检测非指令性阀芯定位并阻止流体流向液压执行器的方法技术

公开了一种用于检测多个阀芯中至少一个阀芯的非指令性定位并且用于阻止流体流向流体地连接到该多个阀芯的多个液压执行器的系统和方法。该方法包括接收信号通道中检测到的信号流体压力，识别当前是否启用了至少一个启动指令，并且如果针对该多个阀芯中的任何阀芯未启用启动指令，且在该多个阀芯上游检测(1)时，该信号流体压力大于第一阈值，或者在该多个阀芯下游检测(2)时，该信号流体压力小于第二阈值，阻止该流体流向该多个液压执行器。

Method of detecting non directing valve core positioning and preventing fluid flow to hydraulic actuators

A system and method for detecting a non directive location in at least one spool of a plurality of spool valves and for preventing fluid flowing to multiple hydraulic actuators of the plurality of spool are disclosed. The method includes receiving signals of fluid pressure in the signal channel to detect, identify the current is enabled at least one start command, and if any of the plurality of spool valve for the start command is not enabled, and detection in the upstream of the plurality of valve (1) when the fluid pressure is greater than the first threshold signal, or in downstream of the multiple spool detection (2), the signal of fluid pressure is less than the second threshold, to stop the flow of the plurality of hydraulic actuator.

【技术实现步骤摘要】
检测非指令性阀芯定位并阻止流体流向液压执行器的方法
本专利技术涉及机器中的控制过程，并且更具体地涉及用于检测机器上非指令性阀芯定位并阻止流体流向机器上的液压致动器的过程。
技术介绍
挖掘机及类似土方设备通常使用液压执行器，液压执行器可以包括气缸和液压马达，用于操作机器的功能，例如工具的移动。在一些控制系统中，电子控制器将电流发送到电磁阀，用于启动阀芯。通常，如果操作员没有发出指令，电磁阀不启动，阀芯处于中间位置。处于这种中间位置时，阀芯阻挡流体流向液压致动器。在系统发生故障时，即使操作员没有发出启动指令，一个或多个阀芯可能也会发生偏移。而这可能导致由阀芯控制的机器功能意外操作，例如工具的意外移动。于2001年1月23日公布的美国专利第6,176,126号("Tsuruga等人")提供了一种与液压回路相关联设置的用于建筑机器的发动机转速控制系统。发动机转速控制系统设有先导阀，先导阀设置在先导管路中，用于控制行程、吊杆等。根据压力传感器的信号，提供自动怠速控制或取消控制。但有利的是，可能需要一种系统，用于检测控制机器功能的阀芯的非指令性定位，并随后基于这种检测，采取行动以阻止流体流向液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检测多个阀芯中至少一个阀芯的非指令性定位并且用于阻止流体流向流体地连接到所述多个阀芯的多个液压执行器的方法，所述多个阀芯设置在液压泵的下游和储液器的上游，每个阀芯具有中间位置和至少一个启动位置，每个阀芯配置为当所述阀芯处于中间位置时阻止流体流向所述多个液压致动器中的至少一个液压致动器，并且进一步配置为当所述阀芯不处于中间位置时使流体流向所述液压致动器中的至少一个液压致动器，所述多个阀芯流体地连接多个先导减压阀，每个阀芯配置为当所述先导减压阀中的一个先导减压阀的先导电磁阀被启动时保持所述启动位置，当启用与由所述阀芯控制的机器的功能相关联的启动指令时，所述先导电磁阀被启动，控制器从用户接口...

【技术特征摘要】
2016.10.05 US 15/2861351.一种用于检测多个阀芯中至少一个阀芯的非指令性定位并且用于阻止流体流向流体地连接到所述多个阀芯的多个液压执行器的方法，所述多个阀芯设置在液压泵的下游和储液器的上游，每个阀芯具有中间位置和至少一个启动位置，每个阀芯配置为当所述阀芯处于中间位置时阻止流体流向所述多个液压致动器中的至少一个液压致动器，并且进一步配置为当所述阀芯不处于中间位置时使流体流向所述液压致动器中的至少一个液压致动器，所述多个阀芯流体地连接多个先导减压阀，每个阀芯配置为当所述先导减压阀中的一个先导减压阀的先导电磁阀被启动时保持所述启动位置，当启用与由所述阀芯控制的机器的功能相关联的启动指令时，所述先导电磁阀被启动，控制器从用户接口接收所述启动指令，所述方法包括：所述控制器接收信号通道中检测到的信号流体压力；所述控制器识别当前是否启用了至少一个启动指令；并且如果针对所述多个阀芯中的任何阀芯未启用启动指令，并且在所述多个阀芯上游检测(1)时，所述信号流体压力大于第一阈值，或者在所述多个阀芯下游检测(2)时，所述信号流体压力小于第二阈值，那么所述控制器阻止所述流体流向所述多个液压执行器，其中，当所述多个阀芯中的每个阀芯处于所述中间位置时，所述信号通道延伸穿过所述多个阀芯中的每个阀芯，其中，当所述多个阀芯中的任何阀芯不处于所述中间位置或处于所述启动位置时，所述信号通道被所述不处于中间位置或处于启动位置的阀芯阻断。2.如权利要求1所述的方法，还包括检测所述多个阀芯中的第一阀芯上游的信号流体压力，所述第一阀芯沿着所述信号通道设置，以便在所述多个阀芯中的任何其它阀芯之前接收信号流体。3.如权利要求2所述的方法，还包括：所述液压泵向所述信号通道供应流体；并且检测所述信号通道中孔口下游和所述第一阀芯上游的信号流体压力。4.如权利要求2所述的方法，其中通过停用每个先导减压阀的先导电磁阀或者通过停用先导关闭电磁阀来阻止所述流体流向所述多个液压致动器，所述先导关闭电磁阀可操作地连接所述多个先导减压阀中的每个先导减压阀。5.如权利要求2所述的方法，其中通过关闭所述液压泵来阻止所述流体流向所述多个液压致动器。6.如权利要求2所述的方法，还包括如果针对所述多个阀芯中的任何阀芯没有启用启动指令，并且在所述多个阀芯上游检测(1)时，所述信号流体压力大于第一阈值，或者在所述多个阀芯下游检测(2)时，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·J·洛马克斯，J·D·卡拉韦，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：发明
国别省市：美国,US