用于最小化口腔清洁装置中的传感器的传动系干扰的方法和系统制造方法及图纸

一种口腔清洁装置(10)，其使传感器的传动系干扰最小化，并且包括：本体部分(12)；从所述本体部分延伸的刷头构件(14)，所述刷头包括刷毛面(18)，其中所述刷毛面被配置成相对于所述本体部分运动；时钟(32)；传感器(28)，其与所述时钟通信并且被配置成以传感器采样频率(42)采样传感器数据，所述传感器采样频率基于来自所述时钟的输入；以及传动系(22)，所述传动系与和所述传感器通信的同一时钟进行通信，其中所述传动系被配置成以第一传动系频率(40)产生刷毛面的运动，所述第一传动系频率基于来自所述时钟的输入，其中所述采样频率和所述第一传动系频率被协调，以使所述传感器的传动系干扰最小化。

Methods and systems for minimizing the transmission interference of sensors in the oral cleaning device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于最小化口腔清洁装置中的传感器的传动系干扰的方法和系统
本公开总体上涉及用于使口腔清洁装置传感器的传动系干扰最小化的方法和系统。
技术介绍
有许多反馈机制旨在向口腔清洁装置的使用者提供关于其刷牙功效的信息。例如，已知类型的反馈包括刷牙力(例如，用户是否使用太小或太大的力)、牙龈检测(例如，用户是否在牙龈上刷洗过多，和/或用户在口腔的每个区域已经刷洗了多长时间)和斑感测(例如斑是否已经从特定区域被移除)等等。这些方法和技术旨在向用户提供反馈，以便有时在发生问题或不足时他们可以实时改善他们的刷牙技术。为了完成这些方法和技术，在口腔清洁装置中必须有一个或多个传感器。传感器可以是压力传感器、加速计、陀螺仪、倾斜计和/或磁力计，以及许多其它类型的传感器。然而，由于口腔清洁装置内的空间量有限，所以一个或多个传感器通常被靠近装置传动系定位。产生刷头运动以显著改善牙齿空间清洁的传动系将发出电磁干扰和机械振动两者，所述电磁干扰和机械振动可以与传感器相互作用而影响或完全压制传感器信号。尽管传感器和传动系的精心设计的屏蔽、位置和布置可以帮助减小传动系能量和运动对传感器的影响，但这些措施并没有消除所有的影响，因此传感器仍然是易受影响的。传动系和传感器之间的不希望的相互作用由于传动系的频率可以在不同的模式或设置之间变化的事实而更加复杂，并且因此根据传动系的激发产生许多不同的谐波。传动系谐波通常包含高于传感器采样的奈奎斯特频率的重要分量，导致它们被混叠到较低的频率，这可能干扰所需的信号。如果传动系和传感器采样时钟是独立的，那么这个干扰的频率是不固定的，使得通过滤波器进行的去除无效。因此，在本领域中需要用于使来自传动系的电磁干扰和机械振动对口腔清洁装置传感器的影响最小化的系统和方法。
技术实现思路
本公开涉及用于最小化口腔清洁装置传感器的传动系干扰的独创性的方法和系统。本文中的各种实施例和实现方案涉及口腔清洁装置，其中传感器采样频率和传动系频率被协调。为了协调频率，口腔清洁装置使用主时钟，主时钟为传感器和传动系这两者提供输入，使得传感器采样频率和传动系频率包括预定的比率。如果传感器采样频率和/或传动系频率是可调节的或可变的，则预定的比率可以是可变的。总体而言在一个方面中，提供口腔清洁装置。口腔清洁装置包括：(i)本体部分；(ii)从本体部分延伸的刷头构件，刷头构件具有刷毛面，刷毛面被配置成相对于本体部分运动；(iii)时钟；(iv)传感器，与时钟通信并且被配置成以传感器采样频率采样传感器数据，采样频率基于来自时钟的输入；以及(v)传动系(22)，传动系与和传感器通信的同一时钟进行通信，其中传动系被配置成以第一传动系频率(40)产生刷毛面的运动，第一传动系频率基于来自时钟的输入，其中采样频率和第一传动系频率被协调，以最小化传感器的传动系干扰。根据一个实施例，口腔清洁装置包括控制器，控制器被配置成处理从所述一个或多个传感器获得的传感器信息。根据一个实施例，控制器包括主时钟。根据另一个实施例，主时钟与控制器是分开的。根据一个实施例，传感器采样频率等于第一传动系频率乘以(n+j/k)，其中n为整数，j为正整数，k为正整数，并且其中0<j<k。根据一个实施例，k被选择成使得传感器信号的带宽小于第一传动系频率除以k。根据一个实施例，第一传动系频率可以由用户调节。根据一个方面，口腔清洁装置包括：(i)本体部分；(ii)从本体部分延伸并且具有配置成相对于本体部分运动的刷毛面的刷头构件；(iii)包括时钟的传感器，其中传感器被配置成以基于来自时钟输入的采样频率对传感器数据进行采样；(iv)第二时钟；(v)传动系，其与第二时钟通信并且被配置成以第一传动系频率产生刷毛面的运动，其中第一传动系频率基于来自第二时钟的输入；以及(vi)与传感器时钟和第二时钟通信的控制器，控制器被配置为接收来自传感器时钟和第二时钟的输入，以便协调采样频率和第一传动系频率并且最小化传感器的传动系干扰。根据一个方面，提供用于最小化口腔清洁装置的传感器的干扰的方法，包括步骤：(i)提供口腔清洁装置，该口腔清洁装置包括：时钟；与时钟通信的传感器，传感器被配置成以采样频率采样传感器数据，采样频率基于来自所述时钟的输入；以及传动系，传动系与和传感器通信的同一时钟进行通信，传动系被配置成以第一传动系频率产生装置的刷毛面的运动，第一传动系频率基于来自时钟的输入；(ii)协调采样频率和第一传动系频率，以最小化传感器的传动系干扰；并且(iii)从传感器获得传感器数据。根据一个实施例，所述方法还包括响应于第一传动系频率的调整来调整传感器采样频率的步骤。如本文出于本公开的目的而使用的那样，术语“控制器”通常用于描述涉及流探针装置、系统或方法的操作的各种装置。可以以多种方式(例如，诸如利用专用硬件)实现控制器来执行这里讨论的各种功能。“处理器”是控制器的一个示例，其采用可以使用软件(例如，微码)编程的一个或多个微处理器来执行本文所讨论的各种功能。控制器可以在采用或不采用处理器的情况下实现，并且也可以实现为执行一些功能的专用硬件和用于执行其它功能的处理器(例如，一个或多个被编程的微处理器和相关电路)的组合。可以在本公开的各种实施例中使用的控制器组件的示例包括但不限于常规微处理器、专用集成电路(ASICs)和现场可编程门阵列(FPGAs)。应该认识到，以下更详细讨论的前述概念和附加概念(如果这样的概念不是相互不一致)的所有组合被认为是本文公开的专利技术主题的一部分。尤其，出现在本公开结尾处的要求保护的主题的所有组合被认为是本文公开的专利技术主题的一部分。参考下文描述的实施例，本专利技术的这些方面和其它方面将变得显而易见并且被阐明。附图说明在附图中，相同的附图标记在不同的视图中通常指代相同的部分。而且，附图不一定按比例绘制，而是通常将重点放在说明本专利技术的原理上。图1是根据一个实施例的口腔清洁装置的图示。图2是根据一个实施例的口腔清洁装置控制系统的示意图。图3是根据一个实施例的口腔清洁装置控制系统的示意图。图4是根据一个实施例的口腔清洁装置控制系统的示意图。图5是根据一个实施例的传感器采样频率和传动系频率的图表。图6是根据一个实施例的传感器采样频率和传动系频率的图表。图7是根据一个实施例的传感器采样频率和传动系频率的图表。图8是描绘根据一个实施例的用于同步传感器采样频率和传动系频率的方法的流程图。具体实施方式本公开描述了口腔清洁装置、系统和方法的各种实施例。更一般地，申请人已经认识到并且领会到提供一种能够准确地采样传感器数据、同时最小化来自装置传动系的电磁干扰和机械干扰的口腔清洁装置是有益的。例如，口腔清洁装置使传感器采样频率和传动系频率协调，从而使它们被预定值抵消。口腔清洁装置使用主时钟为传感器和传动系两者提供输入，以协调传感器采样频率和传动系频率。如果传感器采样频率和/或传动系频率是可调节的或可变的，则预定值可以是可变的。使用本文的实施例和实现方案的特定目标是使用口腔清洁装置、例如PhilipsSonicareTM牙刷(由KoninklijkePhilipsElectronics，N.V.制造)来提供刷洗信息。参照图1，在一个实施例中，提供了口腔清洁装置10，口腔清洁装置包括本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种口腔清洁装置(10)，包括：本体部分(12)；从所述本体部分延伸的刷头构件(14)，所述刷头构件包括刷毛面(18)，其中所述刷毛面被配置成相对于所述本体部分运动；时钟(32)；与所述时钟通信的传感器(28)，其中所述传感器被配置成以传感器采样频率(42)采样传感器数据，所述传感器采样频率基于来自所述时钟的输入；以及传动系(22)，所述传动系与和所述传感器通信的同一时钟通信，其中所述传动系被配置成以第一传动系频率(40)产生所述刷毛面的运动，所述第一传动系频率基于来自所述时钟的输入；其中所述传感器采样频率和所述第一传动系频率被协调，以使所述传感器的传动系干扰最小化。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.28 US 62/197,8311.一种口腔清洁装置(10)，包括：本体部分(12)；从所述本体部分延伸的刷头构件(14)，所述刷头构件包括刷毛面(18)，其中所述刷毛面被配置成相对于所述本体部分运动；时钟(32)；与所述时钟通信的传感器(28)，其中所述传感器被配置成以传感器采样频率(42)采样传感器数据，所述传感器采样频率基于来自所述时钟的输入；以及传动系(22)，所述传动系与和所述传感器通信的同一时钟通信，其中所述传动系被配置成以第一传动系频率(40)产生所述刷毛面的运动，所述第一传动系频率基于来自所述时钟的输入；其中所述传感器采样频率和所述第一传动系频率被协调，以使所述传感器的传动系干扰最小化。2.根据权利要求1所述的口腔清洁装置，还包括控制器(30)，所述控制器被配置成处理从所述一个或多个传感器获得的传感器信息。3.根据权利要求2所述的口腔清洁装置，其中所述控制器包括所述时钟。4.根据权利要求2所述的口腔清洁装置，其中所述时钟与所述控制器分离。5.根据权利要求1所述的口腔清洁装置，其中所述传感器采样频率等于所述第一传动系频率乘以(n+j/k)，其中n为整数，j为正整数，k为正整数，并且其中0<j<k。6.根据权利要求5所述的口腔清洁装置，其中k被选择成使得传感器信号的带宽比所述第一传动系频率除以k小。7.根据权利要求1所述的口腔清洁装置，其中所述第一传动系频率能够...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·C·迪恩，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL