烟苗浇水机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种烟苗浇水机，属于农业机械领域。该烟苗浇水机主要包括车架、发动机、水箱及浇水装置。使用时，发动机带动驱动齿轮转动，并驱动齿条及出水管的自由端一起沿导轨移动；出水管对烟苗进行浇水。车架的前进速度和齿条相对于车架的后退速度相等，此时，出水管的自由端相对于地面静止；因此，在车架前进过程中，出水管能够持续对同一棵烟苗浇水。浇水完成后，复位机构将齿条复位到导轨的前端。通过合理地控制车架的前进速度，能够使得齿条复位后，出水管的自由端刚好移动到下一棵烟苗附近，从而继续重复上述浇水过程。通过上述设计得到的烟苗浇水机，不仅降低了劳动强度，提高了工作效率。

Watering machine for tobacco seedlings

The utility model provides a tobacco seedling watering machine, which belongs to the field of agricultural machinery. The tobacco seedling watering machine mainly includes a frame, an engine, a water tank and a watering device. When in use, the engine drives the driving gear to rotate, and the free ends of the rack and the outlet pipe are moved along the guide rail. The speed of the frame is equal to the back speed of the rack relative to the back of the frame. At this time, the free end phase of the outlet pipe is stationary to the ground; therefore, the outlet pipe can continuously water the same tobacco seedling during the process of moving the frame. After the water is finished, the reset mechanism restores the rack to the front end of the guide rail. Through the rational control of the speed of the frame, the free end of the outlet pipe can be moved to the next tobacco seedling after the rack reduction, and the above water process will be repeated. Through the above design, the tobacco seedling watering machine not only reduces the labor intensity, but also improves the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
烟苗浇水机
本技术涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种烟苗浇水机。
技术介绍
近年来，烟苗的灌溉通常采用大田漫灌，这种灌溉方式适合于成长比较的烟苗，而不适用于刚移栽的幼苗。对于刚移栽的幼苗，通常采用人工灌溉方法，即用器皿从水桶里将水盛出来浇在幼苗附近。人工灌溉方法工作效率低，农民劳动强度大。因此，提供一种烟苗浇水机，这对于农业自动化的发展具有比较重要的意义。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种烟苗浇水机，其能够提高工作效率，降低劳动强度。本技术是这样实现的：一种烟苗浇水机，包括：车架，所述车架的下部设置有车轮；发动机，所述发动机通过传动轴与所述车轮传动连接；水箱，所述水箱设置在所述车架上，所述水箱上设置有出水管，所述出水管设置有流量控制阀，浇水装置，所述浇水装置包括滑块、导轨、离合器、齿条及驱动齿轮；所述出水管的自由端与所述齿条固定连接；所述导轨与所述车架连接，并沿所述车架移动方向延伸，所述滑块与所述导轨滑动配合；所述齿条与所述滑块固定连接，并平行于所述导轨设置；所述离合器与所述车架连接，所述驱动齿轮设置在所述离合器的输出轴上，所述驱动齿轮与所述齿条啮合；所述离合器的输入轴与所述传动轴传动连接；所述车架上还设置有速度传感器、控制器、前端位置传感器及后端位置传感器，所述速度传感器用于检测所述齿条的移动速度；所述导轨包括前端和后端，所述前端位置传感器用于检测所述齿条是否到达所述前端；所述后端位置传感器用于检测所述齿条是否到达所述后端；所述控制器分别与所述离合器、所述速度传感器、所述前端位置传感器、所述后端传感器及所述流量控制阀电连接；所述浇水装置还包括复位机构，用于将齿条复位，所述复位机构包括销轴、连杆及弹簧；所述销轴与所述齿条的侧面垂直连接，所述连杆的一端设置拨叉，所述销轴与所述拨叉滑动配合；所述连杆与所述车架铰接；所述弹簧的一端与所述连杆连接，另一端与所述车架连接。进一步，所述浇水装置还包括润滑机构，所述润滑机构靠近所述导轨的后端；所述润滑机构包括缸体、活塞及活塞杆，所述缸体平行于齿条设置，并与所述车架连接；所述缸体包括筒体，所述筒体包括第一端及第二端，所述第二端设置有端盖，所述活塞、所述筒体及所述端盖形成储油空间；所述齿条的端部能够通过活塞杆推动所述活塞压缩所述储油空间；所述润滑机构还包括油箱、第一输油管和第二输油管，所述油箱与所述车架连接；所述第一输油管的一端与所述油箱连接，另一端与所述储油空间连接，所述第一输油管上设置有第一单向阀，所述润滑剂只能从所述油箱进入到所述储油空间内；所述第二输油管的一端与所述储油空间连接，另一端通入到所述驱动齿轮与所述齿条的啮合位置，所述第二输油管上设置有第二单向阀，所述润滑剂只能从所述储油空间流出；所述储油空间内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧使得所述活塞远离所述端盖。进一步，所述第一端设置有压力传感器，所述活塞杆的端部设置有压块，所述压力传感器与所述控制器电连接；所述活塞靠近所述端盖运动时，所述压块能够碰到所述压力传感器。进一步，所述连杆的中部与所述车架铰接，所述弹簧为拉伸弹簧，所述弹簧的一端与所述连杆的端部连接，另一端与所述车架连接。进一步，所述出水管上还设置有截止阀。进一步，所述滑块包括滚动体，所述滑块通过所述滚动体与所述导轨滑动配合。进一步，所述驱动轴为后桥动力轴。进一步，所述车架及所述车架均是由型材焊接而成。进一步，所述控制器为PLC。进一步，所述控制器为单片机。本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的烟苗浇水机，使用时，先将其开到农田中，通过控制器控制离合器连接，此时，驱动齿轮转动，并驱动齿条及出水管的自由端一起沿导轨移动；控制器打开流量控制阀，出水管对烟苗进行浇水。由于传动轴同时将动力传递给车轮及离合器，通过合理的传动比设计，车轮的线速度与驱动齿轮的线速度相等，即车架的前进速度和齿条相对于车架的后退速度相等，此时，出水管的自由端相对于地面静止；因此，在车架前进过程中，出水管能够持续对同一棵烟苗浇水。通过控制器控制浇水时间，浇水完成后，控制器将离合器断开，并将流量控制阀关闭；复位机构将齿条复位到导轨的前端。通过合理地控制车架的前进速度，能够使得齿条复位后，出水管的自由端刚好移动到下一棵烟苗附近，从而继续重复上述浇水过程。通过上述设计得到的烟苗浇水机，不仅降低了劳动强度，提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施方式提供的烟苗浇水机的轴测图；图2是本技术实施方式提供的烟苗浇水机的主视图；图3是本技术实施方式提供浇水装置的轴测图；图4是本技术实施方式提供的浇水装置与润滑机构的装配示意图；图5是本技术实施方式提供的齿条与润滑机构的结构示意图；图6是本技术实施方式提供的缸体结构示意图。图标：100-烟苗浇水机；110-车架；120-发动机；130-水箱；140-浇水装置；142-滑块；143-导轨；144-离合器；145-齿条；150-复位机构；152-连杆；160-润滑机构；161-缸体；1612-筒体；1613-第一端；1614-第二端；1615-储油空间；1616-压力传感器；162-活塞；163-活塞杆；1632-压块；164-油箱；165-第一输油管；1652-第一单向阀；166-第二输油管；1662-第二单向阀。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种烟苗浇水机，其特征在于，包括：车架，所述车架的下部设置有车轮；发动机，所述发动机通过传动轴与所述车轮传动连接；水箱，所述水箱设置在所述车架上，所述水箱上设置有出水管，所述出水管设置有流量控制阀，浇水装置，所述浇水装置包括滑块、导轨、离合器、齿条及驱动齿轮；所述出水管的自由端与所述齿条固定连接；所述导轨与所述车架连接，并沿所述车架移动方向延伸，所述滑块与所述导轨滑动配合；所述齿条与所述滑块固定连接，并平行于所述导轨设置；所述离合器与所述车架连接，所述驱动齿轮设置在所述离合器的输出轴上，所述驱动齿轮与所述齿条啮合；所述离合器的输入轴与所述传动轴传动连接；所述车架上还设置有速度传感器、控制器、前端位置传感器及后端位置传感器，所述速度传感器用于检测所述齿条的移动速度；所述导轨包括前端和后端，所述前端位置传感器用于检测所述齿条是否到达所述前端；所述后端位置传感器用于检测所述齿条是否到达所述后端；所述控制器分别与所述离合器、所述速度传感器、所述前端位置传感器、所述后端传感器及所述流量控制阀电连接；所述浇水装置还包括复位机构，用于将齿条复位，所述复位机构包括销轴、连杆及弹簧；所述销轴与所述齿条的侧面垂直连接，所述连杆的一端设置拨叉，所述销轴与所述拨叉滑动配合；所述连杆与所述车架铰接；所述弹簧的一端与所述连杆连接，另一端与所述车架连接。...

【技术特征摘要】
1.一种烟苗浇水机，其特征在于，包括：车架，所述车架的下部设置有车轮；发动机，所述发动机通过传动轴与所述车轮传动连接；水箱，所述水箱设置在所述车架上，所述水箱上设置有出水管，所述出水管设置有流量控制阀，浇水装置，所述浇水装置包括滑块、导轨、离合器、齿条及驱动齿轮；所述出水管的自由端与所述齿条固定连接；所述导轨与所述车架连接，并沿所述车架移动方向延伸，所述滑块与所述导轨滑动配合；所述齿条与所述滑块固定连接，并平行于所述导轨设置；所述离合器与所述车架连接，所述驱动齿轮设置在所述离合器的输出轴上，所述驱动齿轮与所述齿条啮合；所述离合器的输入轴与所述传动轴传动连接；所述车架上还设置有速度传感器、控制器、前端位置传感器及后端位置传感器，所述速度传感器用于检测所述齿条的移动速度；所述导轨包括前端和后端，所述前端位置传感器用于检测所述齿条是否到达所述前端；所述后端位置传感器用于检测所述齿条是否到达所述后端；所述控制器分别与所述离合器、所述速度传感器、所述前端位置传感器、所述后端传感器及所述流量控制阀电连接；所述浇水装置还包括复位机构，用于将齿条复位，所述复位机构包括销轴、连杆及弹簧；所述销轴与所述齿条的侧面垂直连接，所述连杆的一端设置拨叉，所述销轴与所述拨叉滑动配合；所述连杆与所述车架铰接；所述弹簧的一端与所述连杆连接，另一端与所述车架连接。2.根据权利要求1所述的烟苗浇水机，其特征在于，所述浇水装置还包括润滑机构，所述润滑机构靠近所述导轨的后端；所述润滑机构包括缸体、活塞及活塞杆，所述缸体平行于齿条设置，并与所述车架连接；所述缸体包括筒体，所述筒体包括第一端及第二端，所述第二端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨惠娟，田辉，史宏志，刘宁，李康，
申请(专利权)人：河南农业大学，
类型：新型
国别省市：河南,41