棉花小区育种精量播种机制造技术

本发明专利技术公开棉花小区育种精量播种机包括选排种装置、监控报警装置、滚动开穴播种装置、标识定位装置、上机架和下机架，所述选排种装置安装在所述上机架上，所述滚动开穴播种装置安装在所述下机架上，所述标识定位装置安装在临近所述滚动开穴播种装置的播种鸭嘴处的所述下机架上，所述选排种装置与所述滚动开穴播种装置通过输种管连接导通，所述监控报警装置安装在所述上机架上并且检测所述选排种装置的排种转轴的转动以及通过所述输种管的棉种，所述滚动开穴播种装置与所述选排种装置的排种转轴通过传动链条驱动连接。本发明专利技术可以实现在棉花育种试验小区上实现膜上连续开穴、精量播种、播种状态监控、漏播提醒报警、漏播点标识定位、播完易于清种和避免播种鸭嘴口被泥土堵塞等功能，从而进一步提高棉花小区育种播种试验时的方便性、准确性、可靠性。

Cotton plot breeding precision seeder

Choose the metering device, alarm monitoring device, rolling hole seeding device, marking and positioning device, upper and lower support of the invention discloses cotton plot breeding seeder includes the selection of the seed metering device is arranged on the upper frame, the rolling hole seeding device mounted on the lower frame. The seeding duckbill marking and positioning device installation hole rolling seeding device near the the next frame, choose the metering device and the rolling hole seeding device through a seed conveying pipe connected, the monitoring alarm device is installed on the machine frame and the detection of the choose the metering device for metering the rotation of the rotating shaft and through the seed cotton seed tube, a rotary shaft of the rolling hole sowing device and the exhaust device is connected to the drive through the transmission chain. The invention can realize continuous film hole sowing, sowing, condition monitoring, alarm, leakage sowing seed point identification positioning, easy to clean and avoid over sowing was the mud blocking function of duck in cotton breeding test plot, convenience, accuracy and reliability so as to further improve the cotton seeding breeding area when testing.

【技术实现步骤摘要】
棉花小区育种精量播种机
本专利技术涉及农业机械制造
更具体地，涉及一种棉花小区育种精量播种机。
技术介绍
田间育种试验是为培育新品种而在试验小区上进行的小面积试验，与大田播种作业相比而言，有着其特殊的要求，不仅要求播种作业过程中，播种粒距均匀、播深一致、种子与土壤密接等，更要求在规定的小区行长内播种完定量的不同品种的试验用种，且不可混杂。棉花是新疆重要的经济作物，随着棉花市场的逐步放开及农村经济结构调整的进一步深入，新疆棉花生产形势发生了较大变化，其植棉面积、效益等在逐年大幅度的攀升。但是在发展过程中也面临着不少的问题，其中关键的解决措施之一就是实施优良种子工程，推广优良品种，但是目前新疆的许多棉花育种工作还是靠人工播种、手工作业等方式来进行育种试验(即在整地后的试验田规划小区、划线、开沟、手工播种或借助简单的点播装置播种、覆土的原始作业方法)，这种人力播种形式不仅劳动强度大、效率低，且由于其大量的人为因素存在，会严重影响育种试验结果的准确性。而采用机械化育种手段不仅可以减少试验误差、提高田间试验结果的准确性，同时还可以缩短试验周期、提高育种工作效率，从而实现田间育种规模的扩大。但是育种机械通常技术含量高、制造要求严格，绝大多数的育种机械制造商来自于国外发达国家，即使可以引入到我国，但通常由于农艺要求和我国不同而导致“水土不服”的情况经常出现，尤其对于新疆棉花的小区育种工作来讲，农艺要求更特殊，需要在地膜上进行点播作业，并能够实现精量播种，一般每穴1～2粒种子，这一点对于国外的小区播种机和国内已经开发出来的一些播种机等都是不能满足实际需求的。此外，现有的人工作业和借助简单点播装置进行育种作业的方式不仅劳动强度大、效率低，且由于其大量的人为因素存在，播种时鸭嘴堵不堵赛不知道，何时堵塞不下种也不知道，有无漏播情况不清楚，准确性差。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于针对目前新疆的棉花小区育种试验作业劳动强度高、效率低、无专用机械装置的现状，开发一种可以实现在棉花育种试验小区上实现膜上连续开穴、精量播种、播种状态监控、漏播提醒报警、漏播点标识定位、播完易于清种和避免播种鸭嘴口被泥土堵塞等功能的机器，从而进一步提高棉花小区育种播种试验时的方便性、准确性、可靠性。为达到上述目的，本专利技术采用下述技术方案：棉花小区育种精量播种机，包括选排种装置、监控报警装置、滚动开穴播种装置、标识定位装置、上机架和下机架，所述选排种装置安装在所述上机架上，所述滚动开穴播种装置安装在所述下机架上，所述标识定位装置安装在同时临近地面和所述滚动开穴播种装置的播种鸭嘴处的所述下机架上，所述选排种装置与所述滚动开穴播种装置通过输种管连接导通，所述监控报警装置安装在所述上机架上并且检测所述选排种装置的排种转轴的转动以及通过所述输种管的棉种，所述滚动开穴播种装置与所述选排种装置的排种转轴通过传动链条驱动连接；所述上机架和所述下机架相对固定连接。上述棉花小区育种精量播种机，所述选排种装置包括种箱架、储种箱、窝眼轮和排种转轴，所述种箱架安装在所述上机架上，所述储种箱卡接放置在所述种箱架上；所述窝眼轮外圆柱面上均布有每次仅供1-2粒棉种进入的窝眼结构，所述排种转轴位于所述种箱架的下方并且所述排种转轴的两端通过轴承安装在所述上机架上，所述窝眼轮通过键固定安装在所述排种转轴上；所述储种箱的底部设置有出种口，所述窝眼轮位于所述出种口的正下方，并且所述窝眼轮与所述储种箱之间为间隙弧面配合；所述储种箱内的棉种从所述储种箱底部的出种口进入到所述窝眼结构内。上述棉花小区育种精量播种机，所述选排种装置还包括安装在所述储种箱与所述窝眼轮之间，且可沿垂直于播种机的前进方向、在所述储种箱与所述窝眼轮之间的间隙内做往复运动的推拉挡板，所述推拉挡板具有弧形结构，并且所述弧形结构上开设有与所述出种口对应的开口。上述棉花小区育种精量播种机，所述选排种装置还包括接种斗，所述种箱架的底部向下延伸出两个夹持固定连接部，所述接种斗位于两个所述夹持固定连接部之间并与两个所述夹持固定连接部固定连接；以所述棉花小区育种精量播种机的前进方向为前方，所述接种斗位于所述窝眼轮的前方并且所述接种斗接纳所述窝眼轮转动过程中自所述窝眼结构内飞出或跌落的所有棉种，所述接种斗的上端与所述储种箱密封连接，所述接种斗的下端与所述输种管连接导通。上述棉花小区育种精量播种机，所述监控报警装置包括可编程序控制器、光电传感器、霍尔传感器、直流电源和报警指示灯；所述光电传感器的信号输出端和所述霍尔传感器的信号输出端分别与所述可编程序控制器的信号输入端连接，所述可编程序控制器的报警信号输出端与所述报警指示灯的输入端连接，所述直流电源的电流输出端与所述可编程序控制器的电流输入端连接，所述直流电源为DC24V直流电源；所述可编程序控制器为S7-200型PLC；所述光电传感器分别安装布置在所述接种斗的下端与所述输种管的连接导通处，所述光电传感器的发射器和接收器之间为棉种通道；所述霍尔传感器安装在所述排种转轴的一端端头处；所述报警指示灯放置在所述种箱架后方；标识定位装置包括喷涂装置安装架、推拉式电磁铁和颜料喷涂瓶，所述喷涂装置安装架与所述下机架固定连接，所述推拉式电磁铁和所述颜料喷涂瓶分别安装在所述喷涂装置安装架上；所述推拉式电磁铁的推杆与颜料喷涂瓶的按压嘴接触，所述可编程序控制器与中间继电器连接，并通过所述中间继电器来控制所述推拉式电磁铁的动作，所述推拉式电磁铁的供电由所述直流电源提供。本专利技术的有益效果如下：本专利技术棉花小区育种精量播种机，相比人工作业或简易点播装置方式作业有较大的意义，具体表现如下：(1)可以实现在棉花小区试验田地膜上进行膜上连续的滚动开穴、精量播种作业(每穴播种1-2)，效率高、株距、播种深度一致好；(2)播种时可以实现每穴强制播种，避免了播种鸭嘴口被堵塞的情况，不用担心播种鸭嘴会被泥土堵塞的情况，提高棉花小区育种的效率、准确性和质量；(3)可以实现播种状态监控、漏播提醒报警、漏播点标识定位、播完易于清种等功能；(4)利用机械装置替代了人力或简易播种装置，劳动强度低、效率高，也为棉花小区精量播种装置的机械化进程起到一定的促进作用；(5)解决了目前新疆的棉花小区育种时无专用装置、作业劳动强度高、效率低、以及现有点播装置无法解决播种鸭嘴会堵塞的问题，弥补了棉花小区精量播种装置的设备空白问题。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。图1为本专利技术棉花小区育种精量播种机的滚动开穴播种装置的结构示意图；图2为本专利技术棉花小区育种精量播种机的滚动开穴播种装置的剖面结构示意图；图3为本专利技术棉花小区育种精量播种机的滚动开穴播种装置的外部结构示意图；图4为图3所示本专利技术棉花小区育种精量播种机的滚动开穴播种装置去掉定盘后的内部结构示意图；图5为本专利技术棉花小区育种精量播种机的滚动开穴播种装置另一个角度的外部结构示意图；图6为本专利技术棉花小区育种精量播种机的滚动开穴播种装置去掉动盘的内部结构示意图；图7为本专利技术棉花小区育种精量播种机的滚动开穴播种装置去掉动盘和导种盘体的内部结构示意图；图8为本专利技术棉花小区育种精量播种机的滚动开穴播种装置的动咀和定咀相互配合的结构示意图；图9为本专利技术棉花小区育种精量播种机的滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
棉花小区育种精量播种机，其特征在于，包括选排种装置、监控报警装置、滚动开穴播种装置、标识定位装置、上机架(2‑1‑1)和下机架(2‑1‑2)，所述选排种装置安装在所述上机架(2‑1‑1)上，所述滚动开穴播种装置安装在所述下机架(2‑1‑2)上；所述标识定位装置安装在同时临近地面和所述滚动开穴播种装置的播种鸭嘴(24)处的所述下机架(2‑1‑2)上，所述选排种装置与所述滚动开穴播种装置通过输种管(2‑11)连接导通，所述监控报警装置安装在所述上机架(2‑1‑1)上并且检测所述选排种装置的排种转轴(2‑3)的转动以及通过所述输种管(2‑11)的棉种，所述滚动开穴播种装置与所述选排种装置的排种转轴(2‑3)通过传动链条(2‑6)驱动连接；所述上机架(2‑1‑1)和所述下机架(2‑1‑2)相对固定连接。

【技术特征摘要】
1.棉花小区育种精量播种机，其特征在于，包括选排种装置、监控报警装置、滚动开穴播种装置、标识定位装置、上机架(2-1-1)和下机架(2-1-2)，所述选排种装置安装在所述上机架(2-1-1)上，所述滚动开穴播种装置安装在所述下机架(2-1-2)上；所述标识定位装置安装在同时临近地面和所述滚动开穴播种装置的播种鸭嘴(24)处的所述下机架(2-1-2)上，所述选排种装置与所述滚动开穴播种装置通过输种管(2-11)连接导通，所述监控报警装置安装在所述上机架(2-1-1)上并且检测所述选排种装置的排种转轴(2-3)的转动以及通过所述输种管(2-11)的棉种，所述滚动开穴播种装置与所述选排种装置的排种转轴(2-3)通过传动链条(2-6)驱动连接；所述上机架(2-1-1)和所述下机架(2-1-2)相对固定连接。2.根据权利要求1所述的棉花小区育种精量播种机，其特征在于，所述选排种装置包括种箱架(2-4)、储种箱(2-5)、窝眼轮(2-12)和排种转轴(2-3)，所述种箱架(2-4)安装在所述上机架(2-1-1)上，所述储种箱(2-5)卡接放置在所述种箱架(2-4)上；所述排种转轴(2-3)位于所述种箱架(2-4)的下方并且所述排种转轴(3)的两端通过轴承安装在所述上机架(2-1-1)上，所述窝眼轮(2-12)通过键固定安装在所述排种转轴(2-3)上；所述窝眼轮(2-12)外圆柱面上均布有每次仅供1-2粒棉种进入的窝眼结构(2-18)，所述储种箱(2-5)的底部设置有出种口，所述窝眼轮(2-12)位于所述出种口的正下方，并且所述窝眼轮(2-12)与所述储种箱(2-5)之间为间隙弧面配合；所述储种箱(2-5)内的棉种从所述储种箱(2-5)底部的出种口进入到所述窝眼结构(2-18)内。3.根据权利要求2所述的棉花小区育种精量播种机，其特征在于，所述选排种装置还包括安装在所述储种箱(2-5)与所述窝眼轮(2-12)之间，且可沿垂直于播种机的前进方向、在所述储种箱(2-5)与所述窝眼轮(2-12)之间的间隙内做往复运动的推拉挡板(2-13)，所述推拉挡板(2-13)具有弧形结构，并且所述弧形结构上开设有与所述出种口对应的开口。4.根据权利要求3所述的棉花小区育种精量播种机，其特征在于，所述选排种装置还包括接种斗(2-10)，所述种箱架(2-4)的底部向下延伸出两个夹持固定连接部(2-19)，所述接种斗(2-10)位于两个所述夹持固定连接部(2-19)之间并与两个所述夹持固定连接部(2-19)固定连接；以所述棉花小区育种精量播种机的前进方向为前方，所述接种斗(2-10)位于所述窝眼轮(2-12)的前方并且所述接种斗(2-10)接纳所述窝眼轮(2-12)转动过程中自所述窝眼结构(2-18)内飞出或跌落的所有棉种，所述接种斗(2-10)的上端与所述储种箱(2-5)密封连接，所述接种斗(2-10)的下端与所述输种管(2-11)连接导通。5.根据权利要求4所述的棉花小区育种精量播种机，其特征在于，所述监控报警装置包括可编程序控制器(2-14)、光电传感器(2-2)、霍尔传感器(2-7)、直流电源(2-8)和报警指示灯(2-9)；所述光电传感器(2-2)的信号输出端和所述霍尔传感器(2-7)的信号输出端分别与所述可编程序控制器(2-14)的信号输入端连接，所述可编程序控制器(2-14)的报警信号输出端与所述报警指示灯(2-9)的输入端连接，所述直流电源(2-8)的电流输出端与所述可编程序控制器(2-14)的电流输入端连接，所述直流电源(2-8)为DC24V直流电源；所述可编程序控制器(2-14)为S7-200型PLC；所述光电传感器(2-2)安装布置在所述接种斗(2-10)的下端与所述输种管(2-11)的连接导通处，所述光电传感器(2-2)的发射器和接收器之间为棉种通道；所述霍尔传感器(2-7)安装在所述排种转轴(2-3)的一端端头处；所述报警指示灯(2-9)放置在所述种箱架(2-4)后方；所述标识定位装置包括喷涂装置安装架(2-20)、推拉式电磁铁(2-21)和颜料喷涂瓶(2-22)，所述喷涂装置安装架(2-20)与所述下机架(2-1-2)固定连接，所述推拉式电磁铁(2-21)和所述颜料喷涂瓶(2-22)分别安装在所述喷涂装置安装架(2-20)上；所述推拉式电磁铁(2-21)的推杆与颜料喷涂瓶(2-22)的按压嘴接触，所述可编程序控制器(2-14)与中间继电器连接，并通过所述中间继电器来控制所述推拉式电磁铁(2-21)的动作，所述推拉式电磁铁(2-21)的供电由所述直流电源(2-8)提供。6.根据权利要求1所述的棉花小区育种精量播种机，其特征在于，所述滚动开穴播种装置包括滚动开穴机构、播种驱动机构、种子供给机构和辅助播种机构；所述种子供给机构包括定盘(4)和导种管(6)，所述定盘(4)和所述导种管(6)固定连接，并且所述定盘(4)上开设有与所述导种管(6)的棉种出口端导通的排种孔；所述播种驱动机构包括转轴(5)和凸轮(18)，所述凸轮(18)固定安装在所述转轴(5)上；所述滚动开穴机构包括动盘(3)、腰带盘(16)、轮盘(21)、动咀(12)和定咀(15)，所述动咀(12)和所述定咀(15)组成所述播种鸭嘴(24)，所述动盘(3)通过深沟球轴承(22)安装在所述转轴(5)的一端；所述辅助播种机构包括导种盘(7)、圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨丙辉，丁慧萍，李天义，张宏，闫树军，廖结安，
申请(专利权)人：塔里木大学，
类型：发明
国别省市：新疆,65