用于驱动纺织机综框的驱动机构制造技术

用于驱动纺织机的综框（1）的驱动机构，所述驱动机构（2）包括绕曲柄轴线（4）旋转的曲柄（3）、联接杆（5）、以及具有第一臂（8）和第二臂（9）的旋转杠杆（6），其中所述联接杆（5）通过第二铰接接头（17）被联结到旋转杠杆（6）的第一臂（8），所述第二铰接接头相对于旋转杠杆（6）的第一臂（8）可调节，其中在第二铰接接头（17）相对于旋转杠杆（6）的第一臂（8）的所有意图的位置中，当旋转杠杆（6）位于在上位置和下位置之间的居中位置处时，第二铰接接头（17）都位于假想圆（19）的弧上，其中假想圆（19）具有与第一铰接接头（16）和第二铰接接头（17）之间的距离（L）相等的半径（R），且假想圆（19）具有与曲柄轴线（4）重合的圆心（33）。一种用于调节纺织机综框（1）行程的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于驱动纺织机综框的驱动机构
本专利技术涉及用于驱动纺织机综框的驱动机构。本专利技术还涉及具有多个综框和相同数量的驱动机构的梭口形成装置，其中所述综框的行程是可调节的，且本专利技术还涉及用于调节纺织机综框的行程的方法。更特别地，本专利技术涉及驱动机构，涉及包括驱动机构的梭口形成装置，还涉及通过驱动机构来调节综框行程的方法，其中所述驱动机构包括绕曲柄轴线旋转的曲柄、联接杆以及具有第一臂和第二臂的旋转杠杆，其中所述旋转杠杆可绕旋转轴线在上位置和下位置之间来回旋转，其中所述联接杆通过第一铰接接头被联结到所述曲柄，所述第一铰接接头偏离于曲柄轴线，且所述联接杆通过第二铰接接头被联结到所述旋转杠杆的第一臂。所述曲柄、联接杆和旋转杠杆形成四连杆系统，也被称作四杆连接。
技术介绍
EP1486597A2和EP1715090A2公开了具有多个四杆连接的梭口形成装置，用于将多个驱动轴的旋转运动转换为综框的往复运动。为了调节综框的行程，调节在联接杆和旋转杠杆的第一臂之间的第二铰接接头的位置。综框的运动需要与纺织机的主轴同步。为此目的，EP1715090A2公开了控制设备，其中传感器装置包括被固定布置在纺织机处的接近传感器，并设置附接到旋转杠杆的被检测部分，以用于检测旋转杠杆是否出现在上位置或下位置之中一者的区域中。评估所产生的信号的持续时间，以便确定在信号中点处的旋转杠杆运动转向点。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供驱动机构和包括驱动机构的梭口形成装置，其中可容易地调节综框的行程。本专利技术的另一目的是提供用于调节综框行程的方法。这些目的通过具有权利要求1的特征的驱动机构来实现，通过具有权利要求6的特征的梭口形成装置来实现，通过具有权利要求10的特征的方法来实现，以及通过从属权利要求来实现。根据本专利技术的第一方面，提供了用于驱动纺织机综框的驱动机构，驱动机构包括绕曲柄轴线旋转的曲柄、联接杆、以及具有第一臂和第二臂的旋转杠杆，其中所述旋转杠杆可绕旋转轴线在上位置和下位置之间来回旋转，其中所述联接杆通过第一铰接接头联结到所述曲柄，所述第一铰接接头偏离于所述旋转轴线，所述联接杆通过第二铰接接头联结到所述旋转杠杆的第一臂，其中可调节所述第二铰接接头相对于所述旋转杠杆的第一臂的位置，且其中在第二铰接接头相对于旋转杠杆的第一臂的所有意图的位置上，当旋转杠杆位于在上位置和下位置之间的居中位置处时，第二铰接接头都位于假想圆的弧上，其中所述假想圆具有与第一铰接接头和第二铰接接头之间的距离相等的半径，且所述假想圆具有与曲柄轴线相重合的圆心。在本申请的上下文中，旋转杠杆的居中位置被定义为这样的位置：至少近似地相应于联结到旋转杠杆的综框的关闭梭口位置，也就是说位于旋转杠杆的上位置和下位置之间的中点或近似中点的位置。可调节第二铰接接头的位置以调节附接到旋转杠杆的第二臂的综框的行程。第二铰接接头定位成越靠近旋转轴线，综框的行程就越大。除了调节第二铰接接头的位置时，第二铰接接头相对于旋转杠杆的位置是固定的。因此，第二铰接接头的可能的或意图的位置也可相对于旋转杠杆来确定。根据本专利技术，这样选定意图的位置，以使得当旋转杠杆位于在上位置和下位置之间的居中位置时，第二铰接接头的所有意图的位置位于假想圆的弧上，其中所述假想圆的位置固定。根据本专利技术，假想圆的圆心与曲柄轴线重合。也就是说，第二铰接接头的所有意图的或可能的位置位于假想圆的弧上，所述假想圆具有与曲柄轴线相重合的圆心，且具有与第一铰接接头和第二铰接接头之间的距离相等的半径。由于此几何结构关系，当调节第二铰接接头在旋转杠杆上的位置以便调节综框的行程时，旋转杠杆的居中位置至少在可接受的公差范围内保持不变。综框借助于附接装置被附接到旋转杠杆的第二臂。由于旋转杠杆的居中位置在可接受的公差范围内保持不变，综框的居中位置也在可接受的公差范围内保持不变。因此，当调节综框的行程时，无需调节纺织机处的综框的附接装置。可在旋转杠杆的任何位置执行行程的调节，该调节不是必须在旋转杠杆位于居中位置时执行。在一个实施例中，旋转杠杆的第一臂设置有多个通孔，当旋转杠杆位于居中位置时所述通孔位于假想圆的弧上，其中联接杆可借助于被接收在通孔中的杆轴被安装到第一臂。在此情形中，杆轴起到第二铰接接头的枢转轴线的作用。在优选的实施例中，旋转杠杆的第一臂是弯曲的，第二铰接接头的位置是可沿第一臂调节的，优选地可无级地调节，其中选择第一臂的曲率以使得在沿第一臂调节第二铰接接头的位置后，当旋转杠杆位于居中位置时，第二铰接接头保持位于假想圆的弧上。在优选的实施例中，联接杆借助于安装元件被安装到第一臂，其中安装元件被可滑动地安装到第一臂，并可固定在第一臂上的安装位置处，且其中联接杆通过第二铰接接头被安装到安装元件。安装元件实现第二铰接接头位置的无级调节，且因此提供高灵活性。第二铰接接头相对于旋转杠杆的位置取决于安装元件的形状。因此，当设计旋转杠杆的第一臂的曲率时，优选地考虑安装元件的形状和/或几何结构，以使得在沿第一臂调节位置后，第二铰接接头保持位于假想圆的弧上。如提到的，综框被附接到旋转杠杆的第二臂。当旋转杠杆位于在上位置和下位置之间的其居中位置时，第二臂以确定的角度延伸。为了实现简单的几何结构，在优选的实施例中，当旋转杠杆被布置在上位置和下位置之间的居中位置处时，第二臂水平地延伸。在优选的实施例中，设置了传感器装置以用于检测旋转杠杆到达在上位置和下位置之间的居中位置所处的状态。由此获得的信息可被用于驱动机构和/或纺织机的处理装置中，以便使综框与纺织机主轴的运动同步。纺织机的主轴例如是根据纺织循环旋转的虚拟轴，其中在每次纬纱的打纬时主轴处于零度的角度，并在两次打纬之间旋转一圈。旋转杠杆在其上位置和其下位置之间往复运动，其中曲柄每转一圈，所述旋转杠杆两次到达居中位置，这意味着曲柄在两个取向上。为了区分这两个取向，在优选的实施例中，传感器装置适于确定旋转杠杆的旋转方向。在一个实施例中，传感器装置包括至少三个构件，所述构件包括具有一个或多个目标的目标组以及具有一个或多个检测器的检测器组二者，其中检测器组和目标组中的一者被布置在旋转杠杆处，另一者被固定布置在纺织机上，其中目标组的目标和/或检测器组的检测器具有不同的属性，用于当从上位置接近居中位置时或当从居中位置离开朝向上位置运动时产生第一信号以及用于当从下位置接近居中位置时或当从居中位置离开朝向下位置运动时产生第二信号，其中所述第二信号与所述第一信号不同。换句话说，一个实施例中的传感器装置包括具有第一目标和第二目标的目标组，所述第一目标和第二目标具有不同的属性，当旋转杠杆分别在向上运动或向下运动后运动到居中位置时，可检测到所述不同的属性。在替代性的实施例中，传感器装置包括具有第一检测器和第二检测器的检测器组，所述第一检测器和第二检测器具有不同的属性。在两种情形中，当顺时针或逆时针地旋转所述旋转杠杆时，由于属性不同，因此产生不同的信号。根据本专利技术的第二方面，提供了具有多个综框和相同数量的驱动机构的梭口形成装置，其中每个驱动机构包括曲柄、联接杆和旋转杠杆，且其中为每个综框指定一个驱动机构。换句话说，每个综框由相应的一个驱动机构驱动。优选地，每个曲柄由单独的驱动马达驱动。这实现在纺织期间的高灵活性。驱动机构优选地具有公共的旋转轴线。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于驱动纺织机的综框（1）的驱动机构，所述驱动机构（2）包括绕曲柄轴线（4）旋转的曲柄（3）、联接杆（5）以及具有第一臂（8）和第二臂（9）的旋转杠杆（6），其中所述旋转杠杆（6）能够绕旋转轴线（7）在上位置和下位置之间来回旋转，其中所述联接杆（5）通过第一铰接接头（16）被联结到所述曲柄（3），所述第一铰接接头（16）偏离于所述曲柄轴线（4），且所述联接杆（5）通过第二铰接接头（17）被联结到所述旋转杠杆（6）的所述第一臂（5），且其中所述第二铰接接头（17）相对于所述旋转杠杆（6）的第一臂（8）的位置是可调节的，其特征在于，在所述第二铰接接头（17）相对于所述旋转杠杆（6）的第一臂（8）的所有意图的位置中，当所述旋转杠杆（6）位于在所述上位置和所述下位置之间的居中位置时，所述第二铰接接头（17）都位于假想圆（19）的弧上，其中所述假想圆（19）具有与所述第一铰接接头（16）和所述第二铰接接头（17）之间的距离（L）相等的半径（R），且所述假想圆（19）具有与所述曲柄轴线（4）重合的圆心（33）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.26 BE 2015/0210;2015.08.26 BE 2015/02271.一种用于驱动纺织机的综框（1）的驱动机构，所述驱动机构（2）包括绕曲柄轴线（4）旋转的曲柄（3）、联接杆（5）以及具有第一臂（8）和第二臂（9）的旋转杠杆（6），其中所述旋转杠杆（6）能够绕旋转轴线（7）在上位置和下位置之间来回旋转，其中所述联接杆（5）通过第一铰接接头（16）被联结到所述曲柄（3），所述第一铰接接头（16）偏离于所述曲柄轴线（4），且所述联接杆（5）通过第二铰接接头（17）被联结到所述旋转杠杆（6）的所述第一臂（5），且其中所述第二铰接接头（17）相对于所述旋转杠杆（6）的第一臂（8）的位置是可调节的，其特征在于，在所述第二铰接接头（17）相对于所述旋转杠杆（6）的第一臂（8）的所有意图的位置中，当所述旋转杠杆（6）位于在所述上位置和所述下位置之间的居中位置时，所述第二铰接接头（17）都位于假想圆（19）的弧上，其中所述假想圆（19）具有与所述第一铰接接头（16）和所述第二铰接接头（17）之间的距离（L）相等的半径（R），且所述假想圆（19）具有与所述曲柄轴线（4）重合的圆心（33）。2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述旋转杠杆（6）的第一臂（8）是弯曲的，且能够沿所述第一臂（8）调节所述第二铰接接头（17）的位置，其中选择所述第一臂（8）的曲率，以使得在沿所述第一臂（8）调节所述第二铰接接头（17）的位置后，当所述旋转杠杆（6）位于在所述上位置和所述下位置之间的居中位置处时，所述第二铰接接头（17）保持位于所述假想圆（19）的弧上。3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述联接杆（5）借助于安装元件（18）被安装到所述第一臂（8），其中所述安装元件（18）被可滑动地安装到所述第一臂（8）且能够固定在所述第一臂（8）的安装位置处，且其中所述联接杆（5）通过第二铰接接头（17）被安装到所述安装元件（18）。4.根据权利要求1、2或3中任一项所述的驱动机构，其特征在于，当所述旋转杠杆（6）被布置在位于所述上位置和所述下位置之间的所述居中位置处时，第二臂（9）水平地延伸。5.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动机构，其特征在于，设置了用于检测所述旋转杠杆（6）到达在所述上位置和所述下位置之间的所述居中位置处的状态的传感器装置（20），其中优选地，所述传感器装置（20）包括至少三个构件，所述至少三个构件包括具有一个或多个目标（21、22）的目标组以及具有一个或多个检测器（23）的检测器组，其中所述检测器组和所述目标组中的一者被布置在所述旋转杠杆（6）处，且另一者被固定地布置在所述纺织机上，其中所述目标组中的目标（21、22）和/或所述检测器组中的检测器（23）具有不同的属性，用于当从所述上位置接近所述居中位置时或当从所述居中位置离开朝向所述上位置运动时产生第一信号（24）以及用于当从所述下位置接近所述居中位置时或当从所述居中位置离开朝向所述下位置运动时产生第二信号（25），其中所述第二信号（25）与所述第一信号（24）不同。6.一种梭口形成装置，所述梭口形成装置具有多个综框（1）和相同数量的根据权利要求1至5中任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：D桑珀斯，C诺佩，E德尔博，S卡夫迈尔，M阿德里安，
申请(专利权)人：必佳乐公司，
类型：发明
国别省市：比利时,BE