显示控制装置、显示控制系统、显示控制方法、显示控制程序、记录介质制造方法及图纸

显示控制装置(10)具有图像获取部(11)、姿势推定部(12)、控制部(13)。图像获取部(11)获取由设置在室内的红外线阵列传感器(21a、21b)检测的红外线图像(G1)。姿势推定部(12)基于图像获取部(11)中获取的红外线图像(G1)，推定在室内(30)的被护理者(P1)的姿势。控制部(13)控制显示装置(22)，使得虚拟图像(D1)叠加显示在红外线图像(G1)上，该虚拟图像(D1)简易地示出姿势推定部(12)中推定的被护理者(P1)的姿势。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】显示控制装置、显示控制系统、显示控制方法、显示控制程序、记录介质
本专利技术涉及例如利用在室内设置的图像传感器中的检测结果将被护理者需要护理的状况显示在显示装置上的显示控制装置、显示控制系统、显示控制方法、显示控制程序、记录介质。
技术介绍
近年来，监视老人等需要护理的人(被护理者)在室内的行为，并显示是否为需要护理的状况的装置得到使用。例如，专利文献1中公开了一种姿势推定装置，该姿势推定装置参照表示人体姿势的变换模型的信息和表示在变换模型的各姿势的情况下的图像数据的检查区域的检查信息，计算图像数据的检查区域中的统计量，并基于该统计量进行姿势推定。根据该姿势推定装置，能够以比利用图像处理的传统装置少的数据处理量推定人体的姿势。但是，上述传统的姿势推定装置中，存在如下所示的问题。即，上述公报所公开的姿势推定装置中，虽然能以较少的数据处理量推定被护理者等的人体的姿势，但难以准确地识别被护理者是否处于需要护理的状态。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015－231517号公报
技术实现思路
本专利技术的课题在于提供例如能有效地使护理者识别被护理者需要护理的状况的显示控制装置、显示控制系统、显示控制方法、显示控制程序、记录介质。用于解决课题的手段第一专利技术的显示控制装置具有图像获取部、姿势推定部、控制部。图像获取部获取由设置在室内的图像传感器检测出的图像数据。姿势推定部基于图像获取部所获取的图像数据，推定在室内的人体的姿势。控制部以使第一虚拟图像叠加显示于图像数据上的方式控制显示装置，该第一虚拟图像简易地示出姿势推定部所推定的人体的姿势。此处，例如，为了进行对被护理者的状态进行确认的看护，利用从设置在室内的图像传感器中获取的图像数据推定在室内的人(被护理者等)的姿势，并将简易地示出该姿势的第一虚拟图像叠加显示于图像数据上。此处，作为看护显示控制的对象的室内的人体不仅包括例如老人、残疾人等这样的在日常生活中需要护理的被护理者，还包括健康的人、宠物(动物)等。此外，设置在室内的图像传感器可以是一个，也可以是多个。而且，考虑能够检测在室内的被护理者等的位置作为图像传感器的设置场所，例如天花板、墙面等。此外，作为图像传感器，可以使用监控照相机等拍摄装置，也可以使用红外线传感器、距离传感器等。此外，利用了图像数据的姿势推定，例如，可以利用如下的公知方法(参照专利文献1)：利用人体姿势的变换模型计算图像数据的检查区域中的统计量，并基于该统计量，根据上一个时刻的人体姿势推定当前时刻的人体姿势。第一虚拟图像简易地示出与推定的人的姿势对应的人的外形，例如，准备与站立、坐下、躺下等多个姿势对应的多种图像。此外，在与各姿势进行关联的状态下，各第一虚拟图像可以保存在装置内的存储单元中，也可以保存在外部装置(服务器、客户端等)中。此外，作为受控制部的显示控制的显示装置，例如，在用于护理设施、医院等中时，可以使用护理者、护士常驻的集中管理室的显示器或者护理者、护士携带的便携终端等。由此，控制部能够控制显示装置，使得与姿势推定部所推定的姿势对应的第一虚拟图像叠加显示于图像获取部所获取的图像数据中。因此，例如，观察到显示装置的显示内容的护理者等通过观察显示装置上显示的简易地示出被护理者等的姿势的第一虚拟图像，能够有效且高精度地识别被护理者是否为需要护理的状态。第二专利技术的显示控制装置根据第一专利技术的显示控制装置，该显示控制装置还具有存储部，所述存储部以与人体的各姿势建立对应的状态来保存多个第一虚拟图像。此处，在装置内设置有用于保存多个第一虚拟图像的存储部。由此，控制部能够从在装置内的存储部中保存的多个第一虚拟图像中获取与姿势推定部所推定的姿势对应的第一虚拟图像，并将该第一虚拟图像与图像数据叠加显示。第三专利技术的显示控制装置根据第一或第二专利技术的显示控制装置，控制部以图像数据中包括的人体的头部或面部的位置为基准，将第一虚拟图像的头部或面部的部分进行叠加显示。此处，将虚拟图像叠加在图像数据上时，以图像数据所检测出的人体的头部或面部的位置为基准，将第一虚拟图像的头部或面部的位置进行叠加显示。此处，能够将对图像数据中的头部或面部的检测设定为，例如，若是照相机图像则检测眼睛的位置，若是红外线图像则检测温度较高的位置等。由此，能够以头部或面部的部分为基准，将结合人体的姿势而选择出的第一虚拟图像叠加显示于图像数据。第四专利技术的显示控制装置根据第一至第三专利技术的任意一个的显示控制装置，显示控制装置还具有判定部，该判定部参照图像获取部所连续获取的多个图像数据，根据图像数据中的人体附近的图像的闪烁(flickering)，判定护理的紧急程度。此处，利用图像获取部中连续获取的动图等图像数据，根据图像数据中的人体附近的图像的闪烁的大小，判定图像数据中包括的人(被护理者)是否需要护理。此处，是否需要护理的判定，例如，对于坐姿的被护理者，能够根据在连续获取的图像数据的人体附近的图像在基本不存在闪烁的状态下经过了规定时间以上等来进行判定。反之，例如，对于坐姿的被护理者，在发现连续获取的图像数据的人体附近的图像有闪烁的情况下，能够判定为被护理者正在更衣、操作便携终端等不需要护理的状态。由此，通过参照动图等连续获取的图像数据中的图像的闪烁，与基于被护理者姿势的判定相比，能够更准确地判定被护理者是否需要护理。第五专利技术的显示控制装置根据第四专利技术的显示控制装置，图像传感器是获取热图像的红外线传感器。判定部根据红外线传感器所连续获取的热图像中的人体附近的区域中的热重心位置的波动程度来进行判定。此处，当利用红外线传感器作为图像传感器时，在基于上述的连续获取的图像数据中的图像的闪烁进行判定时，根据由红外线传感器获取的热图像中的热重心位置的波动来进行判定。由此，即使在利用红外线传感器作为图像传感器的情况下，运用热图像的特性，例如，在热重心位置的变化小于规定阈值的情况下，能够判定为需要护理的状态。反之，在热重心位置的变化大于规定阈值的情况下，例如，能够判定为被护理者正在更衣、操作便携终端等不需要护理的状态。第六专利技术的显示控制装置根据第四专利技术的显示控制装置，图像传感器是获取热图像的红外线传感器。判定部检测红外线传感器所连续获取的热图像中的人体附近的区域中的热源扩大来进行判定。由此，例如，能够利用由红外线传感器连续获取的热图像，使护理者识别被护理者处于呕吐的状态。第七专利技术的显示控制装置根据第一至第六专利技术的任意一个显示控制装置，该显示控制装置还具有人数推定部，该人数推定部推定图像获取部所获取的图像数据中包括的人数。此处，由人数推定部来推定由图像传感器检测出的在室内的人数。由此，例如，在被护理者住在单间内的情况下，能够推定在室内是否有除被护理者以外的其他人。或者，例如，在多个被护理者居住在房间内的情况下，能够推定人数是否多于居住人数。第八专利技术的显示控制装置根据第七专利技术的显示控制装置，控制部在人数推定部的推定结果是判定为图像数据中的人数为一个人的情况下，对显示装置进行显示控制。此处，例如，在被护理者住在单间内的情况下，当推定为除被护理者以外有其他人在室内时，假定被护理者的家人、朋友、护理者与被护理者一起在室内。因此，由于推定为有能够护理被护理者的人，因此在该情况下，能够将其排除在看护显示控制的对象以外。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种显示控制装置，具有：图像获取部，获取由设置在室内的图像传感器检测出的图像数据；姿势推定部，基于所述图像获取部所获取的所述图像数据，推定在所述室内的人体的姿势；控制部，以使第一虚拟图像叠加显示于所述图像数据上的方式对显示装置进行控制，所述第一虚拟图像简易地示出所述姿势推定部所推定的所述人体的姿势。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.07 JP 2016-1134571.一种显示控制装置，具有：图像获取部，获取由设置在室内的图像传感器检测出的图像数据；姿势推定部，基于所述图像获取部所获取的所述图像数据，推定在所述室内的人体的姿势；控制部，以使第一虚拟图像叠加显示于所述图像数据上的方式对显示装置进行控制，所述第一虚拟图像简易地示出所述姿势推定部所推定的所述人体的姿势。2.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，所述显示控制装置还具有存储部，所述存储部以与所述人体的各姿势建立对应的状态来保存多个所述第一虚拟图像。3.根据权利要求1或2所述的显示控制装置，其中，所述控制部以所述图像数据中包括的所述人体的头部或面部的位置为基准，将所述第一虚拟图像的头部或面部的部分进行叠加显示。4.根据权利要求1至3中任一项所述的显示控制装置，其中，所述显示控制装置还具有判定部，所述判定部参照所述图像获取部所连续获取的多个所述图像数据，根据所述图像数据中的所述人体附近的图像的闪烁，判定护理的紧急程度。5.根据权利要求4所述的显示控制装置，其中，所述图像传感器是获取热图像的红外线传感器，所述判定部根据所述红外线传感器所连续获取的所述热图像中的所述人体附近的区域中的热重心位置的波动程度来进行判定。6.根据权利要求4所述的显示控制装置，其中，所述图像传感器是获取热图像的红外线传感器，所述判定部检测所述红外线传感器所连续获取的所述热图像中的所述人体附近的区域中的热源扩大来进行判定。7.根据权利要求1至6中任一项所述的显示控制装置，其中，所述显示控制装置还具有人数推定部，所述人数推定部推定所述图像获取部所获取的所述图像数据中包括的人数。8.根据权利要求7所述的显示控制装置，其中，所述控制部在所述人数推定部的推定结果是判定为所述图像数据中的人数为一个人的情况下，对所述显示装置进行显示控制。9.根据权利要求1至8中任一项所述的显示控制装置，其中，所述控制部根据所述姿势推定部的推定结果，使所述显示装置改变所述第一虚拟图像的颜色。10.根据权利要求1至9中任一项所述的显示控制装置，其中，所述控制部根据所述姿势推定部的推定结果，使所述显示装置将所述第一虚拟图像进行闪光显示。11.根据权利要求1至10中任一项所述的显示控制装置，其中，所述控制部根据所述姿势推定部的推定结果，使所述第一虚拟图像叠加于所述图像数据上并显示在所述显示装置上，并且使紧急消息显示在所述显示装置上。12.根据权利要求1至11中任一项所述的显示控制装置，其中，所述姿势推定部利用从不同方向检测在所述室内的人...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中纯一，大场正利，相田富实二，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP