智能装管设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能装管设备，包括：用于夹紧待装产品的自动夹紧机构；用于自动加料、检测和排分料的至少一个自动排分管机构，所述自动排分管机构包括第一视觉装置；正对自动夹紧机构的智能装管机构，所述智能装管机构包括第二视觉装置；用于对标定物定位的线外标定位机构，所述第二视觉装置对标定物进行视觉标定；控制系统；所述自动夹紧机构、自动排分管机构、智能装管机构及线外标定位机构与所述控制系统连接。采用线外标定、弯管自动检测、排分管和智能装管相结合，提高生产效率和生产品质，使该智能装管设备在国内中央空调领域同类设备中达到先进性和领先性。

Intelligent tubing equipment

The utility model discloses an intelligent tube equipment, including: automatic clamping mechanism for clamping the products to be installed; for automatic feeding, feeding and discharge detection of at least one automatic charge mechanism, including the first visual device automatically in charge discharge mechanism of the intelligent automatic locking mechanism; tubing clamp on mechanism, the intelligent tubing mechanism includes second visual device; for calibration object positioning line standard positioning mechanism, the second vision device calibration of vision calibration; control system; the automatic clamping mechanism, automatic charge mechanism, intelligent tubing mechanism and external standard line positioning mechanism and the control system is connected with. Using line calibration, automatic detection, charge and exhaust pipe intelligent combination tubing, improve the production efficiency and quality, so that the intelligent tubing equipment reached advanced and leading in the domestic similar equipment in the field of central air conditioning.

【技术实现步骤摘要】
智能装管设备
本技术涉及中央空调自动化生产设备
，更具体地涉及智能装管设备。
技术介绍
中央空调是企业、酒店、商场和社会家庭的常用品，其中冷凝器作为中央空调的主要部件之一，目前公知的中央空调冷凝器上小U型管的装配要么是依靠车间操作人员将小U型管手工装入，要么是通过简单的自动化设备装入。人工作业，操作人员劳动强度大，特别是眼睛容易疲劳，容易造成装错管的现象，且由于冷凝器中的翅片和小U型管的结构特点，装管过程常出现翅片组变形、U型管折断、卡阻等缺陷，同时人工操作一次只能穿装一根小U型管，存在效率低、质量不稳定、废品率高等问题。随着简单的自动化设备投入使用，冷凝器和小U型管定位和穿装的精度难以满足实际生产工作的精度要求，特别是对于并排安装的多个夹爪在同时小U型管装入过程中，对冷凝器的定位精度以及小U型管的一致性要求更高，而小U型管在实际生产过程中的一致性并不是很好，如果只是提高定位精度也很难将小U型管准确无误地装入到冷凝器中，因此仍旧会造成中央空调冷凝器的不合格和装配效率仍旧较低的问题，需要作进一步改进。
技术实现思路
为了解决所述现有技术的不足，本技术提供了一种装管精度高、效率高的智能装管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能装管设备，所述智能装管设备应用在待装产品的生产线上，用以为待装产品在工作位装入弯管，其特征在于，包括：设置在生产线一侧，用于夹紧待装产品的自动夹紧机构；设置在生产线另一侧，用于自动加料、检测和排分料的至少一个自动排分管机构，所述自动排分管机构包括第一视觉装置；设置在生产线另一侧、正对自动夹紧机构的智能装管机构，所述智能装管机构包括第二视觉装置；设置在生产线另一侧，用于对标定物定位的线外标定位机构，所述第二视觉装置对标定物进行视觉标定；控制系统；所述自动夹紧机构、自动排分管机构、智能装管机构及线外标定位机构与所述控制系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能装管设备，所述智能装管设备应用在待装产品的生产线上，用以为待装产品在工作位装入弯管，其特征在于，包括：设置在生产线一侧，用于夹紧待装产品的自动夹紧机构；设置在生产线另一侧，用于自动加料、检测和排分料的至少一个自动排分管机构，所述自动排分管机构包括第一视觉装置；设置在生产线另一侧、正对自动夹紧机构的智能装管机构，所述智能装管机构包括第二视觉装置；设置在生产线另一侧，用于对标定物定位的线外标定位机构，所述第二视觉装置对标定物进行视觉标定；控制系统；所述自动夹紧机构、自动排分管机构、智能装管机构及线外标定位机构与所述控制系统连接。2.如权利要求1所述的智能装管设备，其特征在于，所述线外标定位机构包括线外标定架、设置在线外标定架上的标定气缸夹紧装置和设置在标定气缸夹紧装置上的手动升降夹紧块，所述线外标定架上放置与待装弯管待装产品型号相同的标定物；所述标定气缸夹紧装置包括相对设置的一对定位板，所述定位板分别从标定物的两侧同时伸出以夹紧标定物的下部；所述手动升降夹紧块包括分别设置在标定气缸夹紧装置上且与定位气缸同一侧的伸缩杆和分别穿设在伸缩杆上的手动夹紧块，通过用手拧紧手动夹紧块以夹紧标定物的上部。3.如权利要求1所述的智能装管设备，其特征在于，所述自动排分管机构包括顺序设置的自动加料装置、振动盘排料装置、弯管检测装置和分料装置，所述振动盘排料装置包括振动盘本体和穿设在振动盘本体内的两个通道管，所述通道管将振动盘排料装置与弯管检测装置连接；所述弯管检测装置包括两个弯管检测通道、两个拨盘、两个第一视觉装置、两个剔除气缸和两个拨动电机，所述第一视觉装置通过视觉拍照、检测对比弯管...

【专利技术属性】
技术研发人员：李曙光，李冬雅，邱华挺，
申请(专利权)人：深圳市捷牛智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44