一种游乐抓机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种游乐抓机，包括：底座；旋转机架，其以能够旋转地方式设于底座上；旋转电机，其用于驱动旋转机架旋转；大臂，其一端铰接于旋转机架上；第一电动推杆，其设于旋转机架与大臂之间；小臂，其一端与大臂的另一端铰接；第二电动推杆，其设于大臂与小臂之间；机械爪机构，其包括：驱动盘；机械爪，四个机械爪的一端分别均匀铰接于驱动盘的周缘；驱动杆，四个所述驱动杆各铰接于小臂一端的周缘与一个机械爪的侧部之间；及第三电动推杆，其驱动端与驱动盘连接以驱动其来回移动，从而使四个机械爪收拢或张开。本实用新型专利技术通过电动推杆控制，配合大臂、小臂和机械爪实现抓取动作，使得控制更加稳定，安全系数更高，且结构更加简单。

A kind of amusement machine

The utility model discloses a recreational catch machine, comprising a base; the rotating frame, which can be rotated to form is positioned on the base; a rotary motor, for driving the rotating arm, rotating frame; the end hinged to the rotating frame; the first electric putter, which is arranged between the rotating frame and arm arm; and the other end is hinged with one end of the arm; second electric putter, which is arranged between the upper and lower arms; mechanical claw mechanism, which comprises a drive wheel; mechanical claw, four claw end machine were uniformly hinged on the driving disc periphery; a drive rod four between the drive rod of each hinge in the end of the small arm circumference and a mechanical claw side; and three electric putter, the driving end is connected to the drive to move back and forth with the drive plate, so that the four mechanical claw or open. The utility model realizes the grasping action through the electric pushing rod control, matching the big arm, the small arm and the mechanical claw, making the control more stable, and the safety factor is higher, and the structure is simpler.

【技术实现步骤摘要】
一种游乐抓机
本技术涉及游乐设备领域，特别涉及一种游乐抓机。
技术介绍
现有的游乐抓机，主要利用气缸驱动吊臂进行升降伸缩，同时驱动机械爪进行抓取物品，但是，气缸不仅需要配备气源来驱动，且气缸不容易控制，存在安全隐患。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种游乐抓机，从而克服气缸驱动不容易控制的缺点。为实现上述目的，本技术提供了一种游乐抓机，包括：底座；旋转机架，其以能够旋转地方式设于所述底座上；旋转电机，其用于驱动所述旋转机架旋转；大臂，其一端铰接于所述旋转机架上；第一电动推杆，其设于所述旋转机架与所述大臂之间；小臂，其一端与所述大臂的另一端铰接；第二电动推杆，其设于所述大臂与所述小臂之间；机械爪机构，其包括：驱动盘；机械爪，四个所述机械爪的一端分别均匀铰接于所述驱动盘的周缘；驱动杆，四个所述驱动杆各铰接于所述小臂一端的周缘与一个所述机械爪的侧部之间；及第三电动推杆，其驱动端与所述驱动盘连接以驱动其来回移动，从而使四个所述机械爪收拢或张开。优选地，上述技术方案中，所述旋转机架通过旋转轴设于所述底座上，所述旋转电机通过带传动连接旋转轴。优选地，上述技术方案中，所述大臂呈弯曲状。优选地，上述技术方案中，所述机械爪呈拱状。优选地，上述技术方案中，所述旋转机架上设有蓄电池、三个控制摇杆及方向控制盘；所述第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆各通过一个控制摇杆连接所述蓄电池，所述旋转电机通过方向控制盘与所述蓄电池连接。优选地，上述技术方案中，所述旋转机架与所述底座之间设有行程开关，所述方向控制盘通过所述行程开关与所述蓄电池连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术通过电动推杆控制，配合大臂、小臂和机械爪实现抓取动作，使得控制更加稳定，安全系数更高，且结构更加简单。附图说明图1是根据本技术游乐抓机的立体图。图2是根据本技术游乐抓机的主视图。图3是根据本技术机械爪机构的立体图。图4是根据本技术机械爪机构的主视剖视图。主要附图标记说明：1-底座，2-旋转机架，3-旋转轴，4-旋转电机，5-大臂，6-第一电动推杆，7-小臂，8-第二电动推杆，9-机械爪，10-驱动杆，11-蓄电池，12-行程开关，13-驱动盘，14-第三电动推杆。具体实施方式下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。图1至图4显示了根据本技术优选实施方式的游乐吊车的结构示意图。如图1和图2所示，游乐抓机包括：底座1，旋转机架2，旋转电机4，大臂5，小臂7，机械爪机构，蓄电池11，三个控制摇杆及方向控制盘；旋转机架2通过旋转轴3设于底座1上以能够旋转；旋转电机4通过带传动连接旋转轴3以用于驱动旋转机架2旋转；大臂5呈弯曲状，大臂5的一端铰接于旋转机架2上；第一电动推杆6设于旋转机架2与大臂5之间以驱动大臂5上升或下降；小臂7的一端与大臂5的另一端铰接；第二电动推杆8设于大臂5与小臂7之间以驱动小臂7上升或下降。如图3和图4所示，机械爪机构包括：驱动盘13、机械爪9、驱动杆10及第三电动推杆14；机械爪9呈拱状，四个机械爪9的一端分别均匀铰接于驱动盘13的周缘的四周以组成抓取机构；四个驱动杆10各铰接于小臂7一端的周缘与一个机械爪9的外侧部之间；第三电动推杆14的一端固定于小臂7内，第三电动推杆14的驱动端与驱动盘13连接以驱动其来回移动，从而使四个机械爪9收拢或张开以能够抓取物品。进一步的，如图1和图2所示，旋转机架2上设有蓄电池11、三个控制摇杆及方向控制盘；第一电动推杆6、第二电动推杆8、第三电动推杆14各通过一个控制摇杆连接蓄电池11，一个控制摇杆控制第一电动推杆6以控制大臂5的升降，一个控制摇杆控制第二电动推杆8以控制小臂7的升降，一个控制摇杆控制第三电动推杆14以控制驱动盘13来回移动，旋转电机4通过方向控制盘与蓄电池11连接，方向控制盘控制旋转机架2的转向，为了限制旋转机架2的旋转角度，在旋转机架2与底座1之间设有行程开关12，方向控制盘通过行程开关12与蓄电池11连接，当方向控制盘控制旋转机架2旋转到一定角度时触碰行程开关12的触点，从而断开电源以停止转动。使用时，通过控制杆、控制方向盘进行车架的旋转、大臂、小臂及驱动盘的动作即可实现抓取动作，其中，本技术通过电机和电动推杆控制，使得控制更加稳定，安全系数更高，且结构更加简单。前述对本技术的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本技术限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本技术的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本技术的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本技术的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种游乐抓机，其特征在于，包括：底座；旋转机架，其以能够旋转地方式设于所述底座上；旋转电机，其用于驱动所述旋转机架旋转；大臂，其一端铰接于所述旋转机架上；第一电动推杆，其设于所述旋转机架与所述大臂之间；小臂，其一端与所述大臂的另一端铰接；第二电动推杆，其设于所述大臂与所述小臂之间；机械爪机构，其包括：驱动盘；机械爪，四个所述机械爪的一端分别均匀铰接于所述驱动盘的周缘；驱动杆，四个所述驱动杆各铰接于所述小臂一端的周缘与一个所述机械爪的侧部之间；及第三电动推杆，其驱动端与所述驱动盘连接以驱动其来回移动，从而使四个所述机械爪收拢或张开。

【技术特征摘要】
1.一种游乐抓机，其特征在于，包括：底座；旋转机架，其以能够旋转地方式设于所述底座上；旋转电机，其用于驱动所述旋转机架旋转；大臂，其一端铰接于所述旋转机架上；第一电动推杆，其设于所述旋转机架与所述大臂之间；小臂，其一端与所述大臂的另一端铰接；第二电动推杆，其设于所述大臂与所述小臂之间；机械爪机构，其包括：驱动盘；机械爪，四个所述机械爪的一端分别均匀铰接于所述驱动盘的周缘；驱动杆，四个所述驱动杆各铰接于所述小臂一端的周缘与一个所述机械爪的侧部之间；及第三电动推杆，其驱动端与所述驱动盘连接以驱动其来回移动，从而使四个所述机械爪收拢或张开。2.根据权利要求1所述的游乐抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟朝源，梁林，梁朝欢，
申请(专利权)人：广西南宁市庆恒文化体育设施有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45