The utility model discloses a lifting glass bench, which comprises a fixed supporting frame, a slide rail, a slide block, a lifting bracket, a cylinder assembly, a glass frame and a metal foot and foot. The metal foot is fixed on the bottom of the fixing frame; the sliding rail is fixed on a fixed plate on the slide rail; the sliding block is mounted on the slide rail; the lifting bracket is fixed on the sliding block; the cylinder assembly through the cylinder body fixed frame is fixedly mounted on the slide rail on the fixed plate. Connected with the lifting bracket are connected through the piston rod; the glass frame is fixedly mounted on the top of the lifting bracket. The utility model make up the existing shortage of technology, technology for the robot stacking glass is a good supplement to solve the technology, put the process of glass bench height is adjustable relative to the robot caused by unreasonable operation problems, improve the scientific and safety operation of the stacker.
【技术实现步骤摘要】
一种升降玻璃台架
本技术涉及玻璃生产机械领域,尤其涉及一种升降玻璃台架。
技术介绍
浮法玻璃生产过程中的最后一道工序为玻璃的堆垛,目前玻璃堆垛主要有两种方法:第一种采用下片机对玻璃进行下片堆垛,第二种采用机器人来进行玻璃的自动下片操作,随着工业机器人的迅速普及,越来越多的玻璃生产线更加倾向于机器人下片堆垛工艺,原因在与机器人操作过程中出现的故障率更低。目前玻璃堆垛过程中,机器人下片后需将玻璃安放在特定的玻璃架台上,进而完成玻璃的码垛任务,但在此玻璃安放过程中,由于玻璃架台高度是一定的,特殊情况下机器人相对于架台高度过高,导致放片操作不是很科学,需将操作臂伸长向下运动以靠近玻璃架台,这就使得机器人容易出现悬臂过长引起的报警现象。基于上述背景,本技术提出了一种升降玻璃台架,根据现场机器人的高度,自动调整玻璃架台相对于机器人的高度,使机器人安放玻璃的操作更加方便。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足,提供一种升降玻璃台架,能克服现有玻璃架台高度不可调引起的机器人放片作业不方便的技术缺陷,极大的提高了机器人堆垛玻璃过程的科学性与安全性。本专利技术所要解决的技术 ...
【技术保护点】
一种升降玻璃台架,包括固定支撑框架、滑轨、滑块、升降支架、气缸组件、玻璃架以及金属蹄脚;其特征在于:所述的金属蹄脚数量为四个,金属蹄脚固定安装在固定框架的底部;所述的固定支撑框架内部设有滑轨固定板;所述的滑块安装在滑轨上,且一个滑轨上布置两个滑块;所述的升降支架固定安装在滑块上;所述的气缸组件通过缸体固定架固定安装在滑轨固定板上,通过活塞杆连接件与升降支架实现连接;所述的玻璃架固定安装在升降支架的顶部。
【技术特征摘要】
1.一种升降玻璃台架,包括固定支撑框架、滑轨、滑块、升降支架、气缸组件、玻璃架以及金属蹄脚;其特征在于:所述的金属蹄脚数量为四个,金属蹄脚固定安装在固定框架的底部;所述的固定支撑框架内部设有滑轨固定板;所述的滑块安装在滑轨上,且一个滑轨上布置两个滑块;所述的升降支架固定安装在滑块上;所述的气缸组件通过缸体固定架固定安装在滑轨固定板上,通过活塞杆连接件与升降支架实现连接;所述的玻璃架固定安装在升降支架的顶部。2.根据...
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