一种自动生产元宝馄饨的方法技术

本发明专利技术涉及食品机械技术领域，具体涉及一种自动生产元宝馄饨的方法。包括成型、速冻、理料、覆膜、装箱和封箱等步骤。本发明专利技术通过成型模将元宝馄饨成型，将成型后的元宝馄饨依次经过连接装盘机、速冻仓、第一理料装置、覆膜机、第二理料装置、装箱机和封箱机，元宝馄饨从制造、冷冻、包装完全实现自动化，整个生产线自成一体，无需人工去操作，大大提高了元宝馄饨的制作效率，适用于元宝馄饨的规模化批量生产，且规模化工业生产的元宝馄饨的大小和外形均非常一致。

A method for automatic production of wonton of Yuanbao

The invention relates to the field of food machinery technology, in particular to a method for automatically producing Yuanbao wonton. It includes molding, quick freezing, material handling, film covering, packing and sealing. The invention can form the Yuanbao wonton through a molding model. The formed yuan treasure wonton is sequentially connected with the connecting loader, the quick freezing storehouse, the first material device, the film mulching machine, the second material device, the packing machine and the sealing machine. The yuan treasure wonton is fully automated from the manufacturing, freezing and packing, and the whole production line is formed in one and no people. The operation has greatly improved the production efficiency of Yuanbao wonton, which is suitable for mass production of Yuanbao wonton, and the size and shape of Yuanbao wonton in large-scale industrial production are all very consistent.

【技术实现步骤摘要】
一种自动生产元宝馄饨的方法
本专利技术涉及食品机械
，具体涉及一种自动生产元宝馄饨的方法。
技术介绍
元宝馄饨因形似元宝而得名，馄饨是中国的传统食品，源于中国北方。它最早是满人所喜食小吃，馅料有高低之分，高者烤鸭、冬笋、鸡脯肉、碗豆为馅；一般者猪肉、韭菜为馅。1950年以前，北京东华门"馄饨侯"包小馄饨最讲究，名气也大。西汉扬雄所作《方言》中提到：“饼谓之饨”，馄饨是饼的一种，差别为其中夹内馅，经蒸煮后食用；若以汤水煮熟，则称“汤饼”。古代中国人认为这是一种密封的包子，没有七窍，所以称为“浑沌”，依据中国造字的规则，后来才称为“馄饨”。公开号为CN104256386A；公开日为20150107的中国专利技术专利，公开了一种生产馄饨的设备及其方法，包括：A、供面装置输送条状面皮，切刀将被固定的面皮切断为矩形块状；B、注馅装置将从供馅装置送来的馅料竖直向下捅入至切断的矩形面皮上，C、成型装置中的捅皮横杆向U形面皮呃竖直侧面施加横向推力，使得面皮形成第二次折叠；D、成型装置中的旋转夹持装置将呈侧躺状的U形的面皮的两端围拢后，进行压合；E、旋转夹持装置将成型后的馄饨放置在位于其下方的输送装置上。该专利仅能解决普通馄饨的自动生产问题，不能解决元宝馄饨的自动生产问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对现有技术中存在的问题，提出一种自动生产元宝馄饨的方法，实现元宝馄饨的高效、全自动生产。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种自动生产元宝馄饨的方法，包括以下步骤：第一步，将馅料放入面皮中，并将馅料边缘的面皮对折压合，制成馄饨初料；将制成的馄饨初料放入成型装置中成型；将成型的元宝馄饨通过夹持装置从成型装置中夹出，并放入翻转装置中翻转180°；将翻转后的元宝馄饨放入托盒中；第二步，将成型后的元宝馄饨通过输送带送入装盘机内，装盘机将若干个元宝馄饨装入托盘内；第三步，将装好元宝馄饨的托盘放入第一理料装置上，第一理料装置将装好元宝馄饨的托盘输送进速冻仓内进行冷冻，装好元宝馄饨的托盘被冷冻后继续被第一理料装置输送入覆膜机内；第四步，覆膜机内对托盘的上开口进行覆膜，将元宝馄饨密封在托盘内；第五步，将密封后的托盘通过第二理料装置输送到装箱机内，装箱机将若干个装有元宝馄饨的托盘拾取到一个纸箱内；第六步，将装箱机装好的纸箱通过输送带输送至封箱机内，封箱机对纸箱进行灌胶封箱。所述步骤一中的成型包括以下步骤：A.将馄饨初料放入成型模中，由夹板一和夹板二将馄饨初料夹持，并随着辊筒一沿顺时针运动；B.挡块将高于夹板机构的面皮向后折叠；C.两个转轴四依次带动折叠板将面皮的两个角压合在夹板一上。所述成型装置中的成型模运动至位置a时，将馄饨初料放入夹板机构中，当夹持有馄饨初料的成型模运行至挡块处时，挡块将高于夹板机构的面皮向成型模运动方向的反方向折叠，然后左边的转轴四转动，带动与之相连的折叠板向夹板一运动，带动面皮的左边角向夹板一运动，当馄饨面皮的左边角接触夹板一后，左边的转轴四反转，带动与之相连的折叠板回到原位；右边的转轴四立即转动，带动与之相连的折叠板转动，从而带动馄饨面皮的右边角向夹板一运动，将馄饨面皮的右边角与左边角挤压粘连在一起，然后右边的转轴四反转，带动与之相连的折叠板回到原位，元宝馄饨成型完毕。所述成型模运动至位置b处、夹持机构运动至c处时，辊筒一、辊筒二和辊筒三暂停转动，夹持气缸推动连接杆向成型模运动，夹爪打开，将成型模内的元宝馄饨夹住，夹持气缸泄去推力，连接杆在弹簧的弹力作用下回到原位完成夹持动作。所述夹持有元宝馄饨的夹持机构运动至位置d处时，遮板打开的模杯运动至位置e处，辊筒一、辊筒二和辊筒三暂停转动，夹爪打开，将元宝馄饨放入模杯中，然后遮板关闭。所述装有元宝馄饨的模杯运动至位置f处时，辊筒一、辊筒二和辊筒三暂停转动，此时元宝馄饨翻转了180°，遮板打开，将元宝馄饨放入设置在辊筒三正下方的托盒内。所述位置a位于辊筒一的正上方，将位置a沿顺时针旋转90°得位置b，辊筒二上与位置b距离最近的点为位置c，将位置c沿逆时针旋转90°得位置d，辊筒三上与位置d距离最近的点为位置e，将位置e沿逆时针旋转90°得位置f。一种自动生产元宝馄饨的生产线，包括依次连接的元宝馄饨成型机、装盘机、速冻仓、第一理料装置、覆膜机、第二理料装置、装箱机和封箱机，所述元宝馄饨成型机的出口连接装盘机的入口，所述装盘机的出口连接速冻仓，所述速冻仓通过第一理料装置与所述覆膜机相连，所述覆膜机通过第二理料装置与所述装箱机相连，所述装箱机的出口通过传输带连接封箱机；所述元宝馄饨成型机用于将元宝馄饨成型，并将成型的元宝馄饨运送至所述装盘机；所述装盘机用于将所述元宝馄饨装入托盘，并将盛装元宝馄饨的托盘运送至速冻仓；所述速冻仓用于将装入托盘后的元宝馄饨进行冷冻，并运送至第一理料装置；所述第一理料装置用于将冷冻后的元宝馄饨运送至覆膜机；所述覆膜机用于将冷冻后的元宝馄饨表面覆膜，并将覆膜后的元宝馄饨运送至第二理料装置；所述第二理料装置用于将覆膜后的元宝馄饨进行托盘()整理，并运送至装箱机；所述装箱机用于将整理后的托盘进行装箱，并运送至封箱机；所述封箱机用于将装箱的纸箱进行灌胶封箱；所述元宝馄饨成型机包括成型装置、夹持装置和翻转装置，所述成型装置包括可沿固定轨迹运动的成型模，所述成型模运动轨迹的正上方设置有挡块，且挡块与成型模运动轨迹的距离大于成型模的顶点与运动轨迹的距离；所述夹持装置包括将元宝馄饨从成型模中夹出的夹持机构，夹持机构可沿固定轨迹运动；所述翻转装置包括盛装夹持机构夹出的元宝馄饨，并将元宝混的翻转度的模杯，所述模杯可沿环状轨迹运动。所述成型模设置于可沿转轴一转动的辊筒一的侧壁上；所述夹持机构设置于可沿转轴二转动的辊筒二的侧壁上；所述模杯设置于可沿转轴三转动的辊筒三的侧壁上；所述辊筒一、辊筒二和辊筒三的直径相等，辊筒一和辊筒二设置在同一水平面上，辊筒三设置在辊筒二的下方。所述成型模包括底板和可夹紧或松开的夹板机构，夹板机构包括夹板一和夹板二，夹板一和夹板二分别设置于底板的两侧；夹板二的两侧均设置有弧形的折叠板，折叠板可沿转轴四转动。所述夹持机构包括夹爪、连接杆、固定板和活动板，所述固定板固定在辊筒二的侧壁上，连接杆穿过固定板，连接杆一端与夹爪相连，另一端与活动板相连，活动板与固定板之间设置有弹簧；所述辊筒二内还设置有不随辊筒二转动的推动气缸，推动气缸的推杆指向辊筒一。所述辊筒一的侧壁上设置有齿轮组，齿轮组包括互相啮合的齿轮一和齿轮二，齿轮一上设置有底板，齿轮二上设置有夹板一。所述夹板二和转轴四均设置在底板上。所述模杯的杯口设置有可打开或关闭的遮板。所述夹板二的高度大于折叠板的高度。所述辊筒二为圆柱状，夹持机构设置在辊筒二的侧壁上，辊筒二的侧壁与内底面相连，内底面随着转轴二转动，推动气缸设置于外底面上，外底面固定设置且与内底面和侧壁相互独立。所述转轴一、转轴二和转轴三均由步进电机驱动，且所述步进电机均由同一个驱动器驱动。所述第一理料装置上设置有称重传感器，所述第一理料装置的一侧边设置有推杆，另一侧边设置有倾斜向下的滑板，所述称重传感器通过信号线连接推杆，所述称重传感器、滑板和推杆的位置想对应。所述速冻仓内设置有运输带，所述运输带向上呈螺旋状。所述速冻仓内设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动生产元宝馄饨的方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，将馅料放入面皮中，并将馅料边缘的面皮对折压合，制成馄饨初料；将制成的馄饨初料放入成型装置中成型；将成型的元宝馄饨（109）通过夹持装置从成型装置中夹出，并放入翻转装置中翻转180°；将翻转后的元宝馄饨（109）放入托盒中；第二步，将成型后的元宝馄饨（109）通过输送带送入装盘机（2）内，装盘机（2）将若干个元宝馄饨（109）装入托盘内；第三步，将装好元宝馄饨（109）的托盘（12）放入第一理料装置（4）上，第一理料装置（4）将装好元宝馄饨（109）的托盘（12）输送进速冻仓（3）内进行冷冻，装好元宝馄饨（109）的托盘（12）被冷冻后继续被第一理料装置（4）输送入覆膜机（5）内；第四步，覆膜机（5）内对托盘（12）的上开口进行覆膜，将元宝馄饨（109）密封在托盘（12）内；第五步，将密封后的托盘（12）通过第二理料装置（6）输送到装箱机（8）内，装箱机（8）将若干个装有元宝馄饨（109）的托盘（12）拾取到一个纸箱内；第六步，将装箱机（7）装好的纸箱通过输送带输送至封箱机（8）内，封箱机（8）对纸箱进行灌胶封箱。

【技术特征摘要】
1.一种自动生产元宝馄饨的方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，将馅料放入面皮中，并将馅料边缘的面皮对折压合，制成馄饨初料；将制成的馄饨初料放入成型装置中成型；将成型的元宝馄饨（109）通过夹持装置从成型装置中夹出，并放入翻转装置中翻转180°；将翻转后的元宝馄饨（109）放入托盒中；第二步，将成型后的元宝馄饨（109）通过输送带送入装盘机（2）内，装盘机（2）将若干个元宝馄饨（109）装入托盘内；第三步，将装好元宝馄饨（109）的托盘（12）放入第一理料装置（4）上，第一理料装置（4）将装好元宝馄饨（109）的托盘（12）输送进速冻仓（3）内进行冷冻，装好元宝馄饨（109）的托盘（12）被冷冻后继续被第一理料装置（4）输送入覆膜机（5）内；第四步，覆膜机（5）内对托盘（12）的上开口进行覆膜，将元宝馄饨（109）密封在托盘（12）内；第五步，将密封后的托盘（12）通过第二理料装置（6）输送到装箱机（8）内，装箱机（8）将若干个装有元宝馄饨（109）的托盘（12）拾取到一个纸箱内；第六步，将装箱机（7）装好的纸箱通过输送带输送至封箱机（8）内，封箱机（8）对纸箱进行灌胶封箱。2.根据权利要求1所述的自动生产元宝馄饨的方法，其特征在于，所述步骤一中的成型包括以下步骤：A.将馄饨初料放入成型模（105）中，由夹板一（112）和夹板二（114）将馄饨初料夹持，并随着辊筒一（101）沿顺时针运动；B.挡块（106）将高于夹板机构的面皮向后折叠；C.两个转轴四（125）依次带动折叠板（115）将面皮的两个角压合在夹板一（112）上。3.根据权利要求2所述的自动生产元宝馄饨的方法，其特征在于：所述成型装置中的成型模（105）运动至位置a时，将馄饨初料放入夹板机构中，当夹持有馄饨初料的成型模（105）运行至挡块（106）处时，挡块（106）将高于夹板机构的面皮向成型模（105）运动方向的反方向折叠，然后左边的转轴四（125）转动，带动与之相连的折叠板（115）向夹板一（112）运动，带动面皮的左边角向夹板一（112...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛博勋，彭涛，
申请(专利权)人：成都松川雷博机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51