本发明专利技术提供一种控制装置，能够容易地确认测量机数据的变化与对控制对象进行控制所需的机械数据之间的关系，所述测量机数据是利用测量机测量对控制对象进行控制所需的控制数据以外的表示控制对象的动作状态的值所得的数据。在基于从机器取得的多个机器数据来对机器进行控制的控制装置(10)中，监视数据取得指示部(12)指示振动收集单元(3)及声响收集单元(7)以能够任意设定的时序取得数据，存储指示部(14)使所取得的数据或根据此数据而算出的特征量中的至少一者、在相同时刻取得的多个机器数据、及取得数据的日期时间的信息相互关联地存储于DB(30)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置、监视系统、控制程序及记录媒体
本专利技术涉及一种可编程逻辑控制器(PLC：ProgrammableLogicController)等控制装置以及使用此控制装置的监视系统、控制程序、记录媒体。
技术介绍
PLC等控制装置用于控制设置于工场的机械(控制对象)。控制装置具有多个输入输出功能，例如依次读取从安装于机械的传感器等输出的值，并保存数据(以下称为机械数据)。所保存的机械数据用于控制机械。例如，专利文献1中记载有与数据库连接，将所保存的机械数据积累至数据库的控制装置。另外，装入有马达的机械会随着马达的驱动而产生振动或声响。产生的振动或声响在机械无异常(例如轴承等结构组件的缺陷、碎片、由疲劳引起的损伤、或结构组件的装配上的错位、异物混入等)的情况下，处于允许范围内。但是，所述振动或声响会因机械性异常的产生而变大，最终有可能会导致机械故障。因此，以往，对机械工作状态下的振动或声响进行确认，判断机械有无异常。例如，专利文献2中记载有如下能够用于如上所述的确认的检查装置，此检查装置利用测量机对振动或声响进行测定，并对振动或声响的模拟信号(analogsignal)的波形进行分析，检查机械等是否正常。现有技术文献专利文献专利文献1：日本公开专利公报“特开2014-099061号”专利文献2：日本公开专利公报“特开2001-091414号”
技术实现思路
专利技术所要解决的问题而且，若机械从正常的动作状态开始向异常的动作状态变化，则振动或声响也会出现变化。因此，能够根据振动或声响的变化来掌握异常的前兆。另外，若机械倾向于出现异常，则机械数据也会出现变化，因此，在掌握了异常的前兆的情况下，通过对积累的机械数据进行确认，能够确定异常的原因，从而提前防止故障。但是，所述控制装置虽积累有机械数据，但并不与检查装置协作，控制装置与检查装置以各自的时序取得数据。因此，为了对异常的振动或声响产生时的机械数据进行确认，需要进行复杂的作业，即，从积累的机械数据中，提取异常的振动或声响产生时的机械数据，并配合检查装置的数据取得时序而重新绘图。本专利技术是鉴于所述问题而成的专利技术，其目的在于提供如下控制装置，此控制装置能够容易地确认由测量机取得的表示控制对象(机械)的动作状态的测量机数据变化、与用以对控制对象进行控制的控制数据(机械数据)之间的关系，进而能够容易地掌握控制对象的异常的前兆及确定异常的原因。解决问题的技术手段为了解决所述问题，本专利技术的一实施方式中的控制装置是基于从控制对象取得的多个控制数据，对所述控制对象输出控制命令的控制装置，其特征在于包括：测量机数据取得指示部，指示对表示所述控制对象的动作状态的值进行测量的测量机以能够任意设定的时序取得数据；以及存储指示部，使根据所述测量机数据取得指示部的指示而取得的测量机的数据及根据所述数据而算出的特征量中的至少一者、与所述测量机的数据在相同的时刻取得的所述多个控制数据、及能够确定取得所述测量机的数据的日期时间的信息相互关联地存储于存储装置。本专利技术的一实施方式中的监视系统的特征在于包括：所述控制装置；所述存储装置；以及信息处理装置，包括趋势图制成显示部，所述趋势图制成显示部访问(access)所述存储装置，生成基于所存储的所述数据而决定的监视指标的趋势图，并使所述监视指标的趋势图显示于显示装置。再者，所述控制装置也可以由电脑实现。在此情况下，使电脑作为所述控制装置的所述测量机数据取得指示部及所述存储指示部发挥功能的控制程序、及记录有此控制程序的记录媒体也包含在本专利技术的范畴中。专利技术的效果根据本专利技术的一实施方式，能够提供如下控制装置，此控制装置能够容易地确认由测量机取得的表示控制对象的动作状态的测量机数据变化、与用以对控制对象进行控制的控制数据之间的关系，进而能够容易地掌握控制对象的异常的前兆及确定异常的原因。附图说明图1是表示包含本专利技术的一实施方式的控制装置的监视系统的一结构例的方框图。图2是表示所述监视系统中所含的控制装置、数据库(Database，DB)及个人电脑(PersonalComputer，PC)的详细结构、与所述监视系统中的数据流的方框图。图3是表示所述监视系统中所含的控制装置、振动收集单元、声响收集单元、图像处理系统及PC各自的处理顺序的流程图。图4是表示所述PC的监视器中所显示的趋势图显示画面的一例的图。图5是表示所述趋势图显示画面中所显示的趋势图的一例的图。图6是表示所述PC的监视器中所显示的振动波形分析画面的一例的图。具体实施方式以下，参照附图来详细地对本专利技术的实施方式进行说明。再者，对图中相同或相当的部分附上同一符号，并省略其说明。图1是表示包含本专利技术实施方式的控制装置10的监视系统1的一结构例的方框图。首先，参照图1对监视系统1的概要进行说明。如图1所示，收集1包括对作为控制对象的机器5进行控制的控制装置10、机器数据测量部20、DB(数据库)30、PC(个人电脑、信息处理装置)40、振动收集单元(测量机、振动测量机)3及声响收集单元(测量机、声响测量机)7。再者，图1中记载了DB30作为与PC40不同的硬件，但DB30也可以是与PC40相同的硬件。控制装置10例如是PLC(ProgrammableLogicController)等工业用的控制装置。控制装置10基于从机器5接收的后述的机器数据(控制数据)，将控制命令发送至机器5，由此，对机器5的各部位进行控制。机器5例如是设置于工场的制造装置。在本实施方式中，机器5包括X轴伺服马达(未图示)、Y轴伺服马达(未图示)及θ轴伺服马达(轴)。机器数据测量部20处于控制装置10与机器5之间，并依次测量控制装置10对机器5进行控制所需的机器数据。在本实施方式中，机器数据测量部20包括X轴伺服驱动器21、Y轴伺服驱动器22、θ轴伺服驱动器23、输入输出端子24、图像处理系统25及位移传感器26。X轴/Y轴/θ轴的各伺服驱动器21～23分别负责驱动设置于机器5的X轴/Y轴/θ轴的各伺服马达。其中，Y轴伺服驱动器22将Y轴的反馈当前位置作为其中一个机器数据而发送至控制装置10。θ轴伺服驱动器23将θ轴的反馈当前转矩作为其中一个机器数据而发送至控制装置10。另外，在所述X轴/Y轴/θ轴的各伺服马达中设置有热电偶。输入输出端子24测量各伺服马达的温度作为其中一个机器数据而发送至控制装置10。位移传感器26测量规定的轴例如Y轴的位置变化量作为其中一个机器数据而发送至控制装置10。图像处理系统25拍摄图像，并根据此图像，基于机器5中的规定的部件彼此的位置关系而算出隔开距离。图像处理系统25将算出的隔开距离作为其中一个机器数据而发送至控制装置10。在本实施方式中，根据对圆盘5a与接触销5b的位置关系进行拍摄所得的图像，算出所述圆盘5a与接触销5b的隔开距离。另外，虽详情后述，但图像处理系统25从控制装置10接收后述的数据取得日期时间信息后，将此信息所示的数据取得日期时间的图像数据作为其中一个监视数据而发送至DB30。振动收集单元3在由控制装置10指示开始取得振动波形数据后，获取配置于机器5侧的振动传感器3a的检测值，从而取得振动波形数据。振动收集单元3将取得的波形数据的一部分发送至控制装置10，并将整个波形数据作为其中一个监视本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种控制装置，基于从控制对象取得的多个控制数据，对所述控制对象输出控制命令，其特征在于包括：测量机数据取得指示部，指示对表示所述控制对象的动作状态的值进行测量的测量机以能够任意设定的时序取得数据；以及存储指示部，使根据所述测量机数据取得指示部的指示而取得的测量机的数据及根据所述数据而算出的特征量中的至少一者、与所述测量机的数据在相同的时刻取得的所述多个控制数据、及能够确定取得所述测量机的数据的日期时间的信息相互关联地存储于存储装置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.15 JP 2015-2444441.一种控制装置，基于从控制对象取得的多个控制数据，对所述控制对象输出控制命令，其特征在于包括：测量机数据取得指示部，指示对表示所述控制对象的动作状态的值进行测量的测量机以能够任意设定的时序取得数据；以及存储指示部，使根据所述测量机数据取得指示部的指示而取得的测量机的数据及根据所述数据而算出的特征量中的至少一者、与所述测量机的数据在相同的时刻取得的所述多个控制数据、及能够确定取得所述测量机的数据的日期时间的信息相互关联地存储于存储装置。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：所述测量机是测量振动作为表示所述控制对象的动作状态的值的振动测量机、或测量声响作为表示所述控制对象的动作状态的值的声响测量机。3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，包括：波形特征量运算部，根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：小山智史，高山阳平，古川智久，古田胜久，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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