controller is carried by the user. The motor and the locking steering gear are mounted on the supporting structure. The invention adopts the controller and the electric mechanical structure to realize the independent movement of the pendant on the rope, and eliminates the hidden danger caused by the manual moving anti falling device in the climbing process.
【技术实现步骤摘要】
一种绳索自动攀爬装置
本专利技术属于攀爬器材领域,特别是一种绳索自动攀爬装置。
技术介绍
传统的消防安全绳在使用过程中,需要消防员每隔一定距离手工移动安全带锁扣的位置,不仅影响正常工作,而且存在安全隐患。目前有关的绳索攀爬器,大多采用气动锁紧或液压锁紧结构,体积庞大,结构复杂,无法与安全绳配套使用。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种使用安全可靠的绳索自动攀爬装置。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种绳索自动攀爬装置,包括控制器、支撑结构以及安装在所述支撑结构内部的、沿绳索设置的两个爬绳同步轮组和一个防坠器,所述防坠器设有锁紧舵机;每个所述爬绳同步轮组设有夹紧绳索的一个主动同步轮和一个从动同步轮,所述主动同步轮采用电机驱动;所述控制器根据使用者的姿态通过所述锁紧舵机控制所述防坠器的锁紧或打开,根据使用者的下落速度和使用姿态控制所述电机的启动或停止;所述控制器由使用者携带,所述电机和所述锁紧舵机安装在所述支撑结构上。所述防坠器设置在两个所述爬绳同步轮组之间。所述电机通过锥齿轮组与所述主动同步轮连接。在所述从动同步轮的轮轴上设有压紧弹簧。所述支撑结构包括前盖板和后盖板,所述前盖板和所述后盖板通过螺柱固接在一起,两个所述爬绳同步轮组和一个所述防坠器安装在所述前盖板和所述后盖板之间,所述电机安装在所述前盖板的外表面上,所述锁紧舵机安装在所述后盖板的外表面上。本专利技术具有的优点和积极效果是:针对防坠器在使用过程中需要人工移动位置,存在安全隐患的问题,采用控制器和电动机械结构实现了防坠器在绳索上的自主运动,消除了 ...
【技术保护点】
一种绳索自动攀爬装置,其特征在于,包括控制器、支撑结构以及安装在所述支撑结构内部的、沿绳索设置的两个爬绳同步轮组和一个防坠器,所述防坠器设有锁紧舵机;每个所述爬绳同步轮组设有夹紧绳索的一个主动同步轮和一个从动同步轮,所述主动同步轮采用电机驱动;所述控制器根据使用者的姿态通过所述锁紧舵机控制所述防坠器的锁紧或打开,根据使用者的下落速度和使用姿态控制所述电机的启动或停止;所述控制器由使用者携带,所述电机和所述锁紧舵机安装在所述支撑结构上。
【技术特征摘要】
1.一种绳索自动攀爬装置,其特征在于,包括控制器、支撑结构以及安装在所述支撑结构内部的、沿绳索设置的两个爬绳同步轮组和一个防坠器,所述防坠器设有锁紧舵机;每个所述爬绳同步轮组设有夹紧绳索的一个主动同步轮和一个从动同步轮,所述主动同步轮采用电机驱动;所述控制器根据使用者的姿态通过所述锁紧舵机控制所述防坠器的锁紧或打开,根据使用者的下落速度和使用姿态控制所述电机的启动或停止;所述控制器由使用者携带,所述电机和所述锁紧舵机安装在所述支撑结构上。2.根据权利要求1所述的绳索自动攀爬装置,其特征在于,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:倪文军,栗克国,李先瑞,刘锟,孙亮,刘培杰,
申请(专利权)人:交通运输部天津水运工程科学研究所,
类型:发明
国别省市:天津,12
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