一种蓝莓果实采摘机构制造技术

一种蓝莓果实采摘机构属于农用机械技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工方式采摘蓝莓工作效率低和劳动强度大的问题。本发明专利技术包括车架本体以及对称设置在车架本体上两组结构相同的采摘收集机构，每组采摘收集机构包括：设置在车架本体上部的采摘机构，采摘机构包括两组采摘单元和一组高度调节单元，每组采摘单元包括一端和车架本体连接并和车架本体行进方向垂直的旋转轴以及设置在旋转轴上的采摘指，任意一组的采摘单元的旋转轴通过高度调节单元和车架本体连接；设置在车架本体下部并位于采摘指下方的输送及收集机构；以及动力传动机构，通过动力传动机构带动采摘机构中的旋转轴转动。本发明专利技术节约能源，采摘效率高，实用可靠。

A blueberry fruit picker

A blueberry fruit picking mechanism belongs to the field of agricultural mechanical technology. The aim is to solve the problem of low working efficiency and high labor intensity of artificial extraction of blueberry in the existing technology. The invention includes the frame body and the two sets of picking collects that are arranged in the same structure on the frame of the frame. Each collecting and collecting mechanism includes a picking mechanism on the upper part of the frame body. The picking mechanism includes two sets of picking units and a set of height adjustment units. Each group of picking units includes one end and a frame body. The rotation axis perpendicular to the direction of the frame and the picking finger on the rotating shaft, and the rotation axis of any group of picking units are connected by the height adjustment unit and the frame of the frame; the conveying and collecting mechanism is located at the lower part of the frame body and located under the picking finger; and the power transmission mechanism is driven by power. The transmission mechanism drives the rotating shaft in the picking mechanism to rotate. The invention saves energy, has high picking efficiency, and is practical and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种蓝莓果实采摘机构
本专利技术属于农用机械
，具体涉及一种蓝莓果实采摘机构。
技术介绍
世界上有超过150种的蓝莓品种，大致可将它们分为野生蓝莓和人工改良栽培蓝莓两个种类。野生蓝莓，低灌木，矮脚，颗粒小，但花青素的含量很高；人工栽培蓝莓，能成长至240cm高，果实较大，水分较多，花青素含量相对偏低，兔眼及南高丛蓝莓果实成熟期不一致，一般采收需要持续20～30天，通常每星期采1次；蓝莓果实呈蓝色、色泽美丽、蓝色被1层白色果粉包裹，果肉细腻、种子极小。蓝莓果实平均重0.5～2.5g，最大重5g，可食率为100%，甜酸适口，且具有香爽宜人的香气，为鲜食佳品。近年来，随着人们对保健食品的不断开发，蓝莓因营养丰富而越来越得到人们的认可，在我国蓝莓的市场需求量与年剧增，蓝莓种植面积也逐年扩大，但是作为蓝莓种植中的瓶颈问题——蓝莓采摘技术一直没有得到很好解决。目前，我国对成熟蓝莓主要依靠人工方式进行采摘，工作效率低，劳动强度大，使之蓝莓果实及相应产品价格较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种蓝莓果实采摘机构，解决现有技术存在的人工方式采摘蓝莓工作效率低和劳动强度大的问题。为实现上述目的，本专利技术的一种蓝莓果实采摘机构包括车架本体以及对称设置在车架本体上两组结构相同的采摘收集机构，每组采摘收集机构包括：设置在所述车架本体上部的采摘机构，所述采摘机构包括两组采摘单元和一组高度调节单元，每组所述采摘单元包括一端和所述车架本体连接并和车架本体行进方向垂直的旋转轴以及设置在所述旋转轴上的采摘指，任意一组的采摘单元的旋转轴通过高度调节单元和所述车架本体连接；设置在所述车架本体下部并位于所述采摘指下方的输送及收集机构；以及动力传动机构，通过所述动力传动机构带动所述采摘机构中的旋转轴转动。所述车架本体包括：门式车架；设置在所述门式车架两侧面的横梁；设置在门式车架一端两侧的行走轮；以及设置在所述门市框架另一端两侧的万向轮。所述采摘指设置在所述旋转轴上具体为：多组采摘指沿旋转轴长度方向均匀设置，每组采摘指包括多个圆周均布的采摘指。所述采摘指为弧形柔性体。所述高度调节单元包括：和所述车架本体固定连接的弧形板，所述弧形板上设置有弧形槽，所述弧形槽两端连线沿竖直方向；和所述弧形槽配合的轴承，所述轴承内圈和所述采摘单元的一个旋转轴一端连接；一端和所述轴承固定连接的卡座，所述卡座和所述底边设置有和所述弧形槽弧度相同的弧面；中间位置和所述卡座另一端连接的双头螺杆；分别和所述双头螺杆连接的可调节螺母，所述可调节螺母设置在所述弧形板上。所述输送及收集机构包括：设置在所述车架本体上的伸缩板，所述伸缩板靠近侧壁一端向下倾斜设置；设置在所述伸缩板上的多个交替叠加设置的接果盘；两个采摘收集机构的接果盘相切设置，伸缩板和所述接果盘整体抖动；设置在所述车架本体上的输送机，所述输送机一侧和所述伸缩板向下倾斜的一侧壁在同一竖直面上；以及设置在所述输送机末端端部的采集框。所述伸缩板和所述接果盘整体抖动具体为：所述车架本体和所述伸缩板四角对应位置设置有四个和所述车架本体行进方向垂直的滑槽，所述伸缩板四角分别和四个支撑杆的一端连接，四个所述支撑杆的另一端分别和四个所述滑槽滑动配合，所述支撑杆的端部和所述滑槽的底部设置有压缩弹簧；每个所述接果盘的中心和一个摆杆的一端铰接，所述摆杆的另一端和所述伸缩板上端面铰接，所述摆杆的中间位置和所述伸缩板之间设置有连接弹簧。所述输送及采集机构还包括设置在所述输送机末端一侧的风机。所述伸缩板与水平面的夹角至少为15°。所述动力传动机构包括：固定在所述车架本体上的电动机；和所述电动机输出端通过联轴器连接的齿轮减速系统，所述齿轮减速系统包括齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ、齿轮Ⅴ和齿轮Ⅵ，所述齿轮Ⅰ的齿轮轴和所述电动机通过联轴器连接，所述齿轮Ⅰ和所述齿轮Ⅱ啮合，所述齿轮Ⅱ和所述齿轮Ⅲ同轴设置，所述齿轮Ⅲ和齿轮Ⅳ啮合，所述齿轮Ⅳ和齿轮Ⅴ同轴设置，所述齿轮Ⅴ和齿轮Ⅵ啮合；连接在所述齿轮减速系统和采摘机构之间的带传动单元，带传动单元包括和所述齿轮Ⅵ的齿轮轴同轴设置的带轮Ⅰ、和采摘机构中任意一个旋转轴端部固定设置的带轮Ⅱ以及连接在带轮Ⅰ和带轮Ⅱ之间的同步带；以及连接在采摘机构的两个旋转轴之间的链传动单元，所述链传动单元包括和所述带轮Ⅱ所在的旋转轴固定连接的链轮Ⅰ、和另一个旋转轴端部固定连接的链轮Ⅱ以及连接在链轮Ⅰ和链轮Ⅱ之间的链条，所述链轮Ⅰ内部设置有防逆转的棘轮棘爪结构。本专利技术的有益效果为：本专利技术的一种蓝莓果实采摘机构包括车架本体以及对称设置在车架本体上两组结构相同的采摘收集机构，每组采摘收集机构包括、采摘机构、输送及收集机构和动力传动机构；采摘机构由两对采摘指和高度位调节器组成，采用对枝干柔性撞击产生振动的方式实现蓝莓采摘。输送及收集机构主要由伸缩板、接果盘、输送机以及风机组成，接果盘和伸缩板能分别产生相对转动和直线运动，充分利用车架本体行走过程中与蓝莓枝叶之间的碰触晃动实现接果，风机将杂质吹出后由输送机将蓝莓输送至采集框。动力传动机构采用带传动、齿轮啮合传动以及链传动组合传动形式为采摘机构提供动力。本专利技术的车架本体为一体设计，加强整车结构的稳定性。本专利技术充分利用行走过程中的机械能，节约能源，与人力采摘方式相比，采摘效率高，实用可靠。附图说明图1为本专利技术的一种蓝莓果实采摘机构主视图；图2为本专利技术的一种蓝莓果实采摘机构立体图；图3为本专利技术的一种蓝莓果实采摘机构中高度调节单元结构示意图；图4为本专利技术的一种蓝莓果实采摘机构中输送及收集机构示意图；图5为本专利技术的一种蓝莓果实采摘机构中动力传动机构示意图；其中：1、车架本体，101、门式车架，102、横梁，103、行走轮，104、万向轮，2、采摘机构，201、采摘指，202、旋转轴，203、弧形板，204、弧形槽，205、轴承，206、卡座，207、双头螺杆，208、可调节螺母，209、紧固螺母，3、输送及收集机构，301、伸缩板，302、接果盘，303、输送机，304、采集框，305、风机，306、滑槽，307、支撑杆，308、压缩弹簧，309、摆杆，310、连接弹簧，4、动力传动机构，401、电动机，402、联轴器，403、齿轮Ⅰ，404、齿轮Ⅱ，405、齿轮Ⅲ，406、齿轮Ⅳ，407、齿轮Ⅴ，408、齿轮Ⅵ，409、带轮Ⅰ，410、带轮Ⅱ，411、同步带，412、链轮Ⅰ，413、链轮Ⅱ，414、链条。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施方式作进一步说明。参加附图1和附图2，本专利技术的一种蓝莓果实采摘机构包括车架本体1以及对称设置在车架本体1上两组结构相同的采摘收集机构，每组采摘收集机构包括：设置在所述车架本体1上部的采摘机构2，所述采摘机构2包括两组采摘单元和一组高度调节单元，每组所述采摘单元包括一端和所述车架本体1连接并和车架本体1行进方向垂直的旋转轴202以及设置在所述旋转轴202上的采摘指201，任意一组的采摘单元的旋转轴202通过高度调节单元和所述车架本体1连接；设置在所述车架本体1下部并位于所述采摘指201下方的输送及收集机构3；以及动力传动机构4，通过所述动力传动机构4带动所述采摘机构2中的旋转轴202转动。所述车架本体1包括：门式车架101；设置在所述门式车架101两侧面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蓝莓果实采摘机构，其特征在于，包括车架本体（1）以及对称设置在车架本体（1）上两组结构相同的采摘收集机构，每组采摘收集机构包括：设置在所述车架本体（1）上部的采摘机构（2），所述采摘机构（2）包括两组采摘单元和一组高度调节单元，每组所述采摘单元包括一端和所述车架本体（1）连接并和车架本体（1）行进方向垂直的旋转轴（202）以及设置在所述旋转轴（202）上的采摘指（201），任意一组的采摘单元的旋转轴（202）通过高度调节单元和所述车架本体（1）连接；设置在所述车架本体（1）下部并位于所述采摘指（201）下方的输送及收集机构（3）；以及动力传动机构（4），通过所述动力传动机构（4）带动所述采摘机构（2）中的旋转轴（202）转动。

【技术特征摘要】
1.一种蓝莓果实采摘机构，其特征在于，包括车架本体（1）以及对称设置在车架本体（1）上两组结构相同的采摘收集机构，每组采摘收集机构包括：设置在所述车架本体（1）上部的采摘机构（2），所述采摘机构（2）包括两组采摘单元和一组高度调节单元，每组所述采摘单元包括一端和所述车架本体（1）连接并和车架本体（1）行进方向垂直的旋转轴（202）以及设置在所述旋转轴（202）上的采摘指（201），任意一组的采摘单元的旋转轴（202）通过高度调节单元和所述车架本体（1）连接；设置在所述车架本体（1）下部并位于所述采摘指（201）下方的输送及收集机构（3）；以及动力传动机构（4），通过所述动力传动机构（4）带动所述采摘机构（2）中的旋转轴（202）转动。2.根据权利要求1所述的一种蓝莓果实采摘机构，其特征在于，所述车架本体（1）包括：门式车架（101）；设置在所述门式车架（101）两侧面的横梁（102）；设置在门式车架（101）一端两侧的行走轮（103）；以及设置在所述门市框架另一端两侧的万向轮（104）。3.根据权利要求1或2所述的一种蓝莓果实采摘机构，其特征在于，所述采摘指（201）设置在所述旋转轴（202）上具体为：多组采摘指（201）沿旋转轴（202）长度方向均匀设置，每组采摘指（201）包括多个圆周均布的采摘指（201）。4.根据权利要求3中任意一项所述的一种蓝莓果实采摘机构，其特征在于，所述采摘指（201）为弧形柔性体。5.根据权利要求1所述的一种蓝莓果实采摘机构，其特征在于，所述高度调节单元包括：和所述车架本体（1）固定连接的弧形板（203），所述弧形板（203）上设置有弧形槽（204），所述弧形槽（204）两端连线沿竖直方向；和所述弧形槽（204）配合的轴承（205），所述轴承（205）内圈和所述采摘单元的一个旋转轴（202）一端连接；一端和所述轴承（205）固定连接的卡座（206），所述卡座（206）和所述底边设置有和所述弧形槽（204）弧度相同的弧面；中间位置和所述卡座（206）另一端连接的双头螺杆（207）；分别和所述双头螺杆（207）连接的可调节螺母（208），所述可调节螺母（208）设置在所述弧形板（203）上。6.根据权利要求1所述的一种蓝莓果实采摘机构，其特征在于，所述输送及收集机构（3）包括：设置在所述车架本体（1）上的伸缩板（301），所述伸缩板（301）靠近侧壁一端向下倾斜设置；设置在所述伸缩板（301）上的多个交替叠加设置的接果盘（302）；两个采摘收集机构的接果盘（302）相切设置，伸缩板（301）和所述接果盘（302）整体抖动；设置在所述车架本体（1）上的输送机（303），所述输送机（...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雪，刘通，刘维，关慷慨，张崔禹，温浩，吕硕，
申请(专利权)人：北华大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22