多功能农作物翻土机制造技术

本实用新型专利技术公开了多功能农作物翻土机，其中：所述的第一机械臂的左端、第四油缸的左端分别与驾驶操作平台的右侧铰接；所述的第四油缸的右端与第一机械臂的中部铰接；所述的第一机械臂的右端与第二机械臂的中部铰接；所述的第一液压缸的左端与第一机械臂的右部的一侧铰接，所述的第一液压缸的右端与第二机械臂的左部的一侧铰接；本实用新型专利技术的优点在于：结构简单，易于操作。

Multifunctional crop tilting machine

The utility model discloses a multifunctional crop tilting machine, in which the left end of the first mechanical arm and the left end of the fourth oil cylinder are articulated with the right side of the driving operation platform respectively; the right end of the fourth oil cylinder is articulated with the middle of the first mechanical arm; the right end of the first manipulator is articulated with the middle of the second mechanical arm. The left end of the first hydraulic cylinder is articulated with one side of the right part of the first mechanical arm, the right end of the first hydraulic cylinder is articulated with the left side of the second mechanical arm, and the advantage of the utility model is that the structure is simple and easy to operate.

【技术实现步骤摘要】
多功能农作物翻土机
本技术涉及农机领域，特别是涉及多功能农作物翻土机。
技术介绍
传统的翻土机，在将农作物翻出土壤的时候容易伤害到农作物，而且翻出的土块较大，不利于农作物的取出。
技术实现思路
本技术要解决的任务是提供多功能农作物翻土机，使得达到保护农作物不被铲伤害，使得翻出的土块体积较小的目的。为了解决上述问题，本技术是通过以下技术方案实现的：多功能农作物翻土机，包括：第一机械臂、第一液压缸、第二机械臂、第二油缸、第三机械臂、液压马达、液压锤、保护套、铲、连杆、第三油缸、第四油缸、连接平台、连接圆柱体、驱动齿轮；其中：所述的第一机械臂的左端、第四油缸的左端分别与驾驶操作平台的右侧铰接；所述的第四油缸的右端与第一机械臂的中部铰接；所述的第一机械臂的右端与第二机械臂的中部铰接；所述的第一液压缸的左端与第一机械臂的右部的一侧铰接，所述的第一液压缸的右端与第二机械臂的左部的一侧铰接；所述的第二机械臂的右端与第三机械臂上部的一侧铰接；所述的第二油缸的两端分别与第二机械臂的右部、第三机械臂的上部铰接；第三机械臂的下端与连接平台的上端面铰接；所述的连接平台的下端面与连接圆柱体的上端活动连接；所述的连接圆柱体可以围着轴线自由旋转；所述的连接圆柱体的外端面上设置有凸齿；所述的连接圆柱体的下端固定的连接有液压锤的顶端；所述的液压锤的动力输出杆上固定连接有铲；所述的连接平台的右侧固定的安装有一个液压马达；所述的液压马达通过动力输出轴连接有一个驱动齿轮；所述的驱动齿轮与连接圆柱体的凸齿啮合相连；所述的连接平台的左侧固定的连接有一个连杆；所述的连杆的左端与第三油缸的左端铰接；所述的第三油缸的右端与第三机械臂的下部铰接。多功能农作物翻土机，其中：所述的液压马达的右侧固定的安装有一个摄像头。多功能农作物翻土机，其中：所述的铲的铲头部位包裹有保护套；所述的保护套由橡胶组成。多功能农作物翻土机，其中，所述的铲的结构具体为：橡胶套、尖头杆、横杆、通孔、固定杆；具体的结构为，横杆的一侧固定的安装有均匀分布的尖头杆；所述的横杆的另一侧固定的安装有两个固定杆；所述的每一个固定杆上均设置有两个通孔；所述的每一个尖头杆的尖头部分分别套有一个橡胶套。本技术的优点在于：结构简单，易于操作；通过设置橡胶的保护套实现了保护农作物的作用，设置的液压锤实现了一边翻土一边震动使得土块被震碎的目的。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的局部放大结构示意图；图3为本技术的铲的放大结构示意图；附图标记：回转结构1、履带行走机构2、驾驶操作平台3、空压机4、电动机5、液压油泵6、第一机械臂7、第一液压缸8、第二机械臂9、第二油缸10、第三机械臂11、液压马达12、液压锤13、保护套14、铲15、连杆16、第三油缸17、第四油缸18、连接平台19、连接圆柱体20、驱动齿轮21。具体实施方式参照附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供一种技术方案：多功能农作物翻土机；包括：回转结构1、履带行走机构2、驾驶操作平台3、空压机4、电动机5、液压油泵6、第一机械臂7、第一液压缸8、第二机械臂9、第二油缸10、第三机械臂11、液压马达12、液压锤13、保护套14、铲15、连杆16、第三油缸17、第四油缸18、连接平台19、连接圆柱体20、驱动齿轮21，其中：所述的驾驶操作平台3通过回转结构1安装在履带行走机构2上；所述的驾驶操作平台3上分别固定的安装有空压机4、电动机5、液压油泵6；所述的第一机械臂7的左端、第四油缸18的左端分别与驾驶操作平台3的右侧铰接；所述的第四油缸18的右端与第一机械臂7的中部铰接；所述的第一机械臂7的右端与第二机械臂9的中部铰接；所述的第一液压缸8的左端与第一机械臂7的右部的一侧铰接，所述的第一液压缸8的右端与第二机械臂9的左部的一侧铰接；所述的第二机械臂9的右端与第三机械臂11上部的一侧铰接；所述的第二油缸10的两端分别与第二机械臂9的右部、第三机械臂11的上部铰接；第三机械臂11的下端与连接平台19的上端面铰接；所述的连接平台19的下端面与连接圆柱体20的上端活动连接；所述的连接圆柱体20可以围着轴线自由旋转；所述的连接圆柱体20的外端面上设置有凸齿；所述的连接圆柱体20的下端固定的连接有液压锤13的顶端；所述的液压锤13的动力输出杆上固定连接有铲15；所述的连接平台19的右侧固定的安装有一个液压马达12；所述的液压马达12通过动力输出轴连接有一个驱动齿轮21；所述的驱动齿轮21与连接圆柱体20的凸齿啮合相连；所述的连接平台19的左侧固定的连接有一个连杆16；所述的连杆16的左端与第三油缸17的左端铰接；所述的第三油缸17的右端与第三机械臂11的下部铰接；所述的液压油泵6分别通过高压油管与第一液压缸8、第二油缸10、液压马达12、液压锤13、第三油缸17、第四油缸18相连；上述的每一根高压油管上均设置有一个电磁阀；上述的所有的电磁阀均通过导线与控制器相连；所述的控制器安装在驾驶操作平台3上；所述的液压马达12的右侧固定的安装有一个摄像头；所述的铲15的铲头部位包裹有保护套14；所述的保护套14由橡胶组成。工作原理：第三油缸17控制液压锤13围绕着第三机械臂11旋转；所述的铲15的头部包裹的保护套14可以防止伤害农作物；所述的液压锤13可以起到使得铲15产生震动的作用，利于通过震动震散体积较大的土块；设置的摄像头可以通过数据线将铲15工作的实时情况传递给监控显示器；所述的监控显示器可以安装在驾驶操作平台3上；所述的液压锤13为液压破碎锤。本文档来自技高网...

【技术保护点】
多功能农作物翻土机，包括：第一机械臂、第一液压缸、第二机械臂、第二油缸、第三机械臂、液压马达、液压锤、保护套、铲、连杆、第三油缸、第四油缸、连接平台、连接圆柱体、驱动齿轮；其特征在于：所述的第一机械臂的左端、第四油缸的左端分别与驾驶操作平台的右侧铰接；所述的第四油缸的右端与第一机械臂的中部铰接；所述的第一机械臂的右端与第二机械臂的中部铰接；所述的第一液压缸的左端与第一机械臂的右部的一侧铰接，所述的第一液压缸的右端与第二机械臂的左部的一侧铰接；所述的第二机械臂的右端与第三机械臂上部的一侧铰接；所述的第二油缸的两端分别与第二机械臂的右部、第三机械臂的上部铰接；第三机械臂的下端与连接平台的上端面铰接；所述的连接平台的下端面与连接圆柱体的上端活动连接；所述的连接圆柱体可以围着轴线自由旋转；所述的连接圆柱体的外端面上设置有凸齿；所述的连接圆柱体的下端固定的连接有液压锤的顶端；所述的液压锤的动力输出杆上固定连接有铲；所述的连接平台的右侧固定的安装有一个液压马达；所述的液压马达通过动力输出轴连接有一个驱动齿轮；所述的驱动齿轮与连接圆柱体的凸齿啮合相连；所述的连接平台的左侧固定的连接有一个连杆；所述的连杆的左端与第三油缸的左端铰接；所述的第三油缸的右端与第三机械臂的下部铰接。...

【技术特征摘要】
1.多功能农作物翻土机，包括：第一机械臂、第一液压缸、第二机械臂、第二油缸、第三机械臂、液压马达、液压锤、保护套、铲、连杆、第三油缸、第四油缸、连接平台、连接圆柱体、驱动齿轮；其特征在于：所述的第一机械臂的左端、第四油缸的左端分别与驾驶操作平台的右侧铰接；所述的第四油缸的右端与第一机械臂的中部铰接；所述的第一机械臂的右端与第二机械臂的中部铰接；所述的第一液压缸的左端与第一机械臂的右部的一侧铰接，所述的第一液压缸的右端与第二机械臂的左部的一侧铰接；所述的第二机械臂的右端与第三机械臂上部的一侧铰接；所述的第二油缸的两端分别与第二机械臂的右部、第三机械臂的上部铰接；第三机械臂的下端与连接平台的上端面铰接；所述的连接平台的下端面与连接圆柱体的上端活动连接；所述的连接圆柱体可以围着轴线自由旋转；所述的连接圆柱体的外端面上设置有凸齿；所述的连接圆柱体的下端固定的连接有液压锤的顶端；所述的液压锤的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡泽锋，胡诚，
申请(专利权)人：胡泽锋，
类型：新型
国别省市：江西,36