检查体架输送装置及自动分析系统制造方法及图纸

检查体架输送装置包括按压件单元(53)、直线运动引导件(55)和输送驱动机构(54)。按压件单元(53)具有基部(101)、移动构件(103)和基侧引导件(102)。基部(101)被直线运动引导件(55)以能够向第一引导方向移动的方式支承。在移动构件(103)设置有按压检查体架(90)的按压件(106a)。基侧引导件(102)将移动构件(103)支承为能够向与第一引导方向交叉的第二引导方向移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检查体架输送装置及自动分析系统
本专利技术涉及用于输送收容有检查体容器的检查体架的检查体架输送装置及具有该检查体架输送装置的自动分析系统。
技术介绍
以往以来，已知有用于定量地测量在作为血液、尿等生物试样的检查体中存在的特定物质的自动分析装置。在自动分析装置中，使用有收容检查体的检查体容器。在上述自动分析装置中例如包括：收容有多个检查体容器的检查体收容单元；以及使检查体与试剂反应的反应单元。此外，已知有用于向自动分析装置的检查体收容单元输送检查体容器的检查体架输送装置。检查体架输送装置以将多个检查体容器收容于检查体架的状态进行输送。作为以往的检查体架输送装置，公开有例如在专利文献1中记载的那样的技术。在专利文献1中记载的技术中记载了如下技术，其包括：使检查体架向一个方向直进的第一支架输送机；以及使检查体架向与第一支架输送机不同的第二方向直进的第二支架输送机。在该专利文献1中记载的技术中，使检查体架载置于第一支架输送机或第二支架输送机并进行输送。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平3－78657号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在专利文献1中记载的技术的支架输送机中，只能以直线状输送检查体架。因此，为了改变检查体架的输送方向，需要设置多个支架输送机、方向转换用机构，还需要设置多个驱动部。本专利技术的目的在于，提供一种在考虑上述问题的基础上能够利用一个驱动部改变检查体架的输送方向的检查体架输送装置及自动分析系统。用于解决问题的方案为了解决上述问题，达成本专利技术的目的，本专利技术的检查体架输送装置包括按压件单元、直线运动引导件和输送驱动机构。按压件单元按压收容检查体容器的检查体架并输送该检查体架。直线运动引导件将按压件单元支承为能够向第一引导方向移动。输送驱动机构使按压件单元向第一引导方向移动。此外，按压件单元具有基部、移动构件和基侧引导件。基部被直线运动引导件以能够向第一引导方向移动的方式支承。在移动构件设置有按压检查体架的按压件。基侧引导件设置于基部，并将移动构件支承为能够向与第一引导方向交叉的第二引导方向移动。此外，本专利技术的自动分析系统包括：自动分析装置，其对收容于检查体容器内的检查体进行分析；以及检查体架输送装置，其输送收容有检查体容器的检查体架。检查体架输送装置使用上述的检查体架输送装置。专利技术的效果采用本专利技术的检查体架输送装置及自动分析系统，能够利用一个驱动部改变检查体架的输送方向。附图说明图1是示意性地表示本专利技术的实施方式例的自动分析系统的俯视图。图2是表示本专利技术的实施方式例的检查体架输送装置的俯视图。图3是表示取下本专利技术的实施方式例的检查体架输送装置中的盖板后的状态的俯视图。图4是表示本专利技术的实施方式例的检查体架输送装置的左视图。图5是表示本专利技术的实施方式例的检查体架输送装置的右视图。图6是表示本专利技术的实施方式例的检查体架输送装置的图2的T－T剖视图。图7是表示本专利技术的实施方式例的检查体架输送装置的按压件单元的立体图。图8是表示本专利技术的实施方式例的检查体架输送装置的按压件单元的主视图。图9是表示本专利技术的实施方式例的检查体架输送装置的按压件单元的俯视图。图10是表示本专利技术的实施方式例的检查体架输送装置的按压件单元的侧视图。图11是表示本专利技术的实施方式例的检查体架输送装置的按压件单元的动作的说明图。图12是表示本专利技术的实施方式例的检查体架输送装置的动作的说明图。图13是表示本专利技术的实施方式例的检查体架输送装置的动作的说明图。具体实施方式下面，参照图1～图13对本专利技术的检查体架输送装置及自动分析系统的实施方式例进行说明。此外，对各图中共通的构件标注同一附图标记。此外，按照以下的顺序进行说明，但本专利技术不一定限定于以下的实施方式。【实施方式例】1－1.自动分析系统的结构首先，参照图1，对本专利技术的实施方式例(以下，称为“本例”。)的自动分析系统进行说明。图1是示意性地表示本例的自动分析系统的说明图。图1所示的装置是作为本专利技术的自动分析系统的一个例子来应用的生化分析系统100。生化分析系统100是自动测量在血液、尿等生物试样中所包含的特定成分的量的装置。如图1所示，生化分析系统100具有：生化分析装置1，其自动测量在生物试样中所包含的特定成分的量；以及检查体架输送装置30，其用于输送检查体架。1－2.生化分析装置的结构生化分析装置1包括样品转台2、稀释转台3、第一试剂转台4、第二试剂转台5和反应转台6。此外，生化分析装置1包括样品稀释移液管7、采样移液管8、稀释搅拌装置9、稀释清洗装置11、第一试剂移液管12、第二试剂移液管13、第一反应搅拌装置14、第二反应搅拌装置15、多波长光度计16和反应容器清洗装置18。表示本例的检查体收容单元的一个例子的样品转台2形成为呈轴线方向的一端开口的大致圆筒状的容器状。在该样品转台2中收容有多个检查体容器21和多个稀释液容器22。在检查体容器21中收容有包括血液、尿等的检查体(样品)。在稀释液容器22中收容有除作为通常的稀释液的生理盐水以外的特别的稀释液。多个检查体容器21沿着样品转台2的周向隔开规定的间隔排列配置。此外，沿着样品转台2的周向排列的检查体容器21的列沿着样品转台2的径向隔开规定的间隔设置两列。多个稀释液容器22配置于比多个检查体容器21的列靠样品转台2的径向的内侧的位置。多个稀释液容器22与多个检查体容器21相同地，沿着样品转台2的周向隔开规定的间隔排列配置。并且，沿着样品转台2的周向排列的稀释液容器22的列沿着样品转台2的径向隔着规定的间隔设置两列。此外，多个检查体容器21及多个稀释液容器22的排列不限于两列，也可以为一列，或沿着样品转台2的径向配置三列以上。样品转台2被未图示的驱动机构以可沿周向旋转的方式支承。并且，样品转台2通过未图示的驱动机构，沿着周向以规定的速度每次旋转规定的角度范围。此外，在样品转台2的周围配置有稀释转台3。稀释转台3、第一试剂转台4、第二试剂转台5及反应转台6与样品转台2相同地，形成为呈轴线方向的一端开口的大致圆筒状的容器状。稀释转台3及反应转台6通过未图示的驱动机构，沿着其周向以规定的速度每次旋转规定的角度范围。此外，反应转台6设定为在一次移动中旋转半周以上。在稀释转台3中，沿着稀释转台3的周向排列收容有多个稀释容器23。在稀释容器23中收容有从配置于样品转台2的检查体容器21抽吸并被稀释后的检查体(以下，称为“稀释检查体”)。在第一试剂转台4中，沿着第一试剂转台4的周向排列收容有多个第一试剂容器24。此外，在第二试剂转台5中，沿着第二试剂转台5的周向排列收容有多个第二试剂容器25。并且，在第一试剂容器24中收容有浓缩的第一试剂，在第二试剂容器25中收容有浓缩的第二试剂。并且，第一试剂转台4、第一试剂容器24、第二试剂转台5及第二试剂容器25通过未图示的保冷机构保持为规定的温度。因此，收容于第一试剂容器24的第一试剂、收容于第二试剂容器25的第二试剂以规定的温度被保冷。表示本例的反应单元的一个例子的反应转台6配置于稀释转台3、第一试剂转台4及第二试剂转台5之间。在反应转台6中，沿着反应转台6的周向排列收容有多个反应容器26。向反应容器26注入从稀释转台3的稀释容器23采样来的稀释检查体、从第一试剂转台4的第一试剂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检查体架输送装置，其中，该检查体架输送装置包括：按压件单元，其按压用于收容检查体容器的检查体架并输送该检查体架；直线运动引导件，其将所述按压件单元支承为能够向第一引导方向移动；以及输送驱动机构，其使所述按压件单元向所述第一引导方向移动，所述按压件单元具有：基部，其被所述直线运动引导件以能够向所述第一引导方向移动的方式支承；移动构件，其设置有按压所述检查体架的按压件；以及基侧引导件，其设置于所述基部，并将所述移动构件支承为能够向与所述第一引导方向交叉的第二引导方向移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.12 JP 2015-1597061.一种检查体架输送装置，其中，该检查体架输送装置包括：按压件单元，其按压用于收容检查体容器的检查体架并输送该检查体架；直线运动引导件，其将所述按压件单元支承为能够向第一引导方向移动；以及输送驱动机构，其使所述按压件单元向所述第一引导方向移动，所述按压件单元具有：基部，其被所述直线运动引导件以能够向所述第一引导方向移动的方式支承；移动构件，其设置有按压所述检查体架的按压件；以及基侧引导件，其设置于所述基部，并将所述移动构件支承为能够向与所述第一引导方向交叉的第二引导方向移动。2.根据权利要求1所述的检查体架输送装置，其中，所述按压件单元具有：旋转轴，其设置于所述移动构件；旋转构件，其被所述旋转轴支承为能够在由所述第一引导方向和所述第二引导方向形成的平面内旋转，所述按压件设置于所述旋转构件。3.根据权利要求1或2所述的检查体架输送装置，其中，该检查体架输送装置包括单元引导部，该单元引导部引导所述移动构件向所述第一引导方向及所述第二引导方向移动，所述按压件单元具有施力构件，该施力构件对所述移动构件向所述单元引导部施力。4.根据权利要求3所述的检查体架输送装置，其中，所述按压件单元具有：第一引导轴承，其以能够旋转的方式设置于所述移动构件的所述第一引导方向的一侧；以及第二引导轴承，其以能够旋转的方式设置于所述移动构件的所述第一引导方向的另一侧，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂本贤一，
申请(专利权)人：日本电子株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP