花生收获机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种花生收获机，包括机架和传动系统，机架前部设有松土装置，机架后部设有夹拔装置，所述夹拔装置为设置在支撑架上的若于机械手，支撑架与传动系统连接。采用本实用新型专利技术所述的技术方案，松土装置先将花生周围土壤疏松，用机械手代替人工夹拔花生秧，降低了劳动强度，提高了生产效率。支撑架后部上方的机架上设有拨料件，能避免花生秧缠绕机械手。机架尾部下方装设压地滚轮将松土压实，机械手拔出的花生果实不会落入松土中，降低了失果率。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
花生收获机
本技术涉及一种收获花生的农业机械。
技术介绍
拔花生的动作复杂繁重，人工操作效率很低，为此人们便想用各种机械方法来代替人工操作，但现有机械要么结构复杂，售价高，要么失果率高，不能满足农民的实际生产需要。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种生产效率高且失果率低的花生收获机。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种花生收获机，包括机架和传动系统，机架前部设有松土装置，机架后部设有夹拔装置，所述夹拔装置为设置在支撑架上的若干机械手，支撑架与传动系统连接。所述机械手有两根夹指，夹指根部有齿啮合并分别铰接在支撑架上，夹指根部伸出有连杆铰接在变向推动杆上，变向推动杆两端的机架上相应设有变向靠板。所述变向靠板为两块分别固定在机架两侧的半圆弧板，为与变向推动杆配合平稳，半圆弧板的端部靠近变向推杆两面为楔形，两块弧板前后相对并均沿支撑架转动方向偏置10°～25°。为提高工作效率，所述机械手有两排，相隔180°布置在支撑架上。为避免杂草、青秧缠绕机械手，所述支撑架后部上方的机架上设有拨料件，拨料件上相隔180°设有两排拨杆，拨料件与支撑架间设有同步换向传动机构。为避免拔出的花生秧落入松土中，所述机架尾部下方设有压地滚轮，压地滚轮与机架之间设有高度调节装置。为将拔出的花生收拢，所述压地滚轮上方的机架上设有卸料斗。采用本技术所述的技术方案，松土装置先将花生果实周围土壤疏松，用机械手代替人工夹拔花生秧，降低了劳动强度，提高了生产效率。机架尾部下方的压地滚轮将松土压实，机械手拔出的花生果实不会落入松土中，降低了失果率。附图说明图1所示为本技术主视图；图2所示为本技术俯视图；图3所示为本技术机械手部件的后视结构示意图；-->图4所示为图3的左视图。具体实施方式如图1、2所示，机架1由槽钢焊接而成，前端有悬挂架19，松土装置2为五根犁铧，分两排均匀分布在机架1前部，前排三根，后排两根交错布置，固定件17将松土装置2固定在机架1上。机架1后部设有支撑架16，支撑架16上有两排相隔180°对称设置的机械手10，支撑架16后部上方的机架1上设有拨料件13，拨料件13相隔180°设在拨料件传动轴12上与机械手10一一对应，拨料件13与支撑架16间设有同步换向传动机构，拨料件13与机械手10位置对应。机架1尾部下方设有压地滚轮9，压地滚轮9与机架1之间设有高度调节装置8，压地轮9上方的机架1上设有卸料斗11。传动系统包括位于机架1前部上方的变速器18，变速器18的输出传动轴3通过轴承座20安装在机架1上，输出传动轴3通过带传动4带动支撑架16上的核心传动轴5，核心传动轴5通过1∶1链传动6带动换向齿轮7，换向齿轮7与拨料件传动轴12上的齿轮7’啮合传动，换向齿轮7与齿轮7’的齿数比为1∶1。如图3、4所示的支撑架16的结构示意图中，机械手10有两根夹指21、21’，夹指21和21’根部有齿22啮合并分别铰接在支撑架16上，其中一根夹指21根部伸出有连杆23铰接在变向推动杆15上，变向推动杆15两端的机架1上相应设有两块分别固定在机架1两侧的半圆弧形变向靠板14、14’，半圆弧形变向靠板14、14’的端部靠近变向推杆15两面为楔形，两块弧板14、14’前后相对并均沿支撑架转动方向偏置角度a为10°到25°。以图1所示说明本花生收获机的工作原理，将本花生收获机悬挂架19挂在拖拉机上，根据庄稼情况调整高度调节装置8，确定机器的工作高度。拖拉机动力输出轴连接变速器18，拖拉机带动花生收获机向前行走，传动系统带动核心传动轴5顺时针转动，同时拨料件传动轴12以1∶1转速逆时针转动。松上装置2先将花生秧周围的土壤疏松，随后支撑架16上转到下方位置的一排机械手10在变向推杆15的带动下，夹指21、21’并拢，夹住花生秧，支撑架16继续顺时针转动，机械手10将花生秧从土中拔出。由于弧形靠板14为180°半圆形，所以机械手10夹住花生秧转动180°，然后进入另一个弧形靠板14’区，弧形靠板14’顶住变向推杆15使夹指21、21’打开，此时与机械手10一一对应的拨料件13逆时针转到夹指21、21’中间，将花生秧从机械手10中拨掉，同时在惯性作用下，花生秧被甩到卸料斗11上，然后滑到被压地滚轮9压实的地面上。机械手10设置成两排，循环往复工作，进一步提高工作效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种花生收获机，包括机架和传动系统，机架前部设有松土装置，机架后部设有夹拔装置，其特征在于：所述夹拔装置为设置在支撑架上的若干机械手，支撑架与传动系统连接。

【技术特征摘要】
1、一种花生收获机，包括机架和传动系统，机架前部设有松土装置，机架后部设有夹拔装置，其特征在于：所述夹拔装置为设置在支撑架上的若干机械手，支撑架与传动系统连接。2、如权利要求1所述的花生收获机，其特征在于：所述机械手有两根夹指，夹指根部有齿啮合并分别铰接在支撑架上，夹指根部伸出有连杆铰接在变向推动杆上，变向推动杆两端的机架上相应设有变向靠板。3、如权利要求2所述的花生收获机，其特征在于：所述变向靠板为两块分别固定在机架两侧的半圆弧板，半圆弧板的端部靠近变向推杆两面为楔形，两块弧板前后相...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤朋埔，
申请(专利权)人：汤朋埔，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]