一种永磁体自动计数装管系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种永磁体自动计数装管系统，其包括永磁体自动装管机构、管的自动上料机构以及管堵头的自动上料机构。在永磁体自动上料机构上装有光纤检测仪用于计数，另外还装置了CCD图像传感器用于核对永磁体上料的数量。本实用新型专利技术磁性材料自动计数装管系统优点在于：从永磁体进料到永磁体装管完成全是自动化实行，提高装管的效率，同时光纤检测仪的检测计数及CCD图像传感器的核对都确保装管永磁体数量的准确。

A permanent magnet automatic counting tube system

The utility model relates to a permanent magnet automatic counting system including tubing, automatic feeding mechanism of permanent magnet mechanism, automatic tube filling tube and automatic feeding mechanism of tube plug. The permanent magnet automatic feeding mechanism is equipped with an optical fiber detector for counting. In addition, the CCD image sensor is also used to check the number of the material on the permanent magnet. The utility model relates to a magnetic material automatic counting system has the advantages of tubing from the permanent magnet fed permanent magnet tubing complete automation is implemented, to improve the efficiency of the tubing, check at the same time, optical fiber detection and counting of CCD image sensor instrument are to ensure that the number of permanent magnet accurate tubing.

【技术实现步骤摘要】
一种永磁体自动计数装管系统
本技术涉及一种永磁体的装管装置，特别涉及一种永磁体自动计数装管系统。
技术介绍
近年来，中国劳动力市场面临着劳动力成本迅速上升、劳动力供给不断下降等情况，人口红利已逐步消失；另一方面，中国制造业在加速转型升级期也面临着制造业效率亟待提高、寻求柔性制造、制造精度不断提升等现实需求，因此，在制造业中以机器取代人工、提高自动化水平已成为当务之急，中国市场对于智能机器人的需求已进入快速增长及爆发期。产品加工后，需要对产品进行装管包装，比如专利申请号为：201510222385.0的中国专利公开了一种自动装管装置，包括：机架；设置在所述机架内的控制系统；设置在所述机架底部用于输送产品至工作区且夹紧产品的产品输送夹紧机构；设置在所述机架上用于实现自动排分管的排分管机构；设置在所述机架上用于获取产品上孔位的位置信息的视觉机构；设置在所述机架上用于从所述排分管机构上抓取管子并插入孔位的装管机构；所述产品输送夹紧机构、排分管机构、视觉机构及装管机构通过所述控制系统控制连接。本专利技术还公开了一种自动装管方法。该自动装管装置可代替人工插管，不仅减轻了劳动强度进而提高了作业质量，且杜绝了弯管插错孔的现象，实现快速上管、自动对位及快速完成装管。永磁体是一种具有重要工程应用的功能材料。原始制备态的永磁体需经外部磁场磁化后才能具有磁性，发挥其功用。永磁体按磁化后去磁的难易可分为软永磁体和硬永磁体，外部磁化磁场去掉后不再对外界显示强磁性的永磁体叫软永磁体，外部磁化磁场去掉后仍会对外界显示强磁性的永磁体叫硬永磁体，也叫做永磁体。典型的软永磁体有电工纯铁、硅钢、铁钴合金、铁镍合金，以及锰锌铁氧体等。典型的硬磁材料有钕铁硼、钐钴合金、铝镍钴、铁铬钴，以及锶钡铁氧体等。力学性质方面，硬磁材料通常具有较高的硬度，维氏硬度可达600左右。充磁完成的永磁体也需要进行装管包装，显然采用上述装置对永磁体进行装管是不合适的，因此，目前对充磁后的永磁体进行装管包装都是人工手动操作，这样既浪费人力，效率不高，而且容易出现装管数量不对的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述永磁体装管包装过程存在的缺陷，提供一种装管速度快，计数精确的永磁体自动计数装管系统，并公开采用本系统的永磁体装管方法。为了达到目的，本技术提供的技术方案为：本技术涉及的一种永磁体自动计数装管系统，其特征在于：其包括永磁体自动装管机构、管自动上料机构和自动堵头机构；所述的永磁体自动装管机构包括永磁体进料道、第一伺服电机、橡胶滚轮、光纤检测仪、错位机构、接料盘、推进料气缸、推块和永磁体翻转装置，第一伺服电机与橡胶滚轮连接，橡胶滚轮与永磁体进料道接触，所述的错位机构设在永磁体进料道末端的两侧，推进料气缸、推块和接料盘设在永磁体进料道的另一侧，错位机构与接料盘的位置对应，接料盘设在推块运行轨迹的末端，所述的永磁体翻转装置设在接料盘的上方，其包括旋转气缸、伸缩气缸和吸头，伸缩气缸设在旋转气缸上，吸头固定在伸缩气缸的底部，吸头位于接料盘的正上方，所述的光纤检测仪设在第一伺服电机和错位机构之间的永磁体进料道旁，推进料气缸的活塞杆与推块连接；所述的管自动上料机构包括储料仓、第二伺服电机、传送带、限位气缸和上下错位气缸，储料仓用于放管，第二伺服电机与传送带连接，传送带用于传输管，储料仓设在传送带最前端的上方，所述的限位气缸和上下错位气缸并排设在传送带的末端，上下错位气缸位于限位气缸的前方；所述的自动堵头机构包括两个堵头上料振动盘、两个堵头进料道、两个堵头放入管机构、推紧堵头气缸、移位机构、放置管竖板和接料仓，放置管竖板设在移位机构的最前端，并与推块的位置相对应，两个堵头上料振动盘分别通过两个堵头进料道与两个堵头放入管机构连通，两个堵头放入管机构分别设在放置管竖板的后方，并对称地设在移位机构的两侧，用于将堵头放在管的两头，推紧堵头气缸设在堵头放入管机构的后方，用于推紧两端的堵头，接料仓设在移位机构的末端，用于收集装好永磁体的管。优选地，所述的永磁体自动装管机构还包括CCD图像传感器，CCD图像传感器设在光纤检测仪靠近永磁体进料道末端一侧，用于核对永磁体的数量。优选地，所述的传送带为两条，两条传送带等长，分别设在储料仓的两侧，两条传送带之间存在间距，所述的限位气缸和上下错位气缸均设在两条传送带之间。上下错位气缸每次错分管时顶住管的中间位置，确保管翻过限位气缸时保持平衡。优选地，所述的移位机构包括移位气缸、传送带和若干夹头，所述的夹头用于夹管，夹头等间距布置在传送带上，移动气缸设在移动机构的最前方，用于推动夹头。优选地，所述的储料仓内设有顶出管气缸，储料仓的底部设有管出口，顶出管气缸的活塞杆朝向管出口设置，用于顶出管，顶出气缸每次顶出一根管。采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：本技术涉及的永磁体自动计数装管系统在装管过程采用光纤检测仪检测进入错位机构的永磁体数量，并用CDD图像传感器进行核对，确保每个管中装的永磁体数量准确，从永磁体进料到永磁体装管完成全自动化实行，大大提高装管的效率。附图说明图1是永磁体自动计数装管系统的结构示意图；图2是永磁体自动计数装管系统的俯视图；图3是永磁体自动装管机构结构示意图；图4是管自动上料机构结构示意图；图5是自动堵头机构结构示意图；图6是永磁体翻转装置的结构示意图。图示说明：永磁体自动装管机构1，管自动上料机构2，自动堵头机构3，永磁体进料道4，第一伺服电机5，橡胶滚轮6，光纤检测仪7，错位机构8，推进料气缸9，推块10，储料仓11，第二伺服电机12，传送带13，限位气缸14，上下错位气缸15，堵头上料振动盘16，堵头进料道17，堵头放入管机构18，推紧堵头气缸19，移位机构20，放置管竖板21，接料仓22，移位气缸23，夹头24，旋转气缸25，伸缩气缸26，吸头27。具体实施方式为进一步了解本技术的内容，结合实施例对本技术作详细描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。结合附图1和2所示，本技术涉及的永磁体自动计数装管系统包括永磁体自动装管机构1、管自动上料机构2和自动堵头机构3。结合附图1、2或3所示，所述的永磁体自动装管机构1包括永磁体进料道4、第一伺服电机5、橡胶滚轮6、光纤检测仪7、CDD图像传感器(图中未标注)、错位机构8、推进料气缸9、推块10、接料盘(图中未标注)和永磁体翻转装置，所述的永磁体进料道4用于放置永磁体，第一伺服电机5与橡胶滚轮6连接，橡胶滚轮6与永磁体进料道4接触，永磁体由第一伺服电机5带动橡胶滚轮6旋转，进而带动永磁体在永磁体进料道4中前进，进而进入错位机构8，所述的错位机构8设在永磁体进料道4末端一侧，接料盘、推进料气缸9和推块10设在永磁体进料道4的另一侧，接料盘与错位机构8的位置相互对应，且接料盘位于推块10运行轨迹的末端。所述的永磁体翻转装置设在接料盘的上方，结合附图6所示，所述的永磁体翻转装置包括旋转气缸25、伸缩气缸26和吸头27，伸缩气缸26设在旋转气缸25的下方，吸头27设在伸缩气缸26的下方，并设在接料盘的正上方，光纤检测仪6和CDD图像传感器依次设在第一伺服电机5和错位机构8之间的永磁体进料道4旁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁体自动计数装管系统，其特征在于：其包括永磁体自动装管机构、管自动上料机构和自动堵头机构；所述的永磁体自动装管机构包括永磁体进料道、第一伺服电机、橡胶滚轮、光纤检测仪、错位机构、接料盘、推进料气缸、推块和永磁体翻转装置，第一伺服电机与橡胶滚轮连接，橡胶滚轮与永磁体进料道接触，所述的错位机构设在永磁体进料道末端的两侧，推进料气缸、推块和接料盘设在永磁体进料道的另一侧，错位机构与接料盘的位置对应，接料盘设在推块运行轨迹的末端，所述的永磁体翻转装置设在接料盘的上方，其包括旋转气缸、伸缩气缸和吸头，伸缩气缸设在旋转气缸上，吸头固定在伸缩气缸的底部，吸头位于接料盘的正上方，所述的光纤检测仪设在第一伺服电机和错位机构之间的永磁体进料道旁，推进料气缸的活塞杆与推块连接；所述的管自动上料机构包括储料仓、第二伺服电机、传送带、限位气缸和上下错位气缸，储料仓用于放管，第二伺服电机与传送带连接，传送带用于传输管，储料仓设在传送带最前端的上方，所述的限位气缸和上下错位气缸并排设在传送带的末端，上下错位气缸位于限位气缸的前方；所述的自动堵头机构包括两个堵头上料振动盘、两个堵头进料道、两个堵头放入管机构、推紧堵头气缸、移位机构、放置管竖板和接料仓，放置管竖板设在移位机构的最前端，并与推块的位置相对应，两个堵头上料振动盘分别通过两个堵头进料道与两个堵头放入管机构连通，两个堵头放入管机构分别设在放置管竖板的后方，并对称地设在移位机构的两侧，用于将堵头放在管的两头，推紧堵头气缸设在堵头放入管机构的后方，用于推紧两端的堵头，接料仓设在移位机构的末端，用于收集装好永磁体的管。...

【技术特征摘要】
1.一种永磁体自动计数装管系统，其特征在于：其包括永磁体自动装管机构、管自动上料机构和自动堵头机构；所述的永磁体自动装管机构包括永磁体进料道、第一伺服电机、橡胶滚轮、光纤检测仪、错位机构、接料盘、推进料气缸、推块和永磁体翻转装置，第一伺服电机与橡胶滚轮连接，橡胶滚轮与永磁体进料道接触，所述的错位机构设在永磁体进料道末端的两侧，推进料气缸、推块和接料盘设在永磁体进料道的另一侧，错位机构与接料盘的位置对应，接料盘设在推块运行轨迹的末端，所述的永磁体翻转装置设在接料盘的上方，其包括旋转气缸、伸缩气缸和吸头，伸缩气缸设在旋转气缸上，吸头固定在伸缩气缸的底部，吸头位于接料盘的正上方，所述的光纤检测仪设在第一伺服电机和错位机构之间的永磁体进料道旁，推进料气缸的活塞杆与推块连接；所述的管自动上料机构包括储料仓、第二伺服电机、传送带、限位气缸和上下错位气缸，储料仓用于放管，第二伺服电机与传送带连接，传送带用于传输管，储料仓设在传送带最前端的上方，所述的限位气缸和上下错位气缸并排设在传送带的末端，上下错位气缸位于限位气缸的前方；所述的自动堵头机构包括两个堵头上料振动盘、两个堵头进料道、两个堵头放入管机构、推紧堵头气缸、移位机构、放置管竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵毅，王锐楠，孙明，倪成梁，
申请(专利权)人：杭州象限科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33