The invention discloses a leg control mechanism and control system and control method, sub frame leg control mechanism comprises a high-altitude operation car, double cylinder is fixed on the sub frame, double cylinder is connected with the connecting rod, the connecting rod is movably connected with a horizontal supporting leg connection, the horizontal supporting leg set in the sub frame fixed supporting leg box, horizontal supporting legs arranged at the tail end of a vertical oil cylinder leg; control system including ball valve, control valve and the logic leg control valve operation, through the valve to achieve vertical cylinder legs individually adjusted by the logical control valve and control valve operation combined with each leg has extended and synchronization with the implementation of the level of back leg and the vertical legs.
【技术实现步骤摘要】
一种支腿控制机构及其控制系统与控制方法
本专利技术涉及工程机械支腿控制
,具体而言,涉及一种支腿控制机构及其控制系统与控制方法。
技术介绍
目前,具有支腿的工程机械多采用四条支腿,每条支腿由水平支腿与垂直支腿组成,水平支腿可实现较大的跨距提高稳定性,垂直支腿用于支撑。现每条水平支腿与垂直支腿均需要一根油缸实现伸缩操作,支腿控制至少需要5联阀进行控制。在实际操作时因各油缸管路长短不同而产生阻力不同易出现支腿伸出不同步现象,致使影响操作效率,或个别支腿伸不到位减少支腿跨距降低整车稳定性,形成安全隐患;进行支腿选择操作时,为保证安全性要求伸支腿时先伸水平腿再伸垂直腿,缩支腿时先缩垂直腿再缩水平腿,这种选择依靠人工进行水平支腿与垂直支腿控制四个手柄的鉴别与选择,操作复杂,对人依赖性强,增加操作人员劳动强度,存在操作安全隐患。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的上述不足,提供一种支腿控制机构及其控制系统与控制方法,实现操作简单,自动同步实现水平支腿与垂直支腿的伸缩。本专利技术的技术方案如下:一种支腿控制机构,包括高空作业车的副车架,固定于副车架上的油缸,油缸连接连杆,所述连杆以活动连接方式与水平支腿连接,所述水平支腿套装于所述副车架的固定支腿箱内,水平支腿末端设置垂直油缸支腿。进一步,所述的支腿控制机构,所述油缸通过连杆至少实现两条水平支腿的伸缩运动。进一步,所述的支腿控制机构,所述油缸为双头油缸,所述双头油缸沿副车架的长度方向固定于副车架的中心。更进一步,所述的支腿控制机构,所述双头油缸通过连杆至少实现两条水平支腿的伸缩运动。更进一 ...
【技术保护点】
一种支腿控制机构,其特征在于,包括高空作业车的副车架,固定于副车架上的油缸,油缸连接连杆,所述连杆以活动连接方式与水平支腿连接,所述水平支腿套装于所述副车架的固定支腿箱内,水平支腿末端设置垂直油缸支腿。
【技术特征摘要】
1.一种支腿控制机构,其特征在于,包括高空作业车的副车架,固定于副车架上的油缸,油缸连接连杆,所述连杆以活动连接方式与水平支腿连接,所述水平支腿套装于所述副车架的固定支腿箱内,水平支腿末端设置垂直油缸支腿。2.根据权利要求1所述的支腿控制机构,其特征在于,所述油缸通过连杆至少实现两条水平支腿的伸缩运动。3.根据权利要求1所述的支腿控制机构,其特征在于,所述油缸为双头油缸,所述双头油缸沿副车架的长度方向固定于副车架的中心。4.根据权利要求3所述的支腿控制机构,其特征在于,所述双头油缸通过连杆至少实现两条水平支腿的伸缩运动。5.根据权利要求3所述的支腿控制机构,其特征在于,所述双头油缸的每一端均连接两个连杆,每个连杆套装于相应的固定支腿箱内。6.根据权利要求1-5任一项所述的支腿控制机构,其特征在于,所述水平支腿上设置有水平支腿伸到位检测开关。7.根据权利要求1-5任一项所述的支腿控制机构,其特征在于,所述垂直油缸支腿上设置垂直支腿缩到位检测开关。8.根据权利要求1所述的支腿控制机构,其特征在于,所述油缸与连杆通过铰接的...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑磊,李培启,薛浩,王滕,
申请(专利权)人:徐州海伦哲专用车辆股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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