高空气动修枝剪制造技术

本发明专利技术公开了一种高空气动修枝剪，包括：轮式剪刀、回拉弹簧、气缸、加固板、连接头、固定板、伸缩杆、蓝牙开关模块；轮式剪刀的一手柄为旋转柄，与连接头通过槽、轮配合，另一手柄固定在固定板上，连接头安装在气缸的推杆上，所述推杆上设有回拉弹簧，所述气缸的一端固定在固定板上，另一端固定在加固板上，所述加固板与固定板相连，伸缩杆的顶部固定在加固板上；通过蓝牙开关模块控制电磁阀开关的通断进而来控制气缸的推程。本申请结构简单、轻便、合理,刀具经久耐用，作业范围大、生产效率高且劳动强度小等优点。

High air pruning shears

The invention discloses a high air dynamic pruner, which includes a wheel scissors, a pull back spring, a cylinder, a reinforcing plate, a connecting head, a fixed plate, a telescopic rod and a Bluetooth switch module. The handle of the wheel scissors is a rotating handle, and the connecting head is fitted through the slot and wheel, the other is fixed on the fixed plate, and the connecting head is installed in the gas. On the push rod of the cylinder, a pull spring is provided on the push rod, one end of the cylinder is fixed on the fixed plate, the other end is fixed on the reinforcement plate, the reinforcement plate is connected with the fixed plate, and the top of the telescopic rod is fixed on the reinforcement plate, and the switch of the solenoid valve is controlled through the Bluetooth switch module to control the push of the cylinder. The utility model has the advantages of simple structure, light weight and rationality, durable tools, large operation range, high production efficiency, and low labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
高空气动修枝剪本申请为申请号2017105052491、申请日2017年06月28日、专利技术名称“基于蓝牙技术的高空气动修枝剪”的分案申请。
本专利技术涉及一种高空气动修枝剪。
技术介绍
目前，国内外对树木整枝修剪的机械有手持背负式、车载式和自动式等多种形式。其中，以手持背负式整枝机为主要工具，手持背负式有无动力和有动力两种类型。有动力的整枝机配套的动力有气动、液压传动、电动、小型汽油机和小型柴油机等外加动力。车载式整枝机是在拖拉机上安装液压折叠臂，折叠臂端配有可以往复运动的液压剪，用于大面积修剪树冠、灌木丛或地面杂草，还有通过车载自动升降台，将人送往不同高度位置进行人工整枝修剪。现有自动立木整枝机已实现了遥控整枝修剪作业。现有的修枝剪具有能大面积的修剪、工作能力强、修剪树枝直径和高度不受限制等优点；但也存在较多不足，如机构复杂，重量大，制作成本高；对操作者的身体素质要求高、安全没有保障；动力源还有采用汽油机的，对环境影响较大。
技术实现思路
针对树木修枝剪存在的上述不足，本申请提供了一种高空气动修枝剪，其具有操作安全系数高，机械化甚至智能化程度高且结构简单、轻便、合理,刀具经久耐用，作业范围大、生产效率高且劳动强度小等优点。为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：高空气动修枝剪，包括：轮式剪刀、回拉弹簧、气缸、加固板、连接头、固定板、伸缩杆、蓝牙开关模块；轮式剪刀的一手柄为旋转柄，与连接头通过槽、轮配合，另一手柄固定在固定板上，连接头安装在气缸的推杆上，所述推杆上设有回拉弹簧，所述气缸的一端固定在固定板上，另一端固定在加固板上，所述加固板与固定板相连，伸缩杆的顶部固定在加固板上；通过蓝牙开关模块控制电磁阀开关的通断进而来控制气缸的推程。进一步的，所述连接头，包括：轴a、轴b、杆端轴承、薄壁轴承a、薄壁轴承b、法兰轴套、调距片a、调距片b、轴承套；轴a穿过调距片a、调距片b，所述薄壁轴承a固定在轴a的端部，轴承套套在薄壁轴承a的外周围；所述轴b依次穿过法兰轴套、调距片a、杆端轴承、调距片b，所述薄壁轴承b固定在轴b的端部。进一步的，当电磁阀开关通电时，气缸推程接口与高压瓶接通；当电磁阀开关断电时，气缸推程接口与大气相通而处于常压。气缸推杆的回程则由回拉弹簧将气缸推杆拉回到剪枝前的状态。进一步的，所述高压瓶能用便携式脚踏高压打气筒补充压力源。本专利技术由于采用以上技术方案，能够取得如下的技术效果：1.该修枝剪采用新型的蓝牙技术制动；2.伸缩杆解决了高空剪枝繁琐的问题；3.采用气缸和高压瓶组合作为动力源，气缸工作稳定，而高压瓶可用便携式脚踏高压打气筒补充压力源，具有良好的节能效果，在能源上做到了绿色无碳；4.该修枝剪的修剪高度可调节，为不同领域、不同需求的人们带来方便，具有良好的应用前景。附图说明本专利技术共有附图2幅：图1为高空气动修枝剪结构示意图；图2为连接头结构示意图。图中序号说明1、轮式剪刀；2、回拉弹簧；3、气缸；4、加固板；5、连接头；6、固定板；7、伸缩杆；51、轴a；52、轴b；53、法兰轴套；54、杆端轴承；55、调距片b；56、薄壁轴承b；57、轴承套；58、调距片a。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。实施例1本实施例提供一种高空气动修枝剪，包括：轮式剪刀、回拉弹簧、气缸、加固板、连接头、固定板、伸缩杆、蓝牙开关模块；轮式剪刀的一手柄为旋转柄，与连接头通过槽、轮配合，另一手柄固定在固定板上，连接头安装在气缸的推杆上，所述推杆上设有回拉弹簧，所述气缸的一端固定在固定板上，另一端固定在加固板上，所述加固板与固定板相连，伸缩杆的顶部固定在加固板上；通过蓝牙开关模块控制电磁阀开关的通断进而来控制气缸的推程。实施例2作为对实施例1的进一步限定，所述连接头，包括：轴a、轴b、杆端轴承、薄壁轴承a、薄壁轴承b、法兰轴套、调距片a、调距片b、轴承套；轴a穿过调距片a、调距片b，所述薄壁轴承a固定在轴a的端部，轴承套套在薄壁轴承a的外周围；所述轴b依次穿过法兰轴套、调距片a、杆端轴承、调距片b，所述薄壁轴承b固定在轴b的端部。该修枝剪采用人工调节伸缩杆使剪刀部分调节至操作者想要的高度，然后经手动控制蓝牙开关模块，改变电磁阀开关(型号3V210-08，进出气接口反接)的通断来控制单作用气缸的推程，单作用气缸是气缸中较为基础的元件，它只有一个方向的运动是靠气压传动，复位是靠弹簧力或自重或其他外力。动力由连接头传至剪刀的旋转柄，实现对树枝的修剪。当电磁阀开关通电时，气缸的推程接口与高压瓶接通，剪刀口处的树枝被剪断。当电磁阀开关断电时，气缸推程接口与大气相通而处于常压，再由回拉弹簧将气缸推杆以及连接头一同拉回到工作前的状态。所述高压瓶能用便携式脚踏高压打气筒补充压力源。薄壁轴承a的轴承套在旋转柄的槽内滑移，所述轴承套与薄壁轴承b两轮廓的径向间距大于剪刀槽底厚度。本实施例用M16*75的单作用气缸，DC12V的学生电源，12V二位三通电磁阀开关，省力轮式剪刀等主要原件制作该修枝剪；采用容积为2L，压强为8Kpa的瓶子作为气压源，且电磁阀开关进出气口反接，则该修枝剪能实施有效剪枝30次左右，剪切直径≤15mm，按照蓝牙有效工作范围计算，能对10米以内高空的树枝实施修剪。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术披露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
高空气动修枝剪，其特征在于，包括：轮式剪刀、回拉弹簧、气缸、加固板、连接头、固定板、伸缩杆、蓝牙开关模块；轮式剪刀的一手柄为旋转柄，与连接头通过槽、轮配合，另一手柄固定在固定板上，连接头安装在气缸的推杆上，所述推杆上设有回拉弹簧，所述气缸的一端固定在固定板上，另一端固定在加固板上，所述加固板与固定板相连，伸缩杆的顶部固定在加固板上；通过蓝牙开关模块控制电磁阀开关的通断进而来控制气缸的推程；所述连接头，包括：轴a、轴b、杆端轴承、薄壁轴承a、薄壁轴承b、法兰轴套、调距片a、调距片b、轴承套；轴a穿过调距片a、调距片b，所述薄壁轴承a固定在轴a的端部，轴承套套在薄壁轴承a的外周围；所述轴b依次穿过法兰轴套、调距片a、杆端轴承、调距片b，所述薄壁轴承b固定在轴b的端部；当电磁阀开关通电时，气缸推程接口与高压瓶接通；当电磁阀开关断电时，气缸推程接口与大气相通而处于常压；气缸推杆的回程则由回拉弹簧将气缸推杆拉回到剪枝前的状态。

【技术特征摘要】
1.高空气动修枝剪，其特征在于，包括：轮式剪刀、回拉弹簧、气缸、加固板、连接头、固定板、伸缩杆、蓝牙开关模块；轮式剪刀的一手柄为旋转柄，与连接头通过槽、轮配合，另一手柄固定在固定板上，连接头安装在气缸的推杆上，所述推杆上设有回拉弹簧，所述气缸的一端固定在固定板上，另一端固定在加固板上，所述加固板与固定板相连，伸缩杆的顶部固定在加固板上；通过蓝牙开关模块控制电磁阀开关的通断进而来控制气缸的推程；所述连接头，包括：轴a、轴b、杆端轴承、薄壁轴承a、薄壁轴承b、法兰...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯义龙，蔡军，邓本贵，
申请(专利权)人：大连大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21