一种近电作业警示装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种近电作业警示装置，所述近电作业警示装置包括摄像头、控制台、若干个激光收发装置(20)和警报装置；所述控制台与所述摄像头、所述激光收发装置(20)和所述警报装置以无线方式连接，所述若干个激光收发装置(20)设置在带电区域(22)的周围，通过激光光束作为边缘，形成以带电区域(22)为中心的闭合的第一警戒区域(11)。本发明专利技术提高了警示效率，增加了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种近电作业警示装置及方法
本专利技术涉及电力自动化领域，特别涉及一种近电作业警示装置及方法。
技术介绍
现有技术中的带电作业警示装置，一般都只能在人或物体已经靠近带电区域时进行报警，经常会发生因为靠近物体速度过快没有办法马上停止，或者报警的时候已经触发危险的情况。现有技术中带电作业警示方法中，通常移动物体靠近带电区域一定距离即进行报警，但没有考虑移动路线是否通过带电区域的问题，容易引发误报。此外，现有技术中带电作业警示方法经常会使用激光收发装置(20)在带电区域周围形成电子护栏，激光收发装置(20)或者需要连接有线电源，既不美观也容易引发触电；或者使用自带电池与控制台无线通信的方式，容易耗光电池。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种近电作业警示装置，所述近电作业警示装置包括摄像头、控制台、若干个激光收发装置(20)和警报装置；所述控制台与所述摄像头、所述激光收发装置(20)和所述警报装置以无线方式连接，所述若干个激光收发装置(20)设置在带电区域(22)的周围，通过激光光束作为边缘，形成以带电区域(22)为中心的闭合的第一警戒区域(11)。优选的，所述激光收发装置(20)设置在带电区域(22)的四周，形成以带电区域(22)为中心的闭合的方形的第一警戒区域(11)。进一步的，所述激光收发装置(20)有工作和休眠两种工作状态，可以根据所述控制台的指令进行切换。本专利技术的优点在于两个方面：第一，本专利技术通过划分第一警戒区域(11)和第二警戒区域(12)，当移动物体进入第二警戒区域(12)时即判断移动路线，如果移动路线与带电区域(22)不相交就不报警，这样降低了误报率，提高了工作效率；第二，本专利技术为激光收发装置(20)设置了工作\休眠两种模式，只有当移动物体进入第二警戒区域(12)的时候才通知激光收发装置(20)进入工作状态，这样减少了激光收发装置(20)的耗电量，节省了人力物力。附图说明图1为本专利技术实施例的近电作业警示装置示意图。附图标记11第一警戒区域12第二警戒区域20激光收发装置21摄像头、控制台及警报装置22带电区域具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本专利技术作进一步的描述。本专利技术提供一种近电作业警示装置，所述近电作业警示装置包括摄像头、控制台、若干个激光收发装置(20)和警报装置；所述控制台与所述摄像头、所述激光收发装置(20)和所述警报装置以无线方式连接，所述若干个激光收发装置(20)设置在带电区域(22)的周围，通过激光光束作为边缘，形成以带电区域(22)为中心的闭合的第一警戒区域(11)。进一步的，所述警报装置包括语音警报装置和视觉警报装置。优选的，所述激光收发装置(20)设置在带电区域(22)的四周，形成以带电区域(22)为中心的闭合的方形的第一警戒区域(11)。如图1所示，本专利技术还提供一种近电作业警示方法，该方法的步骤为：步骤000：提供如上所述的近电作业警示装置；步骤100：将所述激光收发装置(20)置于休眠状态；步骤200：确定第一警戒区域(11)的范围；所述步骤200进一步包括：步骤220：获取带电区域(22)的参数，包括所述带电区域(22)的长、宽、高、以及所述带电区域(22)中电力设备的电压、电流、重要程度；步骤240：根据所述带电区域(22)的参数，计算所述第一警戒区域(11)的范围；一种计算所述第一警戒区域(11)范围的方法为：其中L1和W1分别代表所述第一警戒区域(11)的长和宽，l和w分别代表所述带电区域(22)的长和宽。这种计算方法的优点在于比较直观，也比较简单，适合规则形状的带电区域(22)，周围环境也相对简单的情况下计算第一警戒区域(11)的参数。另一种计算所述第一警戒区域(11)范围的方法为：max代表取括号中数值的最大值；公式代表选择带电区域(22)的1.5倍长度和2米之中较长的距离作为第一警戒区域(11)的长度，宽度也一样，这种计算方法可以避免带电区域(22)过小导致第一警戒区域(11)过小，发现闯入第一警戒区域(11)之后来不及报警就引发事故的情况。又一种计算所述第一警戒区域(11)范围的方法为：其中V代表所述带电区域(22)中电力设备的电压值，I代表所述带电区域(22)中电力设备的电流值，M代表所述带电区域(22)中电力设备的重要程度，α、β和γ分别代表所述带电区域(22)中电力设备电压值、电流值和重要程度的加权系数，α,β,γ∈[0,1]且α+β+γ＝1。电力设备重要程度的一种评定方法为：发生故障也不会对电网、生产、人民生活及社会造成影响或影响很小的电力设备，重要程度为3级，取值为1-2；因故障会对电网、生产、人民生活及社会造成影响，但在短时间内可以修复的电力设备，重要程度为2级，取值为3-4；因故障而经济损失重大的电力设备，重要程度为1级，取值为5-7；具有一旦发生问题会产生很大社会性影响特性的电力设备，重要程度为特级，取值为8-10。在上述计算第一警戒区域(11)范围的方法中，电压值、电流值和重要程度量级不同，可能会对计算结果造成较大影响，所以本专利技术对此进行了改进，首先将电压值、电流值和重要程度进行归一化，然后再进行第一警戒区域(11)的计算，具体方法如下：其中V′为V归一化后取值，Vmax为电力设备电压值的最大值，表示向上取整；应当理解，Vmax为所有现有电力设备电压值的最大值；其中I′为I归一化后取值；因为I＞0，所以其中M′为M归一化后取值，Mmax为电力设备重要程度的最大值，Mmin表示电力设备重要程度的最小值；应当理解，Mmax为所有现有电力设备重要程度的最大值，Mmin为所有现有电力设备重要程度的最小值；使用归一化的好处在于，消除不同参数不同量级之间的影响，使得计算所述第一警戒区域(11)范围的方法公平性更好。步骤300：确定第二警戒区域(12)的范围；其中，确定第二警戒区域(12)的范围的一种方法为：其中L2和W2分别代表所述第二警戒区域(12)的长和宽；步骤400：当有移动物体进入第二警戒区域(12)的时候，根据所述摄像头获取的物体图像计算所述移动物体的移动速度和移动路线；移动速度的计算方法为：以方形第一警戒区域(11)为例，以摄像头为原点建立直角坐标系，取移动物体进入第一警戒区域(11)后的第一帧图像，记移动物体坐标为X0(x0,y0)；取间隔时间Δt后的第一帧图像，记移动物体坐标为Xt(xt,yt)；则移动速度为：移动路线的计算方法为：以方形第一警戒区域(11)为例，以摄像头为原点建立直角坐标系，取移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种近电作业警示装置，其特征在于：所述近电作业警示装置包括摄像头、控制台、若干个激光收发装置(20)和警报装置；所述控制台与所述摄像头、所述激光收发装置(20)和所述警报装置以无线方式连接，所述若干个激光收发装置(20)设置在带电区域(22)的周围，通过激光光束作为边缘，形成以带电区域(22)为中心的闭合的第一警戒区域(11)。

【技术特征摘要】
2016.12.02 CN 20161110102601.一种近电作业警示装置，其特征在于：所述近电作业警示装置包括摄像头、控制台、若干个激光收发装置(20)和警报装置；所述控制台与所述摄像头、所述激光收发装置(20)和所述警报装置以无线方式连接，所述若干个激光收发装置(20)设置在带电区域(22)的周围，通过激光光束作为边缘，形成以带电区域(22)为中心的闭合的第一警戒区域(11)。2.如权利要求1的所述近电作业警示装置，其特征在于：所述激光收发装置(20)设置在带电区域(22)的四周，形成以带电区域(22)为中心的闭合的方形的第一警戒区域(11)。3.如权利要求2的所述近电作业警示装置，其特征在于：所述警报装置包括语音警报装置和视觉警报装置。4.如权利要求3的所述近电作业警示装置，其特征在于：所述激光收发装置(20)有工作和休眠两种工作状态，可以根据所述控制台的指令进行切换。5.一种基于如权利要求4所述近电作业警示装置的近电作业警示方法，包括：步骤000：提供如权利要求4所述的近电作业警示装置；步骤100：将所述激光收发装置(20)置于休眠状态；步骤220：获取带电区域(22)的参数，包括所述带电区域(22)的长、宽、高、以及所述带电区域(22)中电力设备的电压、电流、重要程度；步骤240：根据所述带电区域(22)的参数，计算所述第一警戒区域(11)的范围；计算所述第一警戒区域(11)范围的方法为：

【专利技术属性】
技术研发人员：穆锦铭，郑永坤，朱峰，牛成国，卢宇航，刘长军，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司新泰市供电公司，国网山东省电力公司泰安供电公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：山东,37