无级变速器中的离合器控制制造技术

提供一种无级变速器、变速器控制系统和方法。控制系统配置成确定是否满足用于向所施加的离合器施加离合器临界压力的预定条件。离合器临界压力小于管线压力并且是离合器在经历预定转矩干扰水平后可滑移时所在的压力。如果满足预定条件，那么控制系统配置成命令向离合器施加离合器临界压力。控制系统进一步配置成确定离合器是否滑移超过预定阈值，且如果离合器滑移超过预定阈值，那么命令向离合器施加离合器滑移控制方案，该离合器滑移控制方案配置成使离合器的离合器滑移低于预定阈值。

Clutch control in stepless transmission

A stepless transmission, a transmission control system and a method are provided. The control system is configured to determine whether to satisfy a predetermined condition for applying the clutch critical pressure to the applied clutch. The critical pressure of the clutch is less than the pressure of the pipeline and is the pressure of the clutch when it can slip after a predetermined torque interference level. If the precondition is satisfied, the control system is configured to command the clutch critical pressure to the clutch. Control system is further configured to determine whether the clutch slip exceeds a predetermined threshold, and if the clutch slip exceeds a predetermined threshold, then the command is applied to the clutch clutch slip control scheme, the control scheme is configured so that the clutch slip clutch slip clutch is lower than a predetermined threshold.

【技术实现步骤摘要】
无级变速器中的离合器控制
本公开涉及一种无级变速器(CVT)、变速器控制系统和一种用于控制CVT的前进离合器的方法。
技术介绍
无级变速器(CVT)是能够在最小(欠驱动)比与最大(过驱动)比之间的范围内连续改变输出/输入速比的一种类型的动力变速器，因此允许响应于输出转矩请求对发动机操作进行无限可变选择，这可实现燃料消耗和发动机性能的优选平衡。不同于使用一个或多个行星齿轮组以及多个旋转和制动摩擦离合器来建立离散齿轮状态的常规齿轮传动变速器不同，CVT使用可变直径滑轮系统来实现传动比的无限可变选择。通常被称为变速机组件的滑轮系统可在校准的速比范围内的任何地方转换。典型的皮带式或链式变速机组件包括经由环形可旋转驱动元件(诸如驱动链或皮带)互连的两个变速机滑轮。环形可旋转驱动元件在由锥形滑轮面限定的可变宽度间隙内滑动。变速机滑轮中的一个经由曲轴、变矩器和输入齿轮组接收发动机转矩，且因此用作驱动/主滑轮。另一个滑轮经由附加齿轮组连接至CVT的输出轴，且因此用作从动/次级滑轮。可在变速机组件的输入或输出侧上使用一个或多个行星齿轮组。例如，取决于配置，行星齿轮组可在输入侧上与前进和后退离合器一起使用来改变方向。为了改变CVT速比并且将转矩传递至传动系，可经由一个或多个滑轮致动器向一个或两个变速机滑轮施加夹紧力(通过液压施加)。夹紧力将滑轮半部有效地挤压在一起以改变滑轮面之间的间隙的宽度。间隙尺寸(即，节距半径)的变化导致可旋转驱动元件在间隙内更高或更低地滑动。这进而改变了变速机滑轮的有效直径，并且可改变CVT的速比。还可施加夹紧力以通过连续构件将期望大小的转矩从一个滑轮传递至另一个滑轮，其中所施加大小的夹紧力旨在防止连续构件在滑轮上滑移。CVT控制系统可被编程为对外部事件(诸如车轮滑移或产生CVT连续构件对高转矩承载容量的需要的其它事件)做出响应。例如，当车轮滑移时，这可能是变速机组件将由于输出转矩的尖峰或干扰而很快需要附加转矩承载容量的指示。因此，当检测到车轮滑移时，CVT控制系统可向CVT滑轮施加最大夹紧压力以防止连续构件滑移。然而，这种最大夹紧压力对燃油经济性产生负面影响。
技术实现思路
本公开提供了一种控制系统，其调整对施加的离合器的压力，以允许离合器在瞬时事件期间以最佳控制模式滑移以防止滑轮系统滑移。然后施加控制方案以使离合器滑移返回到一定的阈值。在某些形式中，如果车辆经历粗糙道路状况，那么可施加更高的粗糙道路离合器压力，这仍然允许离合器在滑轮系统滑移之前滑移。在可与本文公开的其它形式组合或分离的一种形式中，提供了一种用于控制包括用于机动车辆的变速机组件的无级变速器(CVT)的CVT施加离合器的方法。该方法包括确定是否满足用于向CVT离合器施加离合器临界压力的预定条件的步骤，该离合器临界压力小于管线压力，该离合器临界压力是CVT离合器在经历预定最小转矩水平后可滑移时所在的压力。该方法还包括当满足预定条件时命令向CVT离合器施加离合器临界压力的步骤。该方法进一步包括确定CVT离合器是否滑移超过预定阈值的步骤，且该方法包括命令向CVT离合器施加离合器滑移控制方案，该离合器滑移控制方案配置成当CVT离合器滑移超过预定阈值时使CVT离合器的离合器滑移低于预定阈值。在可与本文公开的其它形式组合或分离的另一种形式中，提供了一种用于控制具有变速机组件的无级变速器(CVT)的CVT施加离合器的变速器控制系统。该变速器控制系统包括指令集，该指令集可执行以：确定是否满足用于向CVT离合器施加离合器临界压力的预定条件，该离合器临界压力小于管线压力，该离合器临界压力是CVT离合器在经历预定最小转矩水平后可滑移时所在的压力；如果满足预定条件，那么命令向CVT离合器施加离合器临界压力；确定CVT离合器是否滑移超过预定阈值；且如果CVT离合器滑移超过预定阈值，那么命令向CVT离合器施加离合器滑移控制方案，该离合器滑移控制方案配置成使CVT离合器的离合器滑移低于预定阈值。在可与本文公开的其它形式组合或分离的另一种形式中，提供了一种用于机动车辆的无级变速器(CVT)。CVT包括具有第一滑轮和第二滑轮的变速机组件。第一和第二滑轮通过可连续旋转装置可旋转地联接，其中第一滑轮通过离合器可旋转地联接至输入构件，且第二滑轮可旋转地联接至输出构件。第一滑轮包括第一可移动槽轮，其可响应于第一致动器的推动而相对于第一固定槽轮沿着第一轴线平移。第二滑轮包括第二可移动槽轮，其可响应于第二致动器的推动而相对于第二固定槽轮沿着第二轴线平移。CVT包括控制系统，其具有至少一个控制器以及与控制器通信的一个或多个传感器。该CVT的控制系统包括指令集，其中该指令集可执行以：确定是否满足用于向CVT离合器施加离合器临界压力的预定条件，该离合器临界压力小于管线压力，该离合器临界压力是CVT离合器在经历预定最小转矩水平后可滑移时所在的压力；如果满足预定条件，那么命令向离合器施加离合器临界压力；确定离合器是否滑移超过预定阈值；且如果离合器滑移超过预定阈值，那么命令向离合器施加离合器滑移控制方案，该离合器滑移控制方案配置成使离合器的离合器滑移低于预定阈值。附加特征可选地包括在所公开的方法、控制器、控制系统和/或CVT中，诸如：该方法或控制器/控制系统/CVT配置成或具有控制逻辑以启动滑移恢复衰减定时器；该方法或控制器/控制系统/CVT配置成或具有控制逻辑以在由滑移恢复衰减定时器界定的衰减时间范围内实施反馈控制方案；其中实施反馈控制方案包括实施比例-积分-微分(PID)控制方案以使CVT离合器的离合器滑移在衰减时间段内低于预定阈值；其中该预定条件包括以下至少一个：CVT处于最佳夹紧控制模式中且辅助泵开启；该方法或控制器/控制系统/CVT配置成或具有控制逻辑以确定车辆的粗糙道路状态；其中该预定条件进一步包括粗糙道路状态为负；离合器临界压力是离合器临界低压；该方法或控制器/控制系统/CVT配置成或具有控制逻辑以在车辆的粗糙道路状态为正且满足预定条件时命令向CVT离合器施加离合器临界高压；离合器临界高压大于离合器临界低压并且小于管线压力；离合器临界高压是在CVT离合器在经历预定中等转矩水平后可滑移时所在的压力；该预定中等转矩水平大于该预定最小转矩水平；其中正粗糙道路状态包括以下至少一个：凸块阈值时间段中有预定数量的凸块；车轮滑移幅度超过车轮滑移幅度阈值长于保持时间段；粗糙道路时间段中有预定次数的车轮滑移检测，该车轮滑移检测是其中车轮滑移幅度超过车轮滑移幅度阈值的情况，以及车辆加速度超过预定加速度阈值；且其中该变速器控制系统配置成凭借通过施加滑移反馈控制来维持离合器临界压力来命令向离合器施加离合器临界压力。根据本文提供的描述将明白进一步方面、优点和应用领域。应当理解的是，该描述和具体示例仅旨在用于说明目的并且不旨在限制本公开的范围。附图说明本文所述的附图仅用于说明目的并且不旨在以任何方式限制本公开的范围。图1是根据本公开的原理的包括可旋转地联接至无级变速器(CVT)组件的内燃机的机动车辆推进系统的示意图；图2是根据本公开的原理的图1中所示的机动车辆推进系统的示意图，该机动车辆推进系统包括用于控制机动车推进系统的方面的控制系统；图3示意地示出了根据本公开的原理的可用于控制图1至2的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制包括用于机动车辆的变速机组件的无级变速器(CVT)的离合器的方法，所述方法包括：确定是否满足用于向所述离合器施加离合器临界压力的预定条件，所述离合器临界压力小于管线压力，所述离合器临界压力是所述离合器在经历预定最小转矩干扰水平后可滑移时所在的压力；如果满足所述预定条件，那么命令向所述离合器施加所述离合器临界压力；确定所述离合器是否滑移超过预定阈值；以及如果所述离合器滑移超过所述预定阈值，那么命令向所述离合器施加离合器滑移控制方案，所述离合器滑移控制方案配置成使所述离合器的离合器滑移低于所述预定阈值。

【技术特征摘要】
2016.10.10 US 15/2894541.一种用于控制包括用于机动车辆的变速机组件的无级变速器(CVT)的离合器的方法，所述方法包括：确定是否满足用于向所述离合器施加离合器临界压力的预定条件，所述离合器临界压力小于管线压力，所述离合器临界压力是所述离合器在经历预定最小转矩干扰水平后可滑移时所在的压力；如果满足所述预定条件，那么命令向所述离合器施加所述离合器临界压力；确定所述离合器是否滑移超过预定阈值；以及如果所述离合器滑移超过所述预定阈值，那么命令向所述离合器施加离合器滑移控制方案，所述离合器滑移控制方案配置成使所述离合器的离合器滑移低于所述预定阈值。2.根据权利要求1所述的方法，其中命令所述离合器滑移控制方案的所述步骤包括启动滑移恢复衰减定时器，其中命令所述离合器滑移控制方案的所述步骤包括在由所述滑移恢复衰减定时器界定的衰减时间段内实施反馈控制方案。3.根据权利要求2所述的方法，其中实施所述反馈控制方案包括实施比例-积分-微分(PID)控制方案，以使所述离合器的所述离合器滑移在所述衰减时间段内低于所述预定阈值，且其中所述预定条件包括以下至少一个：CVT处于最佳夹紧控制模式且辅助泵开启。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中命令向所述离合器施加所述离合器临界压力的所述步骤包括通过施加滑移反馈控制来维持所述离合器临界压力。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，进一步包括确定所述车辆的粗糙道路状态，所述离合器临界压力是离合器临界低压，所述方法进一步包括当所述车辆的所述粗糙道路状态为正且满足所述预定条件时命令向所述离合器施加离合器临界高压，所述离合器临界高压大于所述离合器临界低压并且小于所述管线压力，所述离合器临界高压是所述离合器在经历预定中等转矩干扰水平后可滑移时所在的压力，所述预定中等转矩干扰水平大于所述预定最小转矩干扰水平，其中正粗糙道路状态包括以下至少一个：在凸块阈值时间段中有预定数量的凸块；车轮滑移幅度超过车轮滑移幅度阈值长于保持时间段；粗糙道路时间段中有预定次数的车轮滑移检测，所述车轮滑移检测是其中所述车轮滑移幅度超过所述车轮滑移幅度阈值的情况；以及车辆加速度超过预定加速度阈值。6.一种用于控制具有变速机组件的无级变速器(CVT)的离合器的变速器控制系统，所述变速器控制系统包括指令集，所述指令集可执行以：确定是否满足用于向所述离合器施加离合器临界压力的预定条件，所述离合器临界压力小于管线压力，所述离合器临界压力是所述离合器在经历预定最小转矩干扰水平后可滑移时所在的压力；如果满足所述预定条件，那么命令向所述离合器施加所述离合器临界压力；确定所述离合器是否滑移超过预定阈值；以及如果所述离合器滑移超过所述预定阈值，那么命令向所述离合器施加离合器滑移控制方案，所述离合器滑移控制方案配置成使所述离合器的离合器滑移低于所述预定阈值。7.根据权利要求6所述的变速器控制系统，其中所述变速器控制系统配置成作为所述离合器滑移控制方案的一部分启动滑移恢复衰减定时器，其中作为所述离合器控制方案的一部分，所述变速器控制系统配置成在由所述滑移恢复衰减定时器界定的衰减时间段内实施反馈控制方案。8.根据权利要求7所述的变速器控制系统，其中，作为所述离合器控制方案的一部分，所述变速器控制系统配置成实施比例-积分-微分(PID)控制方案，以使所述离合器的所述离合器滑移在所述衰减时间段内低于所述预定阈值，其中所述预定条件包括以下至少一个：所述CVT处于最佳夹紧控制模式中且辅助泵开启，其中所述变速器控制系统配置...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·J·李，D·李，F·萨米，CK·高，K·V·希贝尔，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US