花生收获机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种花生收获机，包括机架和传动系统，机架前部设有松土装置，机架后部设有夹拔装置，所述夹拔装置为设置在支撑架上的若于机械手，支撑架与传动系统连接。采用本实用新型专利技术所述的技术方案，松土装置先将花生周围土壤疏松，用机械手代替人工夹拔花生秧，降低了劳动强度，提高了生产效率。支撑架后部上方的机架上设有拨料件，能避免花生秧缠绕机械手。机架尾部下方装设压地滚轮将松土压实，机械手拔出的花生果实不会落入松土中，降低了失果率。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
花生收获机
本技术涉及一种收获花生的农业机械。
技术介绍
拔花生的动作复杂繁重，人工操作效率很低，为此人们便想用各种机械方法来代替人工操作，但现有机械要么结构复杂，售价高，要么失果率高，不能满足农民的实际生产需要。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种生产效率高且失果率低的花生收获机。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种花生收获机，包括机架和传动系统，机架前部设有松土装置，机架后部设有夹拔装置，所述夹拔装置为设置在支撑架上的若干机械手，支撑架与传动系统连接。所述机械手有两根夹指，夹指根部有齿啮合并分别铰接在支撑架上，夹指根部伸出有连杆铰接在变向推动杆上，变向推动杆两端的机架上相应设有变向靠板。所述变向靠板为两块分别固定在机架两侧的半圆弧板，为与变向推动杆配合平稳，半圆弧板的端部靠近变向推杆两面为楔形，两块弧板前后相对并均沿支撑架转动方向偏置10°～25°。为提高工作效率，所述机械手有两排，相隔180°布置在支撑架上。为避免杂草、青秧缠绕机械手，所述支撑架后部上方的机架上设有拨料件，拨料件上相隔180°设有两排拨杆，拨料件与支撑架间设有同步换向传动机构。为避免拔出的花生秧落入松土本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种花生收获机，包括机架和传动系统，机架前部设有松土装置，机架后部设有夹拔装置，其特征在于：所述夹拔装置为设置在支撑架上的若干机械手，支撑架与传动系统连接。

【技术特征摘要】
1、一种花生收获机，包括机架和传动系统，机架前部设有松土装置，机架后部设有夹拔装置，其特征在于：所述夹拔装置为设置在支撑架上的若干机械手，支撑架与传动系统连接。2、如权利要求1所述的花生收获机，其特征在于：所述机械手有两根夹指，夹指根部有齿啮合并分别铰接在支撑架上，夹指根部伸出有连杆铰接在变向推动杆上，变向推动杆两端的机架上相应设有变向靠板。3、如权利要求2所述的花生收获机，其特征在于：所述变向靠板为两块分别固定在机架两侧的半圆弧板，半圆弧板的端部靠近变向推杆两面为楔形，两块弧板前后相...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤朋埔，
申请(专利权)人：汤朋埔，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]