VR手柄回中处理方法、VR手柄及存储介质技术

本发明专利技术公开了VR手柄回中处理方法，包括以下步骤：在场景或应用退出前，获取当前的手柄姿态值和当前的头戴设备姿态值，根据当前的手柄姿态值和当前的头戴设备姿态值计算得到姿态差值，存储该姿态差值；在场景或应用启动时，获取当前的手柄姿态值和当前的头戴设备姿态值，根据该当前的手柄姿态值和当前的头戴设备姿态值计算得到手柄漂移值和头戴设备漂移值；根据当前的头戴设备漂移值、手柄漂移值、姿态差值计算得到回中偏移值，并根据该回中偏移值和当前的手柄姿态值获取当前所需的回中姿态值。本发明专利技术通过上述算法进行回中操作，是的VR手柄与现实手柄姿态位置保持一贯性，大大提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
VR手柄回中处理方法、VR手柄及存储介质
本专利技术涉及一种VR手柄回中处理方法、VR手柄及存储介质。
技术介绍
目前，在现有的VR交互技术中，内容的体验是第一位。针对现有VR交互手柄的回中处理，主要有一下几个技术：1、HTCVIVI，OculusRift等交互技术，这种方案简称为六自由度交互技术，对于集成了光学和IMU跟踪的方案，不仅不需要回中，而且相对来说手柄姿态信息很稳定，在使用过程中，实时根据陀螺仪计算姿态和光学计算姿态进行合并，因此能够更高输出进度。2、三星GearVR手柄和Daydreamcontroller类手柄，这种方案简称为VR交互技术，该类手柄往往利用加速度计，磁力计和陀螺仪进行实时姿态计算，由于只有自建坐标系，因此在使用过程中往往需要做回中操作，才能实现内容姿态和手柄姿态操作相互统一协调，往往在内容刚启动时，需要回中操作一次。但是，现有的VR交互技术存在以下缺陷：(1)根据现有的方式，头盔姿态信息缺少，在不同内容之间切换时，也需要做回中操作处理，而这种操作处理，会增加用户操作，影响用户体验；对于姿态的解算不是实时的，只有内容启动之后，才会根据陀螺仪，加速度计和磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
VR手柄回中处理方法，其特征在于，包括如下步骤：保存步骤：在场景或应用退出前，获取当前的手柄姿态值和当前的头戴设备姿态值，根据当前的手柄姿态值和当前的头戴设备姿态值计算得到姿态差值，存储该姿态差值；第一计算步骤：在场景或应用启动时，获取当前的手柄姿态值和当前的头戴设备姿态值，根据该当前的手柄姿态值和当前的头戴设备姿态值计算得到手柄漂移值和头戴设备漂移值；第二计算步骤：根据当前的头戴设备漂移值、手柄漂移值、姿态差值计算得到回中偏移值，并根据该回中偏移值和当前的手柄姿态值获取当前所需的回中姿态值。

【技术特征摘要】
1.VR手柄回中处理方法，其特征在于，包括如下步骤：保存步骤：在场景或应用退出前，获取当前的手柄姿态值和当前的头戴设备姿态值，根据当前的手柄姿态值和当前的头戴设备姿态值计算得到姿态差值，存储该姿态差值；第一计算步骤：在场景或应用启动时，获取当前的手柄姿态值和当前的头戴设备姿态值，根据该当前的手柄姿态值和当前的头戴设备姿态值计算得到手柄漂移值和头戴设备漂移值；第二计算步骤：根据当前的头戴设备漂移值、手柄漂移值、姿态差值计算得到回中偏移值，并根据该回中偏移值和当前的手柄姿态值获取当前所需的回中姿态值。2.如权利要求1所述的VR手柄回中处理方法，其特征在于，在保存步骤中，根据Attitudepre_centered＝Attitudecontraller-Attitudehelmet计算得到姿态差值，其中，Attitudepre_centered为姿态差值，Attitudecontraller为当前的手柄姿态值，Attitudehelmet为当前的头戴设备姿态值。3.如权利要求2所述的VR手柄回中处理方法，其特征在于，在第一计算步骤中，根据公式到手柄漂移值和头戴设备漂移值，其中，Attitudecontroller_diff为手柄漂移值，Attitudehelmet_diff为头戴设备漂移值，Attitudepre_controller为最后获取的手柄姿态值，Attitudepre_helmet为最后获取的头戴设备姿态值。4.如权利要求3所述的VR手柄回中处理方法，其特征在于，在第二计算步骤中，根据公式Attitudecontroller_offset＝Attitudecontroller_diff+Attitudepre_centered-Attitudehelmet_diff获取当前所需的回中姿态值，其中Attitudecontroller_centered为当前所需的回中姿态值。5.一种VR手柄，该手柄内设处理器、存储器和存储在该存储器中并可在处理器上运行的计算机程...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟钦耀，万聪灵，
申请(专利权)人：广州新维感信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44