一种智能交错联动对摆风筒式果园施药装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能交错联动对摆风筒式果园施药装置，包括鼓状的导风罩、通过对应软管与设置于导风罩侧壁的出风口连通的喷筒组件和用于驱动喷头组件往复晃动的连杆驱动组件；通过用于驱动喷头组件往复晃动的连杆驱动组件，使导风罩侧壁的多个喷筒组件周期性作有规律的晃动；解决目前果园喷药系统风量不集中、利用率低、风向固定单一、无实时自动喷药控制等造成喷药效果差、喷药效率低、农药浪费高的问题，实现果园自动化、智能化施药作业。

Intelligent interlacing linkage for pendulum wind orchard pesticide applicator

The invention discloses an intelligent staggered linkage pneumatic cylinder type orchards dispensing device, including a drum shaped air guide cover, a tube component connected by a corresponding hose and a air outlet connected to the side wall of the air guide cover, and a connecting rod driving component used to drive the nozzle component to slosh. The connecting rod is used to drive the nozzle component to slosh. To solve the problem of poor spraying effect, low efficiency of spray, low efficiency of spray and high waste of pesticide, the automation and intelligence of the orchards are realized. It can be used for the application of medicine.

【技术实现步骤摘要】
一种智能交错联动对摆风筒式果园施药装置
本专利技术涉及现代农业植保机械设备领域，特别涉及一种智能交错联动对摆风筒式果园施药装置。
技术介绍
随着现代农业植保机械的快速发展，喷药植保机械在自动化、智能化程度方面得到很大提升。当然，作为关键部件的喷药系统必然要求具有相应的自动化、智能化程度。目前针对大田低矮作物市场已推出电动控制喷杆喷药系统，可通过操作实现喷杆的自动伸缩、折叠，喷头启闭的控制，并得到广泛应用；但针对相对较高果园类作物，喷杆喷药系统几乎不适用，经过近几年的研制，市场上也陆续推出风送式果园喷药系统，虽然使果园喷药作业效率得到一定程度的提高，但在喷药效果，尤其是针对硬质树叶、茂密树冠、乔化及老乔化等果树的喷药效果较差，同时在自动智能方面存在不足，具体问题表述如下：(一)果树施药不均匀且喷透性较差。目前市场上普遍采用的轴流风机风送喷药系统，出风口均为沿风机的整个圆周方向或增加挡板隔断导流，造成了风量发散、不集中、不均匀，利用率低。距离风机进风口近的出风口风量较大，对应的果树树叶喷药量较多，可基本喷至树冠内部；远处的出风口经过沿程阻力损失，造成风量及风速衰减较快，对应的果树树叶喷药量较少，甚至无药液喷至果树树叶，更无法喷至树冠内部。(二)果树树叶背面无法着药，附着率较低。由于大多数的风送喷药系统整个圆周方向均为出风口，为单一风向。施药过程中因出风口正对果树树叶固定不动，单一的风向致使树叶的正面朝向出风口无法翻转，造成树叶背面无法着药。虽然针对单一风向喷药问题，有相关厂家生产了简单的摇摆喷雾设备，但由于摆动幅度大致使喷药效率低，甚至漏喷；由于不是对向联动摇摆，无法形成更好风场挠动，依然存在无法对树叶进行充分的翻转，无法较好的实现果树背面施药。然而，对果树杀虫、杀菌施药作业主要针对树叶背面，如此喷药效果较差。(三)喷药无法自动控制，造成农药大量浪费。由于喷药无法自动开启、关闭，若应用在自动化、智能化的喷药植保机械上，需喷药系统持续喷药，则在相邻果树树冠间、单排果树及转弯处依然喷药，造成农药的极大浪费。综上所述，果园喷药系统存在的诸多问题主要是由风量发散、风向固定单一、自动化程度低造成喷药效果差、农药浪费等关键问题。如何集中风量提高其利用率、实现风向挠动、提升喷药自动化程度，使果园喷药设备的喷药均匀性、穿透性、附着率更好，喷药效率更高，农药浪费量更低是本领域的技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种果园喷药系统，可以解决目前果园喷药系统风量不集中、利用率低、风向固定单一、无实时自动喷药控制等造成喷药效果差、喷药效率低、农药浪费高的问题，实现果园自动化、智能化施药作业。为实现上述目的，本专利技术提供一种智能交错联动对摆风筒式果园施药系：包括鼓状的导风罩、通过对应软管与设置于导风罩侧壁的出风口连通的喷筒组件和用于驱动喷头组件往复晃动的连杆驱动组件；所述连杆驱动组件包括径向伸缩杆、垂直固定于径向伸缩杆外端的悬臂支撑杆、两端分别铰接于径向伸缩杆内端与喷筒组件的拉杆、两端分别铰接于悬臂支撑杆外端与喷筒组件的摇杆和用于驱动径向伸缩杆内端沿轴向往复伸缩运动的驱动装置，所述拉杆中间段沿轴向设置有条形导向孔，所述导风罩的端面固定设置有穿过所述条形导向孔并与条形导向孔滑动导向配合的导向销。进一步，所述喷筒组件通过支撑柱支撑固定设有的铰接安装杆，所述铰接安装杆的一端与拉杆铰接，另一端与摇杆铰接。进一步，所述悬臂支撑杆包括分列于径向伸缩杆两侧的左悬臂支撑杆和右悬臂支撑杆，所述左悬臂支撑杆、右悬臂支撑杆和径向伸缩杆组成T形结构，所述左悬臂支撑杆和右悬臂支撑杆均设置有摇杆、拉杆和铰接安装杆并分别驱动左喷筒组件和右喷筒组件；所述左悬臂支撑杆和右悬臂支撑杆为长度可调的支撑杆。进一步，所述连杆驱动组件包括沿径向正对的第一连杆驱动组件和第二连杆驱动组件，所述驱动装置包括绕自身中心轴线转动安装于导风罩端面的椭圆形的驱动凸轮，所述第一连杆驱动组件和第二连杆驱动组件的两径向伸缩杆内端均设有与驱动凸轮滚动配合的滚轮。进一步，所述左、右悬臂支撑杆均包括固定于径向伸缩杆的悬臂套杆和一端插接于悬臂套杆的悬臂插杆，所述悬臂插杆上沿长度方向并列设有多个固定孔，所述悬臂套杆上设有与固定孔配合使悬臂支撑杆长度固定的锁止螺栓；所述径向伸缩杆包括固定于导风罩端面的径向套杆和外端插接于径向套杆的径向插杆，所述径向插杆的内端设置有铰接安装孔，所述拉杆的一端设置于铰接安装孔内并通过铰销铰接固定。进一步，所述导风罩的一端面中心开设进风口，另一端面内壁固定设置有与导风罩的进风口正对的锥形导风壳，所述锥形导风壳的尖端朝向导风罩的进风口且锥形导风壳的外侧面形成将进风沿四周方向导流的导流面，所述导风罩的周向侧壁设置有出风口。进一步，所述导风罩的出风口为多个并沿周向以错位的方式并列分布于导风罩的侧壁。进一步，所述喷筒组件包括依次连通的筒体、集流管和喷头，所述集流管为固定于筒体端部的环形管，所述喷头为多个并沿周向固定连通于集流管，所述集流管还设置有进液口。进一步，所述喷头通过可调球铰接头安装于集流管。进一步，还包括设置于导风罩侧壁用于检测周围是否有植被存在的传感器，所述传感器的输出端用于与外部控制系统连接并输出检测信号。本专利技术的有益效果是：本专利技术公开的一种智能交错联动对摆风筒式果园施药装置，能够实现风场的有效传导及利用；所述连杆机构采用机械连接方式，通过导轨与导风罩连接，平面运动杆与喷筒组件连接，径向插杆与驱动凸轮配合，实现喷筒组件的对向联动摆动；其中通过手动调节悬臂支撑杆的长度，改变风筒的摆动幅度；所述喷筒组件进风口通过软管与导风罩出风口连接，且风筒设置为上下布置、左右交错，将风场传递至风筒出口，实现有效的聚风及风场扰动，增强对树叶的翻转能力，提高药液的穿透性及附着率；所述喷头组通过机械连接方式与喷筒组件出风口连接，主要由集流管、球铰接头、喷头等组成，实现药液由喷头喷出，通过风力送至远处；其中通过调节可调球铰座改变喷头与风筒轴线的夹角可实现对风筒喷射的整体雾化角的调节；驱动凸轮连接于导风罩壁板，为驱动凸轮提供动力，通过改变驱动凸轮输入转速相应改变风筒的摇摆速度；所述传感器组安装于导风罩两侧，实现对树冠的实时监测，从而控制两侧喷头的自动启闭，避免了农药浪费，提高了智能化程度；本专利技术可以提高对果树喷药的药液附着率、穿透性，使树叶正反面、树冠内部均能有效着药；可以自动识别树冠实现喷头的自动实时启闭，有效节约了农药使用，降低了对环境的污染；可以配置在智能化程度较高的喷药植保机械实现遥控、智能自主喷药作业，避免了工作人员作业中直接与药液的接触，有效防止人员药液中毒现象的发生附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图；图2本专利技术中导风罩局部剖视图；图3为专利技术中连杆驱动组件的结构示意图；图4为专利技术中的喷筒组件部分结构示意图。具体实施方式图1为本专利技术的结构示意图，图2本专利技术中导风罩局部剖视图，图3为专利技术中连杆驱动组件的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能交错联动对摆风筒式果园施药装置，其特征在于：包括鼓状的导风罩、通过对应软管与设置于导风罩侧壁的出风口连通的喷筒组件和用于驱动喷头组件往复晃动的连杆驱动组件；所述连杆驱动组件包括径向伸缩杆、垂直固定于径向伸缩杆外端的悬臂支撑杆、两端分别铰接于径向伸缩杆内端与喷筒组件的拉杆、两端分别铰接于悬臂支撑杆外端与喷筒组件的摇杆和用于驱动径向伸缩杆内端沿轴向往复伸缩运动的驱动装置，所述拉杆中间段沿轴向设置有条形导向孔，所述导风罩的端面固定设置有穿过所述条形导向孔并与条形导向孔滑动导向配合的导向销。

【技术特征摘要】
1.一种智能交错联动对摆风筒式果园施药装置，其特征在于：包括鼓状的导风罩、通过对应软管与设置于导风罩侧壁的出风口连通的喷筒组件和用于驱动喷头组件往复晃动的连杆驱动组件；所述连杆驱动组件包括径向伸缩杆、垂直固定于径向伸缩杆外端的悬臂支撑杆、两端分别铰接于径向伸缩杆内端与喷筒组件的拉杆、两端分别铰接于悬臂支撑杆外端与喷筒组件的摇杆和用于驱动径向伸缩杆内端沿轴向往复伸缩运动的驱动装置，所述拉杆中间段沿轴向设置有条形导向孔，所述导风罩的端面固定设置有穿过所述条形导向孔并与条形导向孔滑动导向配合的导向销。2.根据权利1要求的智能交错联动对摆风筒式果园施药装置，其特征在于：所述喷筒组件通过支撑柱支撑固定设有的铰接安装杆，所述铰接安装杆的一端与拉杆铰接，另一端与摇杆铰接。3.根据权利2要求的智能交错联动对摆风筒式果园施药装置，其特征在于：所述悬臂支撑杆包括分列于径向伸缩杆两侧的左悬臂支撑杆和右悬臂支撑杆，所述左悬臂支撑杆、右悬臂支撑杆和径向伸缩杆组成T形结构，所述左悬臂支撑杆和右悬臂支撑杆均设置有摇杆、拉杆和铰接安装杆并分别驱动左喷筒组件和右喷筒组件；所述左悬臂支撑杆和右悬臂支撑杆为长度可调的支撑杆。4.根据权利3要求的智能交错联动对摆风筒式果园施药装置，其特征在于，所述连杆驱动组件包括沿径向正对的第一连杆驱动组件和第二连杆驱动组件，所述驱动装置包括绕自身中心轴线转动安装于导风罩端面的椭圆形的驱动凸轮，所述第一连杆驱动组件和第二连杆驱动组件的两径向伸缩杆内端均设有与驱动凸轮滚动配合的滚轮。5.根据权利3要求的智能交...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小波，温学雷，代嘉惠，张明，刘鹏程，雷毅倓，李志雄，雷世威，许鹏程，肖兴美，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50