购物场所中的图像捕获装置及其智能购物系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了购物场所中的图像捕获装置及其智能购物系统，涉及智能购物系统技术领域。一种图像捕获装置，包括控制器，移位载体和摄像结构，移位载体和摄像结构均与控制器连接；所述移位载体，用以在实体购物场所中根据预设行驶路线或者根据实体购物场所中的路径标识进行位置移动；所述摄像结构活动安装在移位载体上，能够相对该移位载体调节高度以采集实体购物场所中不同高度的图像数据。利用本发明专利技术可以为消费者构建了新型的远程现场购物服务，提高了消费者的购物体验和购物效率。

【技术实现步骤摘要】
购物场所中的图像捕获装置及其智能购物系统
本专利技术涉及智能购物系统

技术介绍
在传统的购物场所中，顾客在购物场所中漫步并查看货架、悬架或者专用陈列架上摆放的商品。顾客可以从商品的陈列位置选择商品，并将其放置在购物容器比如车、筐或类似物中。在购物过程中，用户往往需要花费大量时间在购物场所中走动，影响了购物效率。电子商务和实体商场是人们生活中购物的主要方式，两者正寻求相互借鉴融合的方向，以满足人们对购物的便捷性、远程交易、真实可见等方面的要求。目前，商场或超市中已经出现了各种类型的导购机器人，导购机器人布置在实体商场为顾客提供咨询和导购服务，方便指引消费者购物。但对于消费者来说还是不够便利，消费者若要去超市或商场购物，还必须走到超市或商场，才能接受导购机器人的服务。如何结合实体商场以及互联网技术为消费者构建一种新型的购物服务，以提高消费者的购物体验和购物效率是亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种购物场所中的图像捕获装置及其智能购物系统。利用本专利技术可以为消费者构建了新型的远程现场购物服务，提高了消费者的购物体验和购物效率。为实现上述目标，本专利技术提供了如下技术方案。一种图像捕获装置，包括控制器，移位载体和摄像结构，移位载体和摄像结构均与控制器连接；所述移位载体，用以在实体购物场所中根据预设行驶路线或者根据实体购物场所中的路径标识进行位置移动；所述摄像结构活动安装在移位载体上，能够相对该移位载体调节高度以采集实体购物场所中不同高度的图像数据。进一步，所述移位载体上安装有支撑杆，所述摄像结构安装在支撑杆上部；所述支撑杆为伸缩式结构或折叠式结构，通过调节支撑杆的伸缩高度或折叠高度来调节摄像结构的高度。进一步，所述移位载体上安装有升降杆，所述摄像结构通过活动块安装在升降杆上，通过调节活动块在升降杆上的高度来调节摄像结构的高度。进一步，还包括无线通讯结构，用以将摄像结构采集的图像数据传输至关联的显示终端和/或服务器。进一步，所述移位载体包括壳体，所述壳体内部设置前述控制器和移位驱动结构，所述壳体外设置有与移位驱动结构电连接的脚轮；所述壳体表面还设置有启动开关。进一步，所述摄像结构通过全方位云台安装在移位载体上，所述摄像结构包括至少一个摄像头，所述摄像结构上还设置有扫描器和/或补光设备。进一步，所述摄像结构包括多个摄像头；所述移位载体上安装有主支撑架，所述主支撑架上活动安装有多个独立子支架，每个独立子支架上设置有摄像头，所述独立子支架能够相对于主支撑架进行展开运动和/或旋转运动。本专利技术还提供了一种智能购物系统，所述系统包括设置在实体购物场所中的货柜和图像捕获装置，通过该图像捕获装置采集货柜中的商品图像数据，所述图像捕获装置为前述的图像捕获装置。进一步，所述实体购物场所中设置有路径标识，所述路径标识用以指示图像捕获装置的行驶路线。进一步，所述路径标识通过安装支架、粘贴和/或喷涂方式设置在实体购物场所中。进一步，所述路径标识上设置有光学标识符，所述光学标识符中包含有该路径标识的位置信息和/或其邻近位置的商品信息。进一步，所述系统还包括用户终端设备，所述用户终端设备与图像捕获装置通讯连接并能够接收并显示图像捕获装置采集的静态和/或动态图像数据。优选的，所述用户终端设备能够与图像捕获装置的控制器建立无线通讯连接，并控制图像捕获装置在实体购物场所中进行位置移动；所述图像捕获装置将位置移动过程中的视频实时传输至用户终端设备中供用户查看。本专利技术由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例而非限定，具有以下的优点和积极效果：图像捕获装置能够在实体购物场所中根据预设行驶路线或者根据实体购物场所中的路径标识进行位置移动，并通过其上的摄像结构采集实体购物场所中不同高度的图像数据。本专利技术结合实体商场和互联网技术,可以为消费者构建了新型的远程现场购物服务，提高了消费者的购物体验和购物效率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的图像捕获装置的结构示意图一。图2为本专利技术实施例提供的图像捕获装置的结构示意图二。图3为本专利技术实施例提供的设置有多个摄像头的图像捕获装置的结构示意图。图4为本专利技术实施例提供的图像捕获装置在实体购物场所中移动的操作示例图一。图5为本专利技术实施例提供的图像捕获装置在实体购物场所中移动的操作示例图二。图6为本专利技术实施例提供的设置有独立子支架的图像捕获装置的结构示意图。图7为本专利技术实施例提供的独立子支架的运动方式示意图。图8为本专利技术实施例提供的智能购物系统的框架图一。图9为本专利技术实施例提供的智能购物系统的框架图二。图中标号如下：图像捕获装置100；移位载体110，壳体111，脚轮112；摄像结构120；支撑结构130，外杆131，内杆132，活动块133，限位结构134，接头135，铰支座135a，旋转轴135b，独立子支架136；商品200；实体购物场所300，货架310，层格311，路径标识320。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术提供的购物场所中的图像捕获装置及其智能购物系统作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。需说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定专利技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在专利技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。本专利技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本专利技术的实施例所属
的技术人员所理解。实施例参见图1所示，为本实施例提供的一种图像捕获装置。图像捕获装置设置于实体购物场所中，能够获取实体购物场所中不同高度的商品图像数据，向线上顾客提供商品展示以便顾客选择、购买。所述图像捕获装置100，包括控制器，移位载体和摄像结构，移位载体和摄像结构均与控制器连接。所述移位载体，用以在实体购物场所中根据预设行驶路线或者根据实体购物场所中的路径标识进行位置移动。所述摄像结构活动安装在移位载体上，能够相对该移位载体调节高度以采集实体购物场所中不同高度的图像数据。具体的，参见图1，所述图像捕获装置可以包括移位载体110、安装在移位载体110上的支撑结构130、安装在支撑结构130上的摄像结构120。所述移位载体110可以包括壳体111，所述壳体111内部设置前述控制器和移位驱动结构，所述壳体111外设置有与移位驱动结构电连接的脚轮112；所述壳体111表面还可以设置有启动开关，用以启动或关闭图像捕获装置，使其进行工作状态或休息状态。所述移位驱动结构可以采用电机，比如采用微型步进式电机。需要说明的时，图1中虽然示例了采用脚轮作为移位结构，但本领域技术人员应知晓，还可以在壳体上设置仿人腿结构、滑动结构等作为移位结构。所述移位结构移动的方式可以是有轨道运动，也可以是无轨道运动。采用有轨道运动方式时，可以在实体购本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像捕获装置，其特征在于：所述图像捕获装置包括控制器，移位载体和摄像结构，移位载体和摄像结构均与控制器连接；所述移位载体，用以在实体购物场所中根据预设行驶路线或者根据实体购物场所中的路径标识进行位置移动；所述摄像结构活动安装在移位载体上，能够相对该移位载体调节高度以采集实体购物场所中不同高度的图像数据。

【技术特征摘要】
1.一种图像捕获装置，其特征在于：所述图像捕获装置包括控制器，移位载体和摄像结构，移位载体和摄像结构均与控制器连接；所述移位载体，用以在实体购物场所中根据预设行驶路线或者根据实体购物场所中的路径标识进行位置移动；所述摄像结构活动安装在移位载体上，能够相对该移位载体调节高度以采集实体购物场所中不同高度的图像数据。2.根据权利要求1所述的图像捕获装置，其特征在于：所述移位载体上安装有支撑杆，所述摄像结构安装在支撑杆上部；所述支撑杆为伸缩式结构或折叠式结构，通过调节支撑杆的伸缩高度或折叠高度来调节摄像结构的高度。3.根据权利要求1所述的图像捕获装置，其特征在于：所述移位载体上安装有升降杆，所述摄像结构通过活动块安装在升降杆上，通过调节活动块在升降杆上的高度来调节摄像结构的高度。4.根据权利要求1所述的图像捕获装置，其特征在于：还包括无线通讯结构，用以将摄像结构采集的图像数据传输至关联的显示终端和/或服务器。5.根据权利要求1所述的图像捕获装置，其特征在于：所述移位载体包括壳体，所述壳体内部设置前述控制器和移位驱动结构，所述壳体外设置有与移位驱动结构电连接的脚轮；所述壳体表面还设置有启动开关。6.根据权利要求1所述的图像捕获装置，其特征在于：所述摄像结构通过全方位云台安装在移位载体上，所述摄像结构包括至少一个摄像头，所述摄像结构上还设置有扫描器和/或补光设备。7.根据权利要求1所述的图像捕获装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宇尘，
申请(专利权)人：上海量科电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31