驾驶辅助装置、驾驶辅助系统、驾驶辅助方法、驾驶辅助程序以及自动驾驶车辆制造方法及图纸

驾驶员能够直观且简便地进行对车辆指示超车的操作。在驾驶辅助装置(10)中，图像输出部(14)将包含表示本车的本车项目以及在该本车项目之前表示其它车的其它车项目的图像输出到显示部(31)。操作信号输入部(14)受理对显示部(31)中显示的图像内的本车项目与其它车项目之间的位置关系进行变更的用户操作。在本车项目与其它车项目的位置关系被变更为本车项目位于其它车项目之前的情况下，命令输出部(14)向进行自动驾驶的控制的自动驾驶控制部(20)输出指示本车超越其它车的命令。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶辅助装置、驾驶辅助系统、驾驶辅助方法、驾驶辅助程序以及自动驾驶车辆
本公开涉及一种在自动驾驶中辅助驾驶员对车辆进行的驾驶操作的指示的技术。
技术介绍
近年来，与汽车的自动驾驶有关的开发取得进展。关于自动驾驶，由NHTSA(NationalHighwayTrafficSafetyAdministration：美国国家高速公路交通安全管理局)于2013年定义的自动化等级被分类为无自动化(等级0)、特定功能的自动化(等级1)、复合功能的自动化(等级2)、半自动驾驶(等级3)以及完全自动驾驶(等级4)。等级1是自动进行加速、减速、转向中的一个操作的驾驶辅助系统，等级2是协调地自动进行加速、减速、转向中的两个以上的操作的驾驶辅助系统。无论在哪种情况下都存有驾驶员对驾驶操作的参与。自动化等级4是自动进行加速、减速、转向的所有操作的完全自动行驶系统，驾驶员不参与驾驶操作。自动化等级3是自动进行加速、减速、转向的所有操作但根据需要由驾驶员进行驾驶操作的准完全自动行驶系统。作为自动驾驶的一个方式，能够考虑以下方式：驾驶员不对转向器、加速踏板等现有的驾驶操作部进行操作，但是通过向车辆侧发出命令来对车辆侧指示车道变更、超车、跟随行驶等特定的驾驶操作。在该方式中，寻求一种误操作少的用户接口。专利文献1：日本特开平10-105885号公报
技术实现思路
如果仅显示道路状况，则驾驶员在向车辆指示特定的驾驶操作时，需要一边确认道路状况一边操作一个个特定的开关、或旋转转向器、或踩踏加速器，会发生视线移动，存在误操作的可能性。另外，在针对车道变更、超车、跟随行驶等每个特定的驾驶操作设置开关的设计中，开关操作与自动行驶控制之间的对应不直观。另外，从很多开关中选择指示、减少开关数量来选择根据状况而变更的功能是复杂的作业。因此，存在以下问题：对于包括至今为止没有进行过驾驶的人、即使驾驶能力正逐渐下降也想继续驾驶的人等在内的广大用户来说，不进行训练就无法利用自动驾驶车。本公开是鉴于这种状况而完成的，其目的在于提供一种驾驶员能够直观且简便地对车辆指示特定的驾驶操作的技术。为了解决上述问题，本公开的一个方式的驾驶辅助装置具备图像输出部、操作信号输入部以及命令输出部。图像输出部将包含表示本车的本车项目以及在该本车项目之前表示其它车的其它车项目的图像输出到显示部。操作信号输入部受理对显示部中显示的图像内的本车项目与其它车项目之间的位置关系进行变更的用户操作。在通过针对操作信号输入部的用户操作来变更本车项目与其它车项目之间的位置关系以使得本车项目位于其它车项目之前的情况下，命令输出部向进行自动驾驶的控制的自动驾驶控制部输出指示本车超越其它车的命令。此外，在装置、系统、方法、程序、记录有程序的记录介质、搭载有它们的车辆等之间对以上的构成要素的任意组合、本公开的表现进行变更而得到的方式作为本公开的方式也是有效的。根据本公开，驾驶员能够直观且简便地对车辆指示特定的驾驶操作。附图说明图1是表示本公开的实施方式所涉及的车辆的结构的框图。图2是表示图1的检测部、自动驾驶控制器、HMI控制器、显示部以及输入部的基本时序图的一例的图。图3是表示用于说明图1的HMI控制器的处理的基本流程图的一例的图。图4是用于说明受理模式的更新处理的流程图。图5是表示在图3的步骤S9中输入了指示超车的手势操作的情况下的决定处理的一例的流程图。图6是表示通过手势操作来发出超车指示命令的第一处理例的流程图。图7是表示图6的流程图所涉及的手势操作的一例的图。图8是表示通过手势操作来发出超车指示命令的第二处理例的流程图。图9是表示图8的流程图所涉及的手势操作的一例的图。图10是表示通过手势操作来发出超车指示命令的第三处理例的流程图。图11是表示图10的流程图所涉及的手势操作的一例的图。图12是表示通过手势操作来发出超车指示命令的第四处理例的流程图。图13是表示图12的流程图所涉及的手势操作的一例的图。图14是表示通过手势操作来发出超车指示命令的第五处理例的流程图。图15是表示图14的流程图所涉及的手势操作的一例的图。图16是表示通过手势操作来发出超车指示命令的第六处理例的流程图。图17是表示图16的流程图所涉及的手势操作的一例的图。图18是通过手势操作来发出车道变更指示命令的第七处理例的流程图。图19是表示图18的流程图所涉及的手势操作的一例的图。图20是表示通过手势操作来发出超车指示命令的第八处理例的流程图。图21是表示图20的流程图所涉及的手势操作的一例的图。图22是表示通过手势操作来发出超车指示命令的第九处理例的流程图。图23是表示图22的流程图所涉及的手势操作的一例的图。图24是表示在通过手势操作发出了超车指示命令后发出取消命令的处理例的流程图。图25是表示图24的流程图所涉及的手势操作的一例的图。图26是表示图24的流程图所涉及的手势操作的另一例的图。图27是表示从拖放(drop)本车图标起至本车完成超车为止的控制中的第一显示例的图。图28是表示从拖放本车图标起至本车完成超车为止的控制中的第二显示例的图。图29是表示从拖放本车图标起至本车完成超车为止的控制中的第三显示例的图。图30是表示从拖放本车图标起至本车完成超车为止的控制中的第四显示例的图。具体实施方式下面，参照附图来说明本公开的实施方式。图1是表示本公开的实施方式所涉及的车辆1的结构的框图，是与自动驾驶相关联的结构。搭载有自动驾驶模式的车辆1(本车)具备驾驶辅助装置(HMI(HumanMachineInterface：人机接口))10、自动驾驶控制装置(自动驾驶控制器)20、显示装置30、检测部40以及驾驶操作部50。显示装置30包括显示部31和输入部32。显示装置30既可以是车载导航系统、智能屏互联系统(Displayaudio)等音响主机(headunit)，也可以是智能手机、平板电脑(tablet)等便携式终端设备，还可以是专用的控制台终端装置。显示部31是液晶显示器、有机EL显示器、平视显示器(Head-UpDisplay、HUD)。输入部32是受理用户的输入的用户接口。显示部31和输入部32也可以是一体化而成的触摸面板显示器。此外，也可以如能够进行触摸面板或触摸屏上的手的接近探测、悬停操作中的手指的位置探测的接近触摸面板那样，能够受理从显示部离开规定距离的位置处的手势输入。并且，输入部32也可以具备鼠标、手写笔(styluspen)、跟踪球(trackball)等对手势输入进行辅助的输入设备。另外，也可以使用发出可见光或红外线的笔。此外，也可以是，显示部31和输入部32不是一体型的触摸面板显示器，而在物理上相分离。例如，输入部32也可以是具备摄像机等传感器且能够进行空中手势操作输入的非接触型的输入设备。例如，能够考虑以下的操作方法：通过用手指着对象来对准对象，通过将大拇指与食指靠近并合拢的手势来开始拖动(drag)，通过将大拇指与食指分开的手势来结束拖动等。驾驶辅助装置10与显示装置30之间既可以通过专用线路、CAN(ControllerAreaNetwork：控制器局域网络)等有线通信进行连接，也可以通过USB(UniversalSerialBus：通用串行总线)、Ethernet(注册商标)、Wi-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶辅助装置，具备：图像输出部，其将包含表示本车的本车项目以及在该本车项目之前表示其它车的其它车项目的图像输出到显示部；操作信号输入部，其受理对所述显示部中显示的图像内的所述本车项目与所述其它车项目之间的位置关系进行变更的用户操作；以及命令输出部，在通过针对所述操作信号输入部的用户操作来变更所述本车项目与所述其它车项目之间的位置关系以使得所述本车项目位于所述其它车项目之前的情况下，该命令输出部向进行自动驾驶的控制的自动驾驶控制部输出指示所述本车超越所述其它车的命令。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.31 JP 2015-1528501.一种驾驶辅助装置，具备：图像输出部，其将包含表示本车的本车项目以及在该本车项目之前表示其它车的其它车项目的图像输出到显示部；操作信号输入部，其受理对所述显示部中显示的图像内的所述本车项目与所述其它车项目之间的位置关系进行变更的用户操作；以及命令输出部，在通过针对所述操作信号输入部的用户操作来变更所述本车项目与所述其它车项目之间的位置关系以使得所述本车项目位于所述其它车项目之前的情况下，该命令输出部向进行自动驾驶的控制的自动驾驶控制部输出指示所述本车超越所述其它车的命令。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，当所述操作信号输入部受理了将所述显示部中显示的图像内的所述本车项目移动到所述其它车项目之前的用户操作、将所述其它车项目移动到所述本车项目之后的用户操作、或将所述本车项目与所述其它车项目进行调换的用户操作时，所述命令输出部向所述自动驾驶控制部输出指示所述本车超越所述其它车的命令。3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述图像输出部输出包含所述本车项目以及在该本车项目之前表示多个其它车的多个其它车项目的图像，当所述操作信号输入部受理了对所述显示部中显示的图像内的所述本车项目与所述多个其它车项目之间的位置关系进行变更的用户操作时，所述命令输出部向所述自动驾驶控制部输出指示所述本车超越所述多个其它车的命令。4.一种驾驶辅助方法，包括以下步骤：将包含表示本车的本车项目以及在该本车项目之前表示其它车的其它车项目的图像输出到显示部；受理对所述显示部中显示的图像内的所述本车项目与所述其它车项目之间的位置关系进行变更的用户操作；以及在通过所述用户操作来变更所述本车项目与所述其它车项目之间的位置关系以使得所述本车项目位于所述其它车项目之前...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田一成，山地治，五條梓，梶田哲史，森敏昭，冈田诚，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP