一种基于瞳孔自动定位对焦的自适应光学扫描激光眼底成像系统及其成像方法技术方案

一种基于瞳孔自动定位对焦的自适应光学扫描激光眼底成像系统及其成像方法，包括成像光源组件、像差探测组件与像差校正组件、成像探测组件、扫描光路组件、补偿镜组件、瞳孔成像组件、瞳孔调焦组件、瞳孔定位组件、颚托移动组件、控制组件、计算机，所述的各组件之间分别通过望远镜或光线耦合器衔接在一起。设计巧妙独特，该系统只需被拍摄者将头部靠在颚托上，系统根据瞳孔现有的位置，采用颚托粗调和成像部件细调结合方式进行瞳孔自动定位对焦，就可以快速拍摄到眼底图像。该系统能实现自动眼底高分辨率成像，具有操作简单、瞳孔实时定位对焦、操作耗时短等特点，以方便医生操作，适于大规模推广应用。

An adaptive optical scanning laser fundus imaging system based on pupil automatic positioning and focusing and its imaging method

An adaptive optical scanning laser eye imaging system based on the pupil auto positioning and focusing, including the imaging light source component, the aberration detection component and the aberration correction module, the imaging detection module, the scanning optical path component, the compensation mirror component, the pupil imaging module, the pupil focusing assembly, and the pupil positioning components, The jaw support mobile component, the control component and the computer are connected by a telescope or a light coupler respectively. The design is ingenious and unique. The system only needs to be photographed by the head on the jaw. The system can locate the eye image quickly according to the existing position of the pupil, and use the fine and fine tune of the jaw to coordinate the pupil to focus automatically. The system can realize high resolution imaging of automatic fundus. It has the characteristics of simple operation, real-time focus of pupil, short time and so on. It is convenient for doctors to operate and is suitable for large-scale popularization and application.

【技术实现步骤摘要】
一种基于瞳孔自动定位对焦的自适应光学扫描激光眼底成像系统及其成像方法
本专利技术涉及医用器材领域，具体涉及一种基于瞳孔自动定位对焦的自适应光学扫描激光眼底成像系统及其成像方法。
技术介绍
人眼视网膜是结构复杂的人体组织，是一种微观结构组织，人眼本身很多的疾病以及全身的系统性疾病(例如青光眼、糖尿病、高血压等)都可以在眼底视网膜上得到反映，许多眼科疾病都伴有眼底的改变，例如老年性黄斑变性、糖尿病视网膜病变、眼内肿瘤等，因此，活体人眼肿瘤尺度、血管尺度、甚至细胞尺度的高分辨率成像成为视网膜微观病理学研究领域的热点。同时，由于自适应光学扫描激光眼底成像系统属于专业的医疗器械，需要专业人员操作，普通人无法正常使用，很难在大部分城市或者农村进行普及，甚至很难普及到广大民众；除此之外，该系统本身拍摄视场比较小，只有1-4°，再加上患者眼动漂移，操作者需要在瞳孔定位上花费很长的时间，有时高频率眼动很难保证光线全部进入眼底，容易影响成像质量。因此，基于瞳孔自动定位对焦的自适应光学扫描激光眼底成像系统。目前眼科检查设备如裂隙灯、眼底照相机、光学相干断层扫描仪、共焦激光扫描仪，基本上都是利用操作杆手动整本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于瞳孔自动定位对焦的自适应光学扫描激光眼底成像系统，其特征在于，所述的眼底成像系统包括依次由成像光源组件(1)、光线耦合器P1、像差校正组件(21)、扫描光路组件(4)、瞳孔定位组件(6)、补偿镜组件(7)、瞳孔调焦组件(8)和颚托移动组件(9)组成的光线入射光路，所述的瞳孔定位组件(6)具有二维角度调节功能实现瞳孔精确定位，所述的瞳孔调焦组件(8)具有一维移动调节功能实现瞳孔精确对焦，所述的颚托移动组件(9)具有三维角度调节功能实现瞳孔定位对焦粗调。

【技术特征摘要】
1.一种基于瞳孔自动定位对焦的自适应光学扫描激光眼底成像系统，其特征在于，所述的眼底成像系统包括依次由成像光源组件(1)、光线耦合器P1、像差校正组件(21)、扫描光路组件(4)、瞳孔定位组件(6)、补偿镜组件(7)、瞳孔调焦组件(8)和颚托移动组件(9)组成的光线入射光路，所述的瞳孔定位组件(6)具有二维角度调节功能实现瞳孔精确定位，所述的瞳孔调焦组件(8)具有一维移动调节功能实现瞳孔精确对焦，所述的颚托移动组件(9)具有三维角度调节功能实现瞳孔定位对焦粗调。2.根据权利要求1所述的基于瞳孔自动定位对焦的自适应光学扫描激光眼底成像系统，其特征在于，所述的颚托移动组件(9)包括三维运动机构(91)和颚托(92)，所述的颚托(92)位于所述的三维运动机构(91)上，通过所述的三维运动机构(91)实现所述的颚托(92)左右、前后、上下三个维度自由移动，实现瞳孔初步定位对焦。3.根据权利要求1所述的基于瞳孔自动定位对焦的自适应光学扫描激光眼底成像系统，其特征在于，所述的瞳孔调焦组件(8)包括反射镜(81)和一维移动机构，所述的一维移动机构采用导轨、滑块和步进电机，所述的反射镜(81)位于滑块上实现一维自由移动。4.根据权利要求1所述的基于瞳孔自动定位对焦的自适应光学扫描激光眼底成像系统，其特征在于，所述的瞳孔定位组件(6)为二维角度调节反射镜，所述的二维角度调节反射镜通过电机自动控制反射镜两个维度方向的转动。5.根据权利要求1所述的基于瞳孔自动定位对焦的自适应光学扫描激光眼底成像系统，其特征在于，所述的光线入射光路的逆光路上通过光线耦合器P3和瞳孔成像组件(5)形成有瞳孔定位分析光路，所述的瞳孔成像组件(5)按逆光路顺序依次包括有平面反射镜a(54)、第一透镜(53)和CCD图像传感器(52)，所述的瞳孔成像组件(5)还包括有光源(51)，所述的光源(51)位于瞳孔前方，直接照射瞳孔。6.根据权利要求1所述的基于瞳孔自动定位对焦的自适应光学扫描激光眼底成像系统，其特征在于，所述的光线入射光路的逆光路上通过光线耦合器P2和成像探测组件(3)形成有成像探测光路，所述的成像探测组件(3)按逆光路顺序依次包括第二透镜(33)、针孔(32)和成像探测器(31)。7.根据权利要求1所述的基于瞳孔自动定位对焦的自适应光学扫描激光眼底成像系统，其特征在于，所述的光线入射光路的逆光路上通过光线耦合器P2和像差探测组件(2)形成有像差探测光路，所述的像差探测组件(2)按逆光路顺序依次包括第三透镜(24)、平面镜(26)、可变光阑(25)、第四透镜(23)和哈特曼波前传感器(22)。8.根据权利要求1所述的基于瞳孔自动定位对焦的自适应光学扫描激光眼底成像系统，其特征在于，所述的扫描光路组件(4)包括横向振镜(41)、纵向振镜(42)、第一球面反射镜(43)和第二球面反射镜(44)。所述的横向振镜(41)和纵向振镜(42)分别位于第一球面反射镜(43)和第二球面反射镜(44)焦点处。9.根据权利要求1所述的基于瞳孔自动定位对焦的自适应光学扫描激光眼底成像系统，其特征在于，所述的补偿镜组件(7)包括胶合透镜a(71)和胶合透镜b(72)，和平面反射镜b(73)、平面反射镜c(74)，所述的胶合透镜a(71)和胶合透镜b(72)采用相同的正胶合透镜，放置在所述的补偿镜组件(7)的前后端，所述的平面反射镜b...

【专利技术属性】
技术研发人员：江慧绿，厉以宇，李超宏，廖娜，陈浩，连燕，陈思韵，
申请(专利权)人：温州医科大学附属眼视光医院，
类型：发明
国别省市：浙江,33