The present invention relates to the field of logistics truck scheduling, a scheduling method for specific logistics electric trucks, the method including the use of car networking collection vehicle state information, and upload to the cloud computing platform, computing platform acquisition logistics transportation information and current traffic information using cloud based on scheduling model based on multi-objective optimization algorithm vehicle scheduling, finally realizes the electric vehicle assembly and logistics cargo route optimization scheduling device; the invention also relates to an electric delivery van, car networking system, cloud computing platform, data monitoring and management system, data mining system; the invention can reduce labor intensity, improve scheduling efficiency, reduce logistics enterprises the cost, reduce the storage cost of logistics enterprises, the goods and vehicles to achieve the best match and most found in the network Good driving path.
【技术实现步骤摘要】
一种电动物流货车的智能调度装置及方法
本专利技术涉及物流调度装置和方法,尤其涉及一种电动物流货车的智能调度装置和方法。
技术介绍
在现有技术中,物流企业在运转过程中,将仓库中存储的各个集散点的货物装载到相应的物流车辆并安排到运输到相应的集散点,称为物流车辆的调度。当前,物流企业车辆调度主要依赖于人工调度,即:人工根据当前货物的存量和车辆的状况,指定那些货物装配到那些车辆,并运输到那些节点。人工物流车辆调度方法主要存在以下缺陷:调度效率低下,调度过程中,只是人工根据货物的仓储状况,车辆状况进行分配,未能考虑货物实际的运输情况及车辆的状况,导致其调度效率低下,不能及时作出装车决策;物流成本高。货物的大小、重量、目的地和车辆的大小、载重、运输路径等存在一定的相关性,较好的匹配能大幅降低车辆物流运输成本,减少车辆的运输路径及次数等,进而降低物流运输成本。仓储率高。人工调度由于车辆装配不合理,如不能满载,车辆规划路径过于复杂等,导致同等车辆数量下,运量较小,进而导致仓库的仓储率高企不下,为此,物流企业不得不加大仓库的容量,进而导致增加了物流企业的运营成本。装卸成本高。不合理 ...
【技术保护点】
一种电动物流货车智能调度系统,包括车联网系统,云计算平台系统,数据监控管理系统,数据挖掘系统,所述车联网系统包括,电动物流货车,搭载于电动货车的编码器,传感器,芯片;所述云计算平台系统包括网络设备、存储设备、服务器、应用软件、访问接口、接入网、客户端程序;所述数据监控管理层包括,用户监控、提示和管理装置和软件;所述数据挖掘系统包括数据总结系统,数据分析系统,数据展示装置。
【技术特征摘要】
1.一种电动物流货车智能调度系统,包括车联网系统,云计算平台系统,数据监控管理系统,数据挖掘系统,所述车联网系统包括,电动物流货车,搭载于电动货车的编码器,传感器,芯片;所述云计算平台系统包括网络设备、存储设备、服务器、应用软件、访问接口、接入网、客户端程序;所述数据监控管理层包括,用户监控、提示和管理装置和软件;所述数据挖掘系统包括数据总结系统,数据分析系统,数据展示装置。2.根据权利要求1所述的电动物流货车智能调度系统,其特征在于:所述传感器为位置传感器、磁罗盘、加速度传感器、陀螺仪、倾角传感器、位姿传感器,胎压传感器一个或多个组合。3.根据权利要求1所述的电动物流货车智能调度系统,其特征在于:所述云计算平台系统采用RFID芯片收集货物ID、重量、体积、时限、位置、优先度的一个或多个。4.根据权利要求1所述的电动物流货车智能调度系统的调度方法,包括如下步骤:1)初始化系统状态,根据物流企业的实际状况生成W,V,L;其中W为配送中心状态,V为电动物理车辆状态,L为仓储之间交换物品的路网代价;2)依据云计算及车联网平台系统获取货物状态Gi,I=1,2,…,n;3)依据车联网信息生成车辆状态Vsta;4)依据云计算平台实时生成路网状态L;5)计算路网中最远的两个节点的运输时间tran_time;6)查找W1中货物剩余到达时间小于2倍tran_time的货物并进行装车;7)查找Wi中所有货物剩余到达时间小于tran_time的货物Gi,安排车辆满载到达Wi的货物,直至车辆总运载量>Gi;8)更新W,V,L;9)如果有车辆处于等待状态且仓储有货物,则根据仓储情况进行车辆调度;10)则转到步骤2)重新计算,进行匹配。5.根据权利要求4所述的调度方法,其特征在于:所述配送中心状态包括:配送中心ID、仓库容积、货物性质、充电桩数量的一种或多种。6.根据权利要求4所述的调度方法,其特征在于:所述车辆状态包括:车辆ID、总载重、剩余载重、续航里程、车辆状态、车辆当前位置,车辆的调度形式路径的一种或多种。7.根据权利要求4所述的调度方法,其特征在于:所述车辆状态Vsta包括充电、等待、运输,按照如下规则转换:如果车辆当前状态为充电状态且车辆当前续航里程已经超过经过所有节点Wi的最长路径的续航,则车辆进入等待状态;如果车辆在等待状态且车辆当前续航里程已经超过经过所有节点Wi的最长路径的续航,如果当前有货物需要运输则进入运输状态,否则,如果需要补充电量,则进入充电状态,否则保持当前状态;如果车辆在运输状态,如果车辆GPS定位显示其已经到达运输路线的终点,且当前有充电空余位置,则进入充电状态,否则进入等待状态。8.根据权利要求4所述的电动物流货车智能调度系统的调度方法,获取车辆装配及行驶路径的评价方法采取如下措施:设定一次调度的调度状态,含车辆货物装配及行驶状态,把调度形式化地表达为符号S;S(Sh1,Sh2,...Shk)其中,k≤m,Shi为车辆的调度状态Shi(ID,LD,lc,path)其中,ID表示车辆的ID,LD表示车辆货物装配的负载(ld1,ld2,...,ldn),ldi表示车辆将装配目的地为Ji的负载,lc表示车辆当前的位置,path表示车辆的运行路径(pt1,pt2,...,ptn),pti为路径节点,在调度S下,使得物流企业运输成本,装卸次数,平均仓储成本,仓储率均衡度,货物物流时间最小,形式化表达为:minF(x)=[tr(S),lu(S),cc(S),cb(S),lt(S)]T其中,tr(S),表示在调度S下,平均道路运输成本,其中,Price(Shi)...
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