基于单片机控制的升降桌制造技术

本实用新型专利技术公开一种基于单片机控制的升降桌，主要为了调节桌面高度而设计，包括桌面，移动升降装置和控制装置；所述移动升降装置包括若干交叉铰接的支撑腿和用于带动所述支撑腿上端沿桌面下表面移动的移动机构；移动机构包括底座，支架，丝杆，滑块以及步进电机，底座设置在桌面的下表面，步进电机设置在底座上，支架设置在底座上，丝杠一端与所述步进电机的输出轴连接，丝杠的另一端与所述支架旋转连接，所述滑块设置在所述丝杠上；所述支撑腿与所述滑块铰接；所述控制装置包括控制器和步进电机驱动器，所述控制器的控制芯片为单片机；所述控制器的输出端与所述步进电机驱动器的输入端电连接，所述步进电机驱动器的输出端与步进电机接线端连接。

Lifting table based on single chip microcomputer control

The utility model discloses a lifting table based on MCU control, mainly in order to adjust the height of the desktop design, including desktop, mobile lifting device and a control device; the lifting device comprises a supporting leg and a plurality of cross hinged moving mechanism drives the support leg is moving along the surface of the desktop to mobile mechanism comprises a base;, bracket, screw, the slider and the stepper motor, the base is arranged on the lower surface of the desktop, the stepping motor is arranged on the base, the bracket is arranged on a base screw, one end connected to the output shaft of the stepping motor is connected with the other end of the rotation of the lead screw is connected with the bracket, wherein the slider to set in the screw rod; the supporting leg is hinged with the slide block; wherein the control device comprises a controller and stepper motor drive control chip of the controller chip; The output end of the controller is electrically connected with the input end of the stepping motor driver, and the output end of the stepping motor driver is connected with the wiring terminal of the stepping motor.

【技术实现步骤摘要】
基于单片机控制的升降桌
本技术涉及一种基于单片机控制的升降桌。
技术介绍
由人类的进化过程经历了四肢行走到直立行走，经过研究学者对世界家具的发展史的考察发现:人类直立行走后在日常活动中发现坐下有利于减轻疲劳，从而专利技术了坐具。这种坐着工作、就餐的方式随之传承下来，但由于每个人的身高都会有所差异，因此对桌子高度存在不同的需求，因此调整桌子板面的高度成为目前所要解决的技术问题。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种能进行高度调节的基于单片机控制的升降桌。为达到上述目的，本技术基于单片机控制的升降桌，包括桌面，移动升降装置，和控制装置；所述移动升降装置包括若干交叉铰接的支撑腿和用于带动所述支撑腿上端沿桌面下表面移动的移动机构；所述移动机构包括底座，支架，丝杠，滑块以及步进电机，所述底座设置在所述桌面的下表面，所述步进电机设置在底座上，所述支架设置在底座上，所述丝杠一端与所述步进电机的输出轴连接，所述丝杠的另一端与所述支架旋转连接，所述滑块设置在所述丝杠上；所述支撑腿与所述滑块铰接；所述控制装置包括控制器和步进电机驱动器，所述控制器的控制芯片为单片机；所述控制器的输出端与所述步进电机驱动器的输入端电连接，所述步进电机驱动器的输出端与所述步进电机接线端连接。进一步地，所述升降装置包括三个交叉铰接的支撑腿，三个移动机构；所述三个移动机构呈Y型设置，相邻两移动机构之间的夹角为120度。进一步地，所述支撑腿的底部分别设置有支撑座，所述支撑座的底部与地面接触的位置设置有万向轮。进一步地，所述桌面的上表面设置有条形凹槽，所述条形凹槽内设置有用于检测桌面是否水平的水平仪。进一步地，所述桌面的下表面靠近桌面边缘的位置设置有把手。通过控制装置控制步进电机同时正转或反转使各滑块相向运动，进而使各支撑腿上端的之间的距离缩短，升高桌子的高度；反之，若桌子高度需要调低，控制装置控制步进电机同时正转或反转使个滑块背向运动，进而使各支撑腿上端的之间的距离缩短，升高桌子的高度；本技术通过底座下的万向轮和设置在桌面的把手为桌子的移动带来了方便。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术桌面下表面的移动机构分布示意图。图3为本技术移动机构结构示意图。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术做进一步的描述。实施例一如图1、图2和图3所示，本技术基于单片机控制的升降桌，包括桌面1，移动升降装置和控制装置4；所述移动升降装置包括若干交叉铰接的支撑腿2和用于带动所述支撑腿上端沿桌面下表面移动的移动机构3；所述移动机构包括底座3-1，支架3-2，丝杠3-3，滑块3-4以及步进电机3-5，所述底座3-1设置在所述桌面的下表面，所述步进电机3-5设置在底座上，所述支架3-2设置在底座上，所述丝杠3-3一端与所述步进电机3-5的输出轴连接，所述丝杠3-3的另一端与所述支架旋转连接，所述滑块设置在所述丝杠3-3上；所述支撑腿2与所述滑块3-4铰接；所述控制装置4包括型号为TB-6560步进电机驱动器和型号为DKC-1的步进电机控制器；所述DKC-1的步进电机控制器选用PIC高速单片机作为控制芯片；所述步进电机控制器的信号输出端与所述步进电机驱动器的信号输入端电连接，所述步进电机驱动器的信号输出端与所述步进电机接线端连接。实施例二结合实施例一，所述升降装置包括三个交叉铰接的支撑腿，三个移动机构，所述三个移动机构呈Y型设置，相邻两个移动机构之间的夹角为120度。实施例三结合实施例一，所述支撑腿的底部分别设置有支撑座，所述支撑座的底部与地面接触的位置设置有万向轮5。实施例四结合实施例一，所述桌面的上表面设置有条形凹槽，所述条形凹槽内设置有用于检测桌面是否水平的水平仪6。实施例五结合实施例一，所述桌面的下表面靠近桌面边缘的位置设置有把手7。本技术当使用者使用桌子需要升高桌子的高度时，通过控制装置控制步进电机同时正转或反转使各滑块相向运动，进而使各支撑腿上端的之间的距离缩短，升高桌子的高度；反之若桌子高度需要调低，单片机控制步进电机同时正转或反转使各滑块背向运动，进而使各支撑腿上端的之间的距离缩短，升高桌子的高度；本技术通过底座下的万向轮和设置在桌面的把手为桌子的移动带来了方便。以上，仅为本技术的较佳实施例，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于单片机控制的升降桌，其特征在于：包括桌面，移动升降装置，和控制装置；所述移动升降装置包括若干交叉铰接的支撑腿和用于带动所述支撑腿上端沿桌面下表面移动的移动机构；所述移动机构包括底座，支架，丝杠，滑块以及步进电机，所述底座设置在所述桌面的下表面，所述步进电机设置在底座上，所述支架设置在底座上，所述丝杠一端与所述步进电机的输出轴连接，所述丝杠的另一端与所述支架旋转连接，所述滑块设置在所述丝杠上；所述支撑腿与所述滑块铰接；所述控制装置包括控制器和步进电机驱动器，所述控制器的控制芯片为单片机；所述控制器的输出端与所述步进电机驱动器的输入端电连接，所述步进电机驱动器的输出端与所述步进电机接线端连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于单片机控制的升降桌，其特征在于：包括桌面，移动升降装置，和控制装置；所述移动升降装置包括若干交叉铰接的支撑腿和用于带动所述支撑腿上端沿桌面下表面移动的移动机构；所述移动机构包括底座，支架，丝杠，滑块以及步进电机，所述底座设置在所述桌面的下表面，所述步进电机设置在底座上，所述支架设置在底座上，所述丝杠一端与所述步进电机的输出轴连接，所述丝杠的另一端与所述支架旋转连接，所述滑块设置在所述丝杠上；所述支撑腿与所述滑块铰接；所述控制装置包括控制器和步进电机驱动器，所述控制器的控制芯片为单片机；所述控制器的输出端与所述步进电机驱动器的输入端电连接，所述步进电机驱动器的输出端与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：代慧芳，
申请(专利权)人：淮北职业技术学院，
类型：新型
国别省市：安徽,34