一种掘进机推进液压缸结构制造技术

技术编号:17734925 阅读:29 留言:0更新日期:2018-04-18 12:01
本实用新型专利技术提供了一种掘进机推进液压缸结构,包括8组液压缸,并按“V型”成对布置在前护盾圆周端面,所述4对液压缸,每对液压缸前端液压缸缸杆一端与前护盾盾球铰连接,后端液压缸缸筒一端与后护盾铰链连接,所述与后护盾铰链连接的液压缸上均设置有行程传感器,所述液压缸通过比例节流阀控制油量,还包括PLC控制系统,由于液压缸采用“V型布置”除有轴向推力外,还有垂直轴向的分力,此分力起抗扭纠偏作用,同时通过对不同位置的油缸通过比例溢流阀调整推力,比例节流阀控制油量,由行程传感器检测行程,传递PLC控制系统,经运算后,发指令给比例节流阀调整流量,实现8组液压缸同步推进。

【技术实现步骤摘要】
一种掘进机推进液压缸结构
本技术属于液压系统
,具体涉及一种掘进机推进液压缸结构。
技术介绍
盾构机是一种隧道掘进的专用工程机械,它主要依靠电机旋转并推进刀盘,通过盘形滚刀动力破碎岩石而使隧道全断面一次成型的隧道工程施工机械。推进系统是盾构重要组成部分,为盾构前进提供推动力。推进系统由众多沿盾构断面周向分布的液压缸作为执行机构输出动力。为了便于协调控制,液压缸通常采取分区控制的方法,通过各区一定数量液压缸的协调顶伸动作来完成盾构掘进姿态控制,因此,推进液压系统液压缸的同步性及协调控制是盾构推进过程中的必修解决的一个关键技术问题。
技术实现思路
本技术的目的提供一种掘进机推进液压缸结构,实现推进液压系统液压缸同步推进,具有调向、纠偏功能。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种掘进机推进液压缸结构,包括8组液压缸,所述8组液压缸两两组合连接成4对液压缸,并按“V型”成对布置在前护盾圆周端面,所述4对液压缸,每对液压缸前端液压缸缸杆一端与前护盾盾球铰连接,后端液压缸缸筒一端与后护盾铰链连接,前端液压缸缸筒与后端液压缸缸杆连接,所述与后护盾铰链连接的液压缸上均设置有行程传感器,所述8组液压缸通过比例节流阀控制油量。基于上述技术方案,为了更好的控制液压缸同步推进,进一步的改进在于,所述掘进机推进液压缸结构还包括PLC控制系统,行程传感器检测行程,信号传递给PLC控制系统,经运算后,PLC控制系统发指令给比例节流阀调整流量。与现有技术相比,本技术具有以下有益效果:由于8组液压缸采用“V型布置”除有轴向推力外,还有垂直轴向的分力,此分力起抗扭纠偏作用,同时通过对不同位置的油缸通过比例溢流阀调整推力,比例节流阀控制油量,由行程传感器检测行程,传递PLC控制系统,经运算后,发指令给比例节流阀调整流量,实现8组液压缸同步推进。附图说明图1是本技术结构主视图;图2~图3是图1的A、B向视图;其中,液压缸1~8,前护盾盾球9,后护盾10。具体实施方式为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。参照图1至图3,一种掘进机推进液压缸结构,包括8组液压缸1~8,所述8组液压缸两两组合连接成4对液压缸,并按“V型”成对布置在前护盾圆周端面,所述4对液压缸,每对液压缸前端液压缸1~4缸杆一端与前护盾盾球9铰连接,后端液压缸5~8缸筒一端与后护盾10铰链连接,前端液压缸缸筒与后端液压缸缸杆连接,所述与后护盾铰链连接的液压缸上均设置有行程传感器,所述8组液压缸通过比例节流阀控制油量。在一种实施方案中,为了更好的控制液压缸同步推进,除上述结构外,所述掘进机推进液压缸结构还包括PLC控制系统,行程传感器检测行程,信号传递给PLC控制系统,经运算后,PLC控制系统发指令给比例节流阀调整流量。在以上实施例中,由于8组液压缸采用“V型布置”除有轴向推力外,还有垂直轴向的分力,此分力起抗扭纠偏作用,同时通过对不同位置的油缸通过比例溢流阀调整推力,比例节流阀控制油量,由行程传感器检测行程,传递PLC控制系统,经运算后,发指令给比例节流阀调整流量,实现8组液压缸同步推进。本文档来自技高网...
一种掘进机推进液压缸结构

【技术保护点】
一种掘进机推进液压缸结构,包括8组液压缸,其特征在于,所述8组液压缸两两组合连接成4对液压缸,并按“V型”成对布置在前护盾圆周端面,所述4对液压缸,每对液压缸前端液压缸缸杆一端与前护盾盾球铰连接,后端液压缸缸筒一端与后护盾铰链连接,前端液压缸缸筒与后端液压缸缸杆连接,所述与后护盾铰链连接的液压缸上均设置有行程传感器,所述8组液压缸通过比例节流阀控制油量。

【技术特征摘要】
1.一种掘进机推进液压缸结构,包括8组液压缸,其特征在于,所述8组液压缸两两组合连接成4对液压缸,并按“V型”成对布置在前护盾圆周端面,所述4对液压缸,每对液压缸前端液压缸缸杆一端与前护盾盾球铰连接,后端液压缸缸筒一端与后护盾铰链连接,前端液压缸缸筒与后端液压缸缸杆连接,所述与后护...

【专利技术属性】
技术研发人员:高党国杜东峰张明柱司文奎史亦恒马文娟穆建森毕明科
申请(专利权)人:陕西省机械研究院
类型:新型
国别省市:陕西,61

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