The utility model provides a voltage protection function of the robot including charging pile, charging power supply circuit, a charging control circuit, a battery voltage detection circuit, communication module; the charging power supply circuit is connected with one end of city electricity, the other end is connected with the charging control circuit, the charging control circuit comprises a single chip and MCU connection relay. MCU control relay is closed and closed by the control circuit of the charging power supply; the battery voltage detection circuit includes a voltage acquisition circuit chip and MCU connection, through the battery voltage detecting circuit detects whether the battery charging pile connection robot; the battery voltage detection circuit is connected with the communication module, the communication module is connected with the charging control circuit. The robot charging pile with the function of protecting the output voltage is high in safety, high in reliability, no short circuit of output voltage and no electric shock.
【技术实现步骤摘要】
一种具有输出电压保护功能的机器人充电桩
本技术属于机器人充电
,尤其是涉及一种具有输出电压保护功能的机器人充电桩。
技术介绍
现有的充电装置大多接上市电后就有充电电压输出,输出不安全,容易短路,触电。家用机器人是在家里使用的设备,充电桩也要放在家里使用,对安全性要求有所提高,以防止输出电源短路,老人小孩不小心碰到充电桩触点,容易触电。
技术实现思路
有鉴于此,本技术旨在提出一种具有输出电压保护功能的机器人充电桩,以解决现有的充电电压输出不稳定,容易短路、触电的情况。为达到上述目的,本技术的技术方案是这样实现的:一种具有输出电压保护功能的机器人充电桩,包括充电电源电路、充电控制电路、电池电压检测电路、通讯模块;所述充电电源电路一端连接市电,另一端连接充电控制电路,所述充电控制电路包括单片机和单片机连接的继电器,单片机通过控制继电器的闭合进而控制充电电源电路的闭合;所述电池电压检测电路包括单片机和单片机连接的电压采集电路,通过所述电池电压检测电路检测充电桩是否连接机器人的电池;所述电池电压检测电路连接通讯模块,所述通讯模块还连接充电控制电路;所述充电控制电路通过通讯模块与机器人进行信号传输。进一步的,所述充电电源电路包括市电依次经过的电磁抗干扰处理电路、整流滤波电路、高频变压器;还包括控制芯片,所述控制芯片连接的功率场效应管,所述功率场效应管连接变压器初级线圈;所述高频变压器次级输出端通过整流、滤波后输出电池电压和12V直流电压。进一步的,还包括电压采集反馈电路,所述电压采集反馈电路采集充电电源电路的电压,反馈给控制芯片的电压反馈端。进一步的,还包括电流采集 ...
【技术保护点】
一种具有输出电压保护功能的机器人充电桩,其特征在于:包括充电电源电路、充电控制电路、电池电压检测电路、通讯模块;所述充电电源电路一端连接市电,另一端连接充电控制电路,所述充电控制电路包括单片机和单片机连接的继电器,单片机通过控制继电器的闭合进而控制充电电源电路的闭合;所述电池电压检测电路包括单片机和单片机连接的电压采集电路,通过所述电池电压检测电路检测充电桩是否连接机器人的电池;所述电池电压检测电路连接通讯模块,所述通讯模块还连接充电控制电路;所述充电控制电路通过通讯模块与机器人进行信号传输。
【技术特征摘要】
1.一种具有输出电压保护功能的机器人充电桩,其特征在于:包括充电电源电路、充电控制电路、电池电压检测电路、通讯模块;所述充电电源电路一端连接市电,另一端连接充电控制电路,所述充电控制电路包括单片机和单片机连接的继电器,单片机通过控制继电器的闭合进而控制充电电源电路的闭合;所述电池电压检测电路包括单片机和单片机连接的电压采集电路,通过所述电池电压检测电路检测充电桩是否连接机器人的电池;所述电池电压检测电路连接通讯模块,所述通讯模块还连接充电控制电路;所述充电控制电路通过通讯模块与机器人进行信号传输。2.根据权利要求1所述的具有输出电压保护功能的机器人充电桩,特征在于:所述充电电源电路包括市电依次经过的电磁抗干扰处理电路、整流滤波电路、高频变压器;还包括控制芯片,所述控制芯片连接的功率场效应管,所述功率场效应管连接变压器初级线圈;...
【专利技术属性】
技术研发人员:何海雄,肖曙,
申请(专利权)人:珂伯特机器人天津有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。