使用同步和平衡V2V通信的设备制造技术

配备有无线通信接口的车辆配置为与十字路口区域内的其他有同样配备的车辆进行通信。即使在一个或多个交通信号发生故障的情况下，在一个或多个车辆上运行的交通优化工具也能够通过包括与十字路口区域内的其他车辆进行通信的无线通信设备来引导交通通过十字路口区域。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用同步和平衡V2V通信的设备
技术介绍
交通信号用于自动引导车辆交通通过十字路口。然而，当交通信号发生故障时，驾驶员将在没有任何引导并且也不知道其他驾驶员通过十字路口时的行为的情况下独自导航通过十字路口。交通信号可能由于停电或设备失效而发生故障。尽管通常教导驾驶员将交通信号故障的十字路口当作四岔停车路口(four-waystop)，但这并非总是引导交通的最有效方式。然而，在没有新的协议来教导驾驶员并且车辆在十字路口没有彼此通信的能力的情况下，就没法提出在具有故障交通信号的十字路口处引导交通的可行处理。因此，本公开总体上涉及用于在对应交通信号发生故障的十字路口处提高引导交通的效率的新颖且独特的解决方案。
技术实现思路
本文描述的车辆部件(并且更具体地是交通优化工具)专门配置为提供用于即使十字路口区域内的交通信号故障的情况下，通过利用车辆彼此通信的能力来实现交通流优化的技术解决方案。示例性实施例提供了一种车辆，该车辆包含配置为与离线无线接口通信的无线接口、以及控制器。控制器可以配置为与无线接口通信以将信息发送到离线无线接口，并且从离线无线接口接收信息。控制器还可以配置为确定十字路口区域内的交通信号的运行状态，响应于确定交通信号发生故障而生成交通优化计划并且控制交通优化计划的传送。示例性实施例还提供了用于优化十字路口处的交通流的方法。该方法可以包含：接收车辆的车辆位置信息、确定车辆位于多个十字路口区域中的一个中、确定十字路口处的交通信号的状态、响应于确定交通信号发生故障来根据车辆位置信息生成交通优化计划；并且控制交通优化计划的传送。本申请由所附权利要求限定。说明书总结了本公开的实施例的各方面，并且不应当用于限制权利要求。在研究以下附图和说明书时将显而易见根据本文描述的技术考虑的其他实施方式，并且这样的实施方式旨在本公开的范围内。附图说明可以参考以下附图所示的实施例来更好地理解。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关元件，以强调和清楚地示出本文描述的新颖特征。另外，如本领域中已知的，系统部件可以被不同地设置。在附图中，除非另外指明，否则在不同附图中相同的附图标记可以指代相同部件。图1示出了包括无线通信装置的车辆系统的示例性框图；图2示出了根据一些实施例的包括车辆和交通信号的示例性十字路口区域；图3示出了根据一些实施例的描述由交通优化工具实现的过程的流程图；和图4示出了根据一些实施例的识别图2中所示的示例性十字路口区域内的车辆的可用交通流模式的十字路口地图；图5示出了根据一些实施例的将期望的车辆操纵映射到允许期望的车辆操纵所需的对应资源的优化图表。具体实施方式在附图中示出并且将在下文中描述一些示例性和非限制性的实施例，应该理解的是，本公开将被认为是示例性的，并且并非旨在将本文描述的特征限制到特定说明的实施例。然而，并非可以需要本公开中所描述的所有部件，并且相比本公开中明确描述的部件外，一些实施方式可以包括额外的、不同的或更少的部件。在不脱离如本文阐述的权利要求的精神或范围的情况下可以变化部件的设置和类型。尽管驾驶员已经被教导将具有故障交通信号的十字路口视为四岔停车标志十字路口，但是这样做可能是低效的并且导致不必要的交通拥堵。因此，本公开描述了用于当十字路口处的交通信号发生故障时优化通过十字路口的车辆行驶流的安排的一种车辆系统、装置、工具和/或方法。除了交通信号发生故障的情况之外，本文描述的十字路口优化还可以应用于位于乡村地区的具有或不具有交通信号的十字路口。通过允许车辆在十字路口处彼此通信的技术而使本文描述的十字路口优化成为可能。例如，本文描述的用于优化十字路口交通流的系统、装置和方法涉及位于十字路口处的配备用于与十字路口处的其他车辆进行通信的无线通信设备的两个或更多个车辆。配备有无线通信接口的车辆可以配置为与区域内的也配备有无线通信接口的其他车辆进行通信。这样的车辆可以根据已知的通信协议进行无线通信，这样的已知的通信协议例如是在已知标准(例如IEEE(美国电气和电子工程师协会，InstituteofElectricalandElectronicsEngineers)802.11p、IEEE1609和/或SAE(美国汽车工程师学会，SocietyofAutomotiveEngineers)J2735)下实现的专用短程通信(DSRC)协议。DSRC协议在美国联邦通信委员会(FCC)分配的5.9GHz左右的专用75MHz频段上运行。DSRC协议可以在其他国家的不同专用频段上运行。例如，日本的DSRC协议配置为在日本的900MHz频段中运行。以下公开假设了车辆正在DSRC协议下通信。然而，可以理解的是，车辆包括能够以其他已知的通信协议进行通信的无线通信部件。在DSRC协议下的通信允许车辆之间的通信(例如，车辆到车辆“V2V”通信)，并且还允许车辆与基础设施的通信(例如车辆到基础设施“V2I”通信)。因此，本文描述的连接车辆配置为利用无线通信来探测值得注意的情况(例如交通信号中断)，使得连接车辆可以与其他连接车辆一起启动或参与本文描述的优化十字路口交通流。本文描述的示例性车辆是配备有能够实现本文描述的特征的专用计算装置的乘客车辆。例如，专用计算装置可以是配备在车辆中以与控制器网络(例如控制器局域网(CAN))内的多个车辆模块进行通信的车身控制模块(BCM)。特别地，BCM可以配置为与包括在相同的控制器网络中的无线通信接口进行通信，以实现本文描述的优化十字路口交通流。图1示出了示例性车辆控制器网络100。车辆控制器网络100包括网关接口10、车身控制模块(BCM)110、模块A11、模块B12、模块C13、模块D14、模块E15、和模块F16。图1中所示的包含车辆控制器网络100的部件可以通过第一控制器网络总线101和第二控制器网络总线102连接。BCM110可以是如配置为控制由图1中所示的各种车辆模块代表的一个或多个车辆系统的电子控制单元的计算装置。BCM110还可以包括或配置为与用于存储本文所描述的数字信息的存储器单元(如主存储器和/或静态存储器)通信。存储器单元可以包括容纳一个或多个非易失性只读存储器(例如闪存)的固态存储器(如存储卡)或其他封装。此外，中型单元可以是随机存取存储器或其他易失性可重写存储器。另外，中型单元可以包括磁光或光学介质(例如磁盘或磁带或其他存储装置)以捕获通过发送介质发送的信息。网关接口10经由第二控制器网络总线102与模块D14、模块E15和模块F16进行通信。网关接口10可以包括配置为接收与无线通信装置120的连接的车载诊断连接器接口。网关接口10上的诊断连接器接口可以符合OBDII(车载诊断II，OnBoardDiagnosticII)标准或其他已知的车辆诊断连接标准。无线通信装置120可以包括如调制解调器的网络接口，该网络接口用于根据DRSC协议或其他通信协议(如LTE(长期演进技术，LongTermEvolution)、WiFi(无线网络)、蓝牙(Bluetooth)、WiGig(无线千兆联盟)、GPS(全球定位系统，GlobalPositioningSystem)、GNSS(全球导航卫星系统，GlobalNavigationSatelliteSystem)、NFC(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，包含：无线接口，所述无线接口配置为与离线无线接口通信；控制器，所述控制器配置为：确定十字路口区域内的交通信号的运行状态；响应于确定所述交通信号发生故障，来生成交通优化计划；和控制所述交通优化计划的传送。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆，包含：无线接口，所述无线接口配置为与离线无线接口通信；控制器，所述控制器配置为：确定十字路口区域内的交通信号的运行状态；响应于确定所述交通信号发生故障，来生成交通优化计划；和控制所述交通优化计划的传送。2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器配置为通过控制所述无线接口将所述交通优化计划发送到所述离线无线接口来控制所述交通优化计划的呈现。3.根据权利要求1所述的车辆，还包含显示器；其中所述控制器配置为通过控制所述显示器显示所述交通优化计划来控制所述交通优化计划的呈现。4.根据权利要求1所述的车辆，还包含扬声器；其中所述控制器配置为通过控制所述扬声器以可听形式输出所述交通优化计划来控制所述交通优化计划的呈现。5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还配置为：接收对应于所述车辆的车辆位置信息；和确定所述车辆位于包含所述十字路口区域的多个十字路口区域范围中的一个中。6.根据权利要求5所述的车辆，其中所述控制器还配置为：接收包括所述离线无线接口的离线车辆的离线车辆位置信息；确定所述离线车辆位于所述多个十字路口区域范围中的一个中；和至少部分地根据所述车辆位置信息和所述离线车辆位置来生成所述交通优化计划。7.根据权利要求1所述的车辆，其中所述车辆还包含转弯信号单元；其中所述控制器还配置为：接收来自所述转弯信号单元的转弯信号信息；根据所述转弯信号信息来确定所述车辆的期望交通路线；和至少部分地根据所述期望交通路线来生成所述交通优化计划。8.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还配置为：从包括所述离线无线接口的离线车辆接收离线转弯信号信息，所述离线转弯信号信息对应于所述离线车辆的期望交通路线；和至少部分地根据所述离线车辆的所述期望交通路线来生成所述交通优化计划。9.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还配置为：确定所述车辆的期望交通路线；确定对应于所述期望交通路线的一组所需资源是否可用；和当对应于所述期望交通路线的所述组的所述所需资源可用时，生成指示允许所述车辆在所述期望交通路线中行驶的所述交通优化计划。10.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器配置为：接收对应于所述车辆的车辆位置信息；确定所述车辆位于包含所述十字路口区...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴利·罗宾逊·麦克尼尔，辛西娅·M·诺伊贝克尔，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US