上下肢互助行走器制造技术

本发明专利技术公开了一种上下肢互助行走器，它包括腿部外骨架（1）和与腿部外骨架（1）连接的固定皮带（2），腿部外骨架（1）上端部与互助手握把（3）连接，腿部外骨架（1）下端部与鞋托（4）连接，腿部外骨架（1）包括大腿骨架（5）和小腿骨架（6），大腿骨架（5）和小腿骨架（6）活动连接。本发明专利技术结构简单，设备成本低廉，在下肢瘫痪患者康复训练过程中患者可独自使用，并且可对患者协调性进行训练，提高了康复训练效果。

Upper and lower extremity mutual aid Walker

The present invention discloses a mutual aid and walking device for upper and lower limbs, which includes a fixed belt (1) and a leg (2) connected with the leg outer skeleton (1), the upper end of the leg outer skeleton (1) is connected with a mutual hand grip (3), the lower end of the leg skeleton (1) is connected with the shoe support (4), and the outer leg skeleton (1) includes the thigh bone. Frame (5) and leg skeleton (6), thigh skeleton (5) and crus skeleton (6) are movably connected. The invention has the advantages of simple structure and low cost of equipment. The patient can be used alone in the rehabilitation training process of the paralyzed patients with lower extremity, and can train the patient's coordination and improve the effect of rehabilitation training.

【技术实现步骤摘要】
上下肢互助行走器
本专利技术涉及一种站立、行走辅助装置，特别是一种上下肢互助行走器。
技术介绍
下肢瘫痪是指神经系统受损，感觉障碍发生以后导致的身体下肢完全或部分丧失运动功能，随意动作的减退或消失的一种疾病；下肢瘫痪后人体下肢无法自主活动，经过一段时间后就会出现肌肉萎缩等问题，为了使得病人保持正常的身体机能，并进行康复训练，则需要人为帮助病人进行下肢运动，通过患者下肢运动，使患者逐渐康复；目前患者在做康复训练时通常是人工搀扶或使用拐杖支撑进行康复训练，或使用康复仪器进行康复训练，目前的康复仪器成本较高，结构复杂，操作繁琐，患者在独自使用时难以独立操控，难以作为日常康复训练进行使用；而人工搀扶或拐杖在康复训练时患者主要通过借力支撑站立行走，患者难以在康复训练中控制重心移动，且康复训练中对肌肉的刺激较小，导致康复训练效果较差；上述两种方式在患者康复训练时患者可借力点较多，患者的协调性难以得到训练，导致康复训练效果较差。我国各类下肢残疾的人口上千万，能为他们提供新颖方便的代偿互助行走器，具有现实的意义和价值。因此，目前在下肢瘫痪患者康复训练过程中存在设备昂贵，设备结构复杂，患者难以独自使用，且患者协调性难以得到训练，导致康复训练效果较差的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种上下肢互助行走器。本专利技术结构简单，设备成本低廉，在下肢瘫痪患者康复训练过程中患者可独自使用，并且可对患者协调性进行训练，提高了康复训练效果。本专利技术的技术方案：上下肢互助行走器，包括腿部外骨架和与腿部外骨架连接的固定皮带，腿部外骨架上端部与互助手握把连接，腿部外骨架下端部与鞋托连接，腿部外骨架包括大腿骨架和小腿骨架，大腿骨架和小腿骨架活动连接。前述的上下肢互助行走器中，所述腿部外骨架上设有固定套，所述固定套包括设在大腿骨架一侧的大腿粘扣固定套和设在小腿骨架一侧的小腿粘扣固定套。前述的上下肢互助行走器中，所述腿部外骨架还包括关节弹性装置，关节弹性装置设在大腿骨架和小腿骨架连接处，所述关节弹性装置包括连接大腿骨架和小腿骨架的拉伸压缩弹簧。前述的上下肢互助行走器中，所述固定皮带包括腰部固定皮带和腿部固定皮带，腰部固定皮带和腿部固定皮带通过固定钢板，腿部外骨架通过活动旋钮与固定钢板连接。前述的上下肢互助行走器中，所述互助手握把设在腿部外骨架同侧，互助手握把与大腿骨架直接连接。前述的上下肢互助行走器中，所述互助手握把设在腿部外骨架异侧，互助手握把通过传动杆与大腿骨架连接。与现有技术相比，通过设置腿部外骨架固定瘫痪下肢，为患者站立提供支撑，通过设置固定皮带便于腿部外骨架在腰部定位安装，为患者提供稳定支撑，通过设置互助手握把，通过上肢提供助力带动腿部运动，增强肌肉运动刺激，提高康复训练效果；互助手握把可设在腿部外骨架同侧也可设在腿部外骨架异侧，利用人体行走时上下肢体摆动规律，使患者在康复训练时便于调节重心，患者协调性也得到训练，提高了康复训练效果。本专利技术结构简单，设备成本低廉，在下肢瘫痪患者康复训练过程中患者可独自使用，并且可对患者协调性进行训练，提高了康复训练效果。具体来说，本专利技术主要利用人体的代偿运动来实现辅助下肢运动能力障碍患者行走和康复治疗；代偿运动主要是指当正常运动受影响时，机体为完成运动功能可利用某些健全的肌群来代偿完成，是人体自身调节适应功能；本专利技术是通过上肢提供助力，利用人体行走时上下肢体摆动规律带动运动障碍的腿部进行代偿运动，并通过关节弹性装置辅助膝关节屈伸，利用拉伸压缩弹簧，辅助大小腿完成行走动作；当拉伸压缩弹簧在正常状态时保持膝关节自然角度，避免腿部外骨架反曲；当膝关节弯曲时拉伸压缩弹簧压缩，可提供弹力，辅助膝关节伸恢复自然角度；当膝关节伸直时拉伸压缩弹簧拉伸，可提供拉力，辅助膝关节伸恢复自然角度，辅助大小腿完成行走动作。相比现有电子机械式辅助行走的装置，本专利技术通过利用人体正常运动模式进行互助辅助，使用时会更加自然，并且人体对辅助装置依赖性较小，提高了辅助行走的适应性，更加利于康复训练；并且本专利技术相对电子机械式辅助行走的装置的生产成本更低。综上所述，本专利技术结构简单，设备成本低廉，在下肢瘫痪患者康复训练过程中患者可独自使用，并且可对患者协调性进行训练，提高了康复训练效果。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是腿部外骨架互助手握把和同侧设置的结构示意图；图3是腿部外骨架互助手握把和异侧设置的结构示意图；图4是本专利技术的康复训练示意图。附图中的标记为：1-腿部外骨架，2-固定皮带，3-互助手握把，4-鞋托，5-大腿骨架，6-小腿骨架，7-大腿粘扣固定套，8小腿粘扣固定套，9-腰部固定皮带，10-腿部固定皮带，11-固定钢板，12-活动旋钮，13-传动杆，14-拉伸压缩弹簧。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明，但并不作为对本专利技术限制的依据。实施例。上下肢互助行走器，如图1、图2和图4所示，包括腿部外骨架1和与腿部外骨架1连接的固定皮带2，腿部外骨架1上端部与互助手握把3连接，腿部外骨架1下端部与鞋托4连接，腿部外骨架1包括大腿骨架5和小腿骨架6，大腿骨架5和小腿骨架6活动连接。所述腿部外骨架1上设有固定套，所述固定套包括设在大腿骨架5一侧的大腿粘扣固定套7和设在小腿骨架6一侧的小腿粘扣固定套8；所述腿部外骨架1还包括关节弹性装置，关节弹性装置设在大腿骨架5和小腿骨架6连接处，所述关节弹性装置包括连接大腿骨架5和小腿骨架6的拉伸压缩弹簧14；所述固定皮带2包括腰部固定皮带9和腿部固定皮带10，腰部固定皮带9和腿部固定皮带10通过固定钢板11，腿部外骨架1通过活动旋钮12与固定钢板11连接；所述互助手握把3设在腿部外骨架1同侧，互助手握把3与大腿骨架5直接连接。实施例2。上下肢互助行走器，如图3、图4所示，包括腿部外骨架1和与腿部外骨架1连接的固定皮带2，腿部外骨架1上端部与互助手握把3连接，腿部外骨架1下端部与鞋托4连接，腿部外骨架1包括大腿骨架5和小腿骨架6，大腿骨架5和小腿骨架6活动连接。所述腿部外骨架1上设有固定套，所述固定套包括设在大腿骨架5一侧的大腿粘扣固定套7和设在小腿骨架6一侧的小腿粘扣固定套8；所述腿部外骨架1还包括关节弹性装置，关节弹性装置设在大腿骨架5和小腿骨架6连接处，所述关节弹性装置包括连接大腿骨架5和小腿骨架6的拉伸压缩弹簧14；所述固定皮带2包括腰部固定皮带9和腿部固定皮带10，腰部固定皮带9和腿部固定皮带10通过固定钢板11，腿部外骨架1通过活动旋钮12与固定钢板11连接；所述互助手握把3设在腿部外骨架1异侧，互助手握把3通过传动杆13与大腿骨架5连接。工作原理：本专利技术在使用时，先将腰部固定皮带9固定在腰部，腿部固定皮带10固定在腿部，并根据膝盖弯曲程度调节大腿骨架5和小腿骨架6的角度，同时将大腿粘扣固定套7和小腿粘扣固定套8套住大腿和小腿，脚底踩紧鞋托4完成上下肢互助行走器穿戴固定；固定完成后通过手握互助手握把3，利用人体行走时上下肢体摆动规律，通过上肢力量带动瘫痪腿部运动，刺激肌肉，并使患者在康复训练时便于调节重心，患者协调性也得到训练，提高了康复训练效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
上下肢互助行走器，其特征在于：包括腿部外骨架（1）和与腿部外骨架（1）连接的固定皮带（2），腿部外骨架（1）上端部与互助手握把（3）连接，腿部外骨架（1）下端部与鞋托（4）连接，腿部外骨架（1）包括大腿骨架（5）和小腿骨架（6），大腿骨架（5）和小腿骨架（6）活动连接。

【技术特征摘要】
1.上下肢互助行走器，其特征在于：包括腿部外骨架（1）和与腿部外骨架（1）连接的固定皮带（2），腿部外骨架（1）上端部与互助手握把（3）连接，腿部外骨架（1）下端部与鞋托（4）连接，腿部外骨架（1）包括大腿骨架（5）和小腿骨架（6），大腿骨架（5）和小腿骨架（6）活动连接。2.根据权利要求1所述的上下肢互助行走器，其特征在于：所述腿部外骨架（1）上设有固定套，所述固定套包括设在大腿骨架（5）一侧的大腿粘扣固定套（7）和设在小腿骨架（6）一侧的小腿粘扣固定套（8）。3.根据权利要求1所述的上下肢互助行走器，其特征在于：所述腿部外骨架（1）还包括关节弹性装置，关节弹性装置设在大腿骨架（5）和小腿骨架（6）连接处，所述关节弹性装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：任三三，任一民，
申请(专利权)人：贵州大学，
类型：发明
国别省市：贵州,52