腔镜吻合器制造技术

本发明专利技术涉及一种腔镜吻合器，包括适配器、钉仓组件以及控制系统；所述适配器包括：主体外壳；旋转外壳；识别推杆；识别转接件；识别件；以及光电开关；识别件上设有光栅；钉仓组件安装至适配器上时推动识别推杆移动，识别推杆推动识别转接件移动，识别转接件推动识别件移动；不同缝合长度的钉仓组件具有不同的尾端长度，且不同缝合长度的钉仓组件安装至适配器上后推动识别推杆移动的距离不同；光电开关识别所述识别件上的光栅，并将识别信号提供给控制系统，控制系统根据光电开关的识别信号判断钉仓组件的缝合长度。上述腔镜吻合器，可以识别钉仓组件的缝合长度。医护人员可以根据控制系统识别结果确认安装的钉仓组件是否正确。

Endoscopic stapler

The invention relates to a mirror stapler, including an adapter, a silo component, and a control system. The adapter includes a body shell, a rotating shell, a push rod recognition, a recognition of a connecting piece, a recognition piece, a photoelectric switch, a grating on the recognition part, and an identification push rod movement when the PNP assembly is installed to the adapter. The identification pushrod pushes the recognition of the switch movement and recognizes the connecting piece to push the recognition part to move; the pin bin components with different stitching lengths have different tail length, and the different stitching lengths are installed to the adapter to promote the difference in the distance of the movement of the putter; the photoelectric switch recognizes the grating on the recognition part, The identification signal is supplied to the control system, and the control system determines the stitching length of the nail assembly according to the identification signal of the photoelectric switch. The above endoscopic stapler can identify the suture length of the nail compartment assembly. The medical staff can confirm the correctness of the installed nail stock assembly according to the result of the control system identification.

【技术实现步骤摘要】
腔镜吻合器
本专利技术涉及医疗器械领域，特别是涉及一种腔镜吻合器。
技术介绍
目前，微创手术占据了外科手术中的重要地位。腔镜吻合器是微创手术中常用的手术器械。腔镜吻合器的工作原理是通过钉仓组件夹持在病灶部位，进行切除，切除的同时将病灶进行缝合。一般的，腔镜吻合器包括钉仓组件、适配器和手柄，其中钉仓组件可拆卸的安装在适配器上。由于病灶部位不同或病体差异等原因，导致手术的缝合长度不同。为了解决这一问题，设置了多种钉仓组件，每种钉仓组件分别适应不同的缝合长度，以适应不同的手术需求。然而在手术过程中，由于情况紧急或人为因素等原因，医护人员可能会在适配器上组装具有不适合该手术的缝合长度的钉仓组件，导致手术失误，轻则影响手术效果，重则可能危及患者生命。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种可以识别钉仓组件缝合长度的腔镜吻合器。一种腔镜吻合器，包括适配器、可拆卸的安装在所述适配器上的钉仓组件以及控制系统；所述适配器包括：主体外壳；旋转外壳，可旋转的设于所述主体外壳上；识别推杆，设于所述旋转外壳内，所述识别推杆一端与所述钉仓组件的尾端抵接；识别转接件，设于所述旋转外壳内，所述识别推杆的另一端与所述识别转接件抵接；识别件，可移动的设于所述主体外壳内，且与所述识别转接件抵接；所述识别件位于所述识别转接件的远离所述识别推杆的一端；所述识别件上设有光栅；以及光电开关，固定设于所述主体外壳内；所述钉仓组件安装至所述适配器上时推动所述识别推杆移动，所述识别推杆推动所述识别转接件移动，所述识别转接件推动所述识别件移动；不同缝合长度的钉仓组件具有不同的尾端长度，且不同缝合长度的钉仓组件安装至适配器上后推动所述识别推杆移动的距离不同；所述钉仓组件安装至所述适配器上后，所述光电开关识别所述识别件上的光栅，并将识别信号提供给所述控制系统，所述控制系统根据所述光电开关的识别信号判断所述钉仓组件的缝合长度。上述腔镜吻合器，钉仓组件安装至适配器上后推动所识别推杆移动，识别推杆推动识别转接件移动，识别转接件推动识别件移动。不同缝合长度的钉仓组件具有不同的尾端长度，推动识别推杆移动的距离不同，进而将识别件的光栅移动到不同的位置，所述光电开关识别光栅的位置，并将识别信号提供给控制系统。控制系统通过光电开关的识别信号判断识别件的移动距离，即识别推杆的移动距离，进而判断出钉仓组件的尾端长度，对应得出钉仓组件的缝合长度。医护人员可以根据控制系统识别结果确认安装的钉仓组件是否正确。在其中一个实施例中，所述腔镜吻合器包括三种缝合长度的钉仓组件，分别为第一钉仓组件、第二钉仓组件以及第三钉仓组件。在其中一个实施例中，所述适配器包括两个光电开关，分别为第一光电开关和第二光电开关。在其中一个实施例中，所述第一光电开关和所述第二光电开关沿所述适配器轴向排布。在其中一个实施例中，所述识别件上具有沿所述适配器轴向排布的三个光栅，分别为第一光栅、第二光栅和第三光栅。在其中一个实施例中，所述适配器未安装所述钉仓组件时，所述第一光电开关和所述第二光电开关均不能识别光栅；所述适配器安装第一钉仓组件时，所述第一光电开关识别第一光栅，所述第二光电开关不能识别光栅；所述适配器安装第二钉仓组件时，所述第一光电开关不能识别到光栅，所述第二光电开关识别到第三光栅；所述适配器安装第三钉仓组件时，所述第一光电开关识别到第二光栅，所述第二光电开关识别到第三光栅。在其中一个实施例中，所述识别件上具有沿所述适配器轴向排布的两个光栅，分别为第四光栅和第五光栅；所述适配器未安装所述钉仓组件时，所述第一光电开关和所述第二光电开关均不能识别光栅；所述适配器上安装第一钉仓组件时，所述第一光电开关不能识别光栅，所述第二光电开关识别第五光栅；所述适配器上安装第二钉仓组件时，所述第一光电开关识别到第四光栅，所述第二光电开关识别到第五光栅；所述适配器上安装第三钉仓组件时，所述第一光电开关识别到第四光栅，所述第二光电开关不能识别光栅。在其中一个实施例中，所述识别件与所述主体外壳之间设有弹性件，所述弹性件的弹力驱使所述识别件与所述识别转接件抵接。在其中一个实施例中，所述弹性件为拉簧或压簧。在其中一个实施例中，还包括设于所述主体外壳上的显示装置，所述控制系统将根据所述光电开关的识别信号判断得出的所述钉仓组件的缝合长度传递给所述显示装置。附图说明图1为本专利技术一优选实施例的腔镜吻合器的结构示意图。图2为图1所示腔镜吻合器的局部结构示意图。图3为图1中适配器上未安装钉仓组件时，识别件的光栅与光电开关的相对位置示意图。图4为图1中适配器上安装第一钉仓组件时，识别件的光栅与光电开关的相对位置示意图。图5为图1中适配器上安装第二钉仓组件时，识别件的光栅与光电开关的相对位置示意图。图6为图1中适配器上安装第三钉仓组件时，识别件的光栅与光电开关的相对位置示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1至图6所示，本专利技术一优选实施例提供的腔镜吻合器100，其包括适配器、可拆卸的安装在适配器上的钉仓组件110以及控制系统。适配器包括主体外壳121、可旋转的设于主体外壳121上的旋转外壳122、设于旋转外壳122内的识别推杆123、固定设于旋转外壳122内的识别转接件124、可移动的设于主体外壳121内且与识别转接件124抵接的识别件125以及固定设于主体外壳121内的光电开关。其中，识别推杆123一端与钉仓组件110的尾端111抵接，另一端与识别转接件124抵接。识别件125位于识别转接件124的远离识别推杆123的一端。钉仓组件110安装至适配器上时推动识别推杆123移动，识别推杆123推动识别转接件124移动，识别转接件124推动识别件125移动。不同缝合长度的钉仓组件110具有不同的尾端长度，且不同缝合长度的钉仓组件110安装至适配器上后推动识别推杆123移动的距离不同。即通过改变不同缝合长度的钉仓组件110的尾端111的长度，来控制钉仓组件110安装至适配器上后推动识别推杆123移动的距离。识别件125上设有光栅。光电开关识别识别件125上的光栅，并将识别信号传递给控制系统，控制系统根据光电开关的识别信号判断钉仓组件110的缝合长度。不同缝合长度的钉仓组件110具有不同的尾端长度，推动识别推杆123移动的距离不同，进而将识别件125的光栅移动到不同的位置；光电开关识别光栅的位置，并将识别信号提供给控制系统；控制系统通过光电开关的识本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种腔镜吻合器，其特征在于，包括适配器、可拆卸的安装在所述适配器上的钉仓组件以及控制系统；所述适配器包括：主体外壳；旋转外壳，可旋转的设于所述主体外壳上；识别推杆，设于所述旋转外壳内，所述识别推杆一端与所述钉仓组件的尾端抵接；识别转接件，设于所述旋转外壳内，所述识别推杆的另一端与所述识别转接件抵接；识别件，可移动的设于所述主体外壳内，且与所述识别转接件抵接；所述识别件位于所述识别转接件的远离所述识别推杆的一端；所述识别件上设有光栅；以及光电开关，固定设于所述主体外壳内；所述钉仓组件安装至所述适配器上时推动所述识别推杆移动，所述识别推杆推动所述识别转接件移动，所述识别转接件推动所述识别件移动；不同缝合长度的钉仓组件具有不同的尾端长度，且不同缝合长度的钉仓组件安装至适配器上后推动所述识别推杆移动的距离不同；所述钉仓组件安装至所述适配器上后，所述光电开关识别所述识别件上的光栅，并将识别信号提供给所述控制系统，所述控制系统根据所述光电开关的识别信号判断所述钉仓组件的缝合长度。

【技术特征摘要】
1.一种腔镜吻合器，其特征在于，包括适配器、可拆卸的安装在所述适配器上的钉仓组件以及控制系统；所述适配器包括：主体外壳；旋转外壳，可旋转的设于所述主体外壳上；识别推杆，设于所述旋转外壳内，所述识别推杆一端与所述钉仓组件的尾端抵接；识别转接件，设于所述旋转外壳内，所述识别推杆的另一端与所述识别转接件抵接；识别件，可移动的设于所述主体外壳内，且与所述识别转接件抵接；所述识别件位于所述识别转接件的远离所述识别推杆的一端；所述识别件上设有光栅；以及光电开关，固定设于所述主体外壳内；所述钉仓组件安装至所述适配器上时推动所述识别推杆移动，所述识别推杆推动所述识别转接件移动，所述识别转接件推动所述识别件移动；不同缝合长度的钉仓组件具有不同的尾端长度，且不同缝合长度的钉仓组件安装至适配器上后推动所述识别推杆移动的距离不同；所述钉仓组件安装至所述适配器上后，所述光电开关识别所述识别件上的光栅，并将识别信号提供给所述控制系统，所述控制系统根据所述光电开关的识别信号判断所述钉仓组件的缝合长度。2.根据权利要求1所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述腔镜吻合器包括三种缝合长度的钉仓组件，分别为第一钉仓组件、第二钉仓组件以及第三钉仓组件。3.根据权利要求2所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述适配器包括两个光电开关，分别为第一光电开关和第二光电开关。4.根据权利要求3所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述第一光电开关和所述第二光电开关沿所述适配器轴向排布。5.根据权利要求4所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述识别件上具有沿所述适配器轴向排布的三个光...

【专利技术属性】
技术研发人员：张翚，李大平，刘殿臣，
申请(专利权)人：苏州英途康医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32