一种基于视频/图像检测的电梯停开控制方法技术

本发明专利技术涉及一种电梯技术领域，特别是一种基于视频/图像检测的电梯停开控制方法，具体包括：S1：电梯控制系统收到N层站发出呼梯请求；S2：视频/图像采集模块对电梯等待区域进行视频/图像采集，视频/图像识别模块判断电梯轿厢达到N‑2层或N+2层时刻电梯等待区是否有人或物，若有人或物转S3，否则转S4；S3：电梯控制系统命令电梯轿厢在N层站停下并开门；S4：电梯控制系统忽视并取消N层请求，转S5，如无任务则命令电梯轿厢停止在N‑1层或N+1层；S5：电梯控制系统视为执行并完成当前任务后，等待下一次请求。此外，本发明专利技术还能取消来自电梯内无人或物时存留的停站请求，从技术层面消除现有电梯控制方式中不必要的空跑、停留、开门，提高电梯运行效率。

An elevator stop control method based on video / image detection

The present invention relates to the technical field of elevator, in particular to a specific video / image detection including elevator stop control method based on S1: the elevator control system receives the N layer station to send call request; S2: video / image acquisition module of elevator waiting area for video / image capture, video / image recognition module determine the elevator car to reach N 2 or N+2 tier time elevator waiting area if there is a person or thing, if there are people or things to S3, or S4; S3: elevator control system commands in the N layer elevator stops and open the door; S4: the elevator control system to ignore and cancel the N layer transfer request S5, if there is no task command elevator stops at N 1 layer or N+1 layer; S5: the elevator control system is regarded as the implementation and completion of the task, waiting for the next request. In addition, the invention can cancel or from unmanned elevator when the remaining stop request, eliminate unnecessary empty, stay, open the existing elevator control system from the technical level, improve the operation efficiency of elevator.

【技术实现步骤摘要】
一种基于视频/图像检测的电梯停开控制方法
本专利技术涉及一种电梯
，特别是一种基于视频/图像检测的电梯停开控制方法。
技术介绍
电梯是用于多层建筑乘人或载运货物的常见工具，特别是高层建筑中，垂直电梯成为一种不可或缺的运输配置。科学高效的电梯控制技术不仅有助于提高其承载运输的服务水平，而且可以大大提高楼层人员相互间的工作效率。然而，在现实使用中，总会存在这样的现象，有些人会在电梯门口按下层站呼梯按钮，呼唤电梯，但在电梯到来之前却又因某种原因离开，造成电梯空跑，不必要的空跑、停留、开门，导致资源浪费，运行效率不高。若是电梯内还有其他乘客，电梯的停滞、开门、关门以及再启动等一系列操作还会造成时间耽误，引发电梯乘客的抱怨情绪；也会出现这样的情形，某些人在电梯内无意、有意或者恶意按下非目标层站的停梯按钮，造成电梯空跑，浪费资源，更增加损耗了电梯等候者的时间损耗。因此，设计一种技术方案避免电梯的资源浪费，以更节约的时间完成载运乘客的传输需求，提高服务质量成为实际需求。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于视频/图像检测的电梯停开控制方法，旨在对传统电梯控制方法作出改进与完善，解决现有电梯控制方式中存在不必要的空跑、停留、开门，及资源浪费问题，提高楼层间工作效率。为实现上述目的，本专利技术提供一种基于视频/视频/图像检测的电梯停开控制方法，具体分为电梯内和电梯外两个控制维度。电梯外呼唤电梯轿厢的电梯停开控制方法，具体包括以下步骤：步骤S1：N层站发出呼梯请求，电梯控制系统收到请求，并激发请求程序；步骤S2：视频/图像采集模块对电梯等待区域进行视频/图像采集，并将所采集的视频/图像导入视频/图像识别模块，判断出电梯等待区是否有人或物在等候，并以电梯轿厢达到N-1层或者N+1层时刻的电梯等待区域是否有人决定停留还是继续行驶（具体根据电梯轿厢驶来方向决定，即当电梯轿厢由上而下则以到达N+1层为时刻点；当电梯轿厢由下而上则以到达N-1层为时刻点），若N层站电梯等待区有人或物则转步骤S3，若无人则转步骤S4；步骤S3：电梯控制系统命令电梯轿厢准备在N层站降速停下并开门；步骤S4：电梯控制系统忽视并取消N层请求，执行其他任务，如无任务则命令电梯轿厢停止在在N-1层或者N+1层；步骤S5：电梯控制系统执行并完成当前任务后，执行或等待下一次请求。为防止电梯轿厢内有人无意、故意或恶意按动不必要的电梯停开门按钮，本专利技术还涉及的电梯轿厢内命令的电梯停开控制方法，通过视频/图像采集模块对电梯轿厢进行视频/图像采集，并将所采集的视频/图像导入视频/图像识别模块，判断出电梯轿厢内是否有人或物，当电梯内完全无人或物的时候，可忽视并取消电梯内还存留的停站请求，电梯控制系统自动视为执行并完成了当前任务，执行或等待下一次请求。为更好实现上述的基于视频/图像检测的电梯控制方法，本专利技术需要通过一种基于视频/图像检测的电梯控制系统来实现，该系统特征包括视频/图像采集模块、视频/图像判别处理模块和现有的电梯控制系统。具体地，依托并改进现有的电梯控制系统，在电梯口等候区安置视频/图像采集模块，并利用视频/图像判别处理模块对视频/图像采集模块录入的视频/图像识别处理，最后通过改进的电梯控制系统发出指令，实现电梯的优化运行。其中，所述视频/图像采集模块用于获取与电梯控制相关的环境信息，并将环境信息导入视频/图像识别模块，所述环境信息为电梯口等候区以及电梯轿厢内的环境信息。优选地，视频/图像采集模块应用视频监控设备，所述视频监控设备既可以单独布置，也可以是楼层安保系统中监控装置的一部分，实现资源的最大化使用。进一步地，所述视频/图像采集模块既可以采用视频监控设备，也可以采用雷达成像，声呐成像或红外线成像等技术实现视频/图像采集与判别。所述视频/图像识别模块用于识别判断视频/图像采集模块所获取的环境信息中是否有人或物，特别是电梯轿厢运行至N-1层或者N+1层站时，N层站电梯等候区是否有人或物与电梯控制系统每次完成请求服务后轿厢内是否有人或物。其中，所述视频/图像判别处理模块的技术实现采用“非”逻辑，将没有人和物的电梯等候区视频/图像设为“1”，其他状态下的视频/图像则为“0”。本专利技术方法针对现有电梯运行过程中存在不必要的空跑、停留、开门，造成资源浪费，运行效率不高等问题，从技术方法层面出发，对电梯系统进行改进，提出一种基于视频/图像检测的电梯停开控制方法，避免电梯不必要的空跑、停留、开门，减少电梯的资源浪费，以更节约的时间完成载运乘客的传输需求，提高电梯的运行效率和服务质量。附图说明图1本专利技术实施例基于视频/图像检测的电梯外呼唤电梯轿厢的电梯停开控制方法流程图。图2本专利技术实施例基于视频/图像检测的电梯控制系统结构示意图。图3本专利技术中视频/图像采集模块采集视频/图像作用方式示意图。附图数字说明：301-电梯轿厢；302-视频/图像采集装置（视频检测器、红外线发射装置或者声呐发射装置等）；303-视频/图像采集空间；304-电梯口等候区（人）。具体实施方式本专利技术的目的在于提供一种基于视频/图像检测的电梯停开控制方法，用于解决当下高楼建筑所配置电梯在日常运营中存在不必要的空跑、停留、开门，而造成的时间损耗与资源浪费问题，提高楼层间工作效率。为解决上述技术问题，本专利技术涉及一种基于视频/图像检测的电梯停开控制方法，所述方法由基于视频/图像检测的电梯控制系统执行，所述基于视频/图像检测的电梯控制系统包括视频/图像采集模块、视频/图像判别模块和现有电梯控制系统等。下面结合实施例对本专利技术的具体实施方式作进一步的详细描述。但不应将此理解为本专利技术上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本专利技术思想所实现的技术均属于本专利技术的范围。本实施例涉及的一种基于视频/图像检测的电梯停开控制方法，具体包括以下步骤：步骤S1：某一处于N层站的人（假设为电梯需求者）按下电梯层站呼梯按钮，N层站发出呼梯请求，电梯控制系统收到请求，开始运行以满足此需求；步骤S2：视频/图像采集模块对电梯等待区域进行视频/图像采集，并将所获取的视频/图像导入视频/图像识别模块，判断出电梯等待区是否有人或物在等候，并以电梯轿厢达到N-1层或者N+1层时刻电梯等待区域是否有人决定停留还是继续行驶（具体根据电梯驶来方向决定，即当电梯轿厢由上而下则以到达N+1层为时刻点；当电梯轿厢由下而上则以到达N-1层为时刻点），若电梯等待区有人或物则转步骤S3，若电梯等待区无人则转步骤S4；步骤S3：电梯控制系统命令电梯轿厢准备在N层站降速停下并开门；步骤S4：电梯控制系统忽视并取消N层请求，执行其他任务，如无任务则命令电梯轿厢停止在在N-1层或者N+1层；步骤S5：电梯控制系统执行并完成当前任务后，等待下一次请求。此外，若电梯轿厢内有人无意、故意或恶意按动不必要的电梯停开门按钮，在其到达目标层，走出电梯后，视频/图像采集模块对电梯轿厢内进行视频/图像采集，视频/图像识别模块判断出电梯等待区是否有人或物，当电梯内完全无人或物的时候，电梯控制系统将忽视并取消刚才有电梯内还存留的停站请求，并自动视为执行并完成了当前任务，继续执行或等待下一次请求。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非是对本专利技术作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于视频/图像检测的电梯停开控制方法，分为电梯内和电梯外两个控制维度：其中，电梯外呼唤电梯轿厢的电梯停开控制方法具体包括以下步骤：步骤S1：N层站发出呼梯请求，电梯控制系统收到请求，并激发请求程序；步骤S2：视频/图像采集模块对电梯等待区域进行视频/图像采集，并将所采集的视频/图像导入视频/图像识别模块，判断出电梯等待区是否有人或物在等候，并以电梯轿厢达到N‑1层或者N+1层时刻的电梯等待区域是否有人决定停留还是继续行驶（具体根据电梯轿厢驶来方向决定，即当电梯轿厢由上而下则以到达N+1层为时刻点；当电梯轿厢由下而上则以到达N‑1层为时刻点），若N层站电梯等待区有人或物则转步骤S3，若无人则转步骤S4；步骤S3：电梯控制系统命令电梯轿厢准备在N层站降速停下并开门；步骤S4：电梯控制系统忽视并取消N 层请求，执行其他任务，如无任务则命令电梯轿厢停止在在N‑1层或者N+1层；步骤S5：电梯控制系统自动视为执行并完成当前任务后，执行或等待下一次请求；其中，电梯轿厢内请求的电梯停开控制方法，其特征在于通过视频/图像采集模块对电梯轿厢进行视频/图像采集，并将所采集的视频/图像导入视频/图像识别模块，判断出电梯轿厢内是否有人或物，当电梯内完全无人或物的时候，可忽视并取消电梯内还存在的停站请求，电梯控制系统自动视为执行并完成了当前任务，执行或等待下一次请求。...

【技术特征摘要】
1.一种基于视频/图像检测的电梯停开控制方法，分为电梯内和电梯外两个控制维度：其中，电梯外呼唤电梯轿厢的电梯停开控制方法具体包括以下步骤：步骤S1：N层站发出呼梯请求，电梯控制系统收到请求，并激发请求程序；步骤S2：视频/图像采集模块对电梯等待区域进行视频/图像采集，并将所采集的视频/图像导入视频/图像识别模块，判断出电梯等待区是否有人或物在等候，并以电梯轿厢达到N-1层或者N+1层时刻的电梯等待区域是否有人决定停留还是继续行驶（具体根据电梯轿厢驶来方向决定，即当电梯轿厢由上而下则以到达N+1层为时刻点；当电梯轿厢由下而上则以到达N-1层为时刻点），若N层站电梯等待区有人或物则转步骤S3，若无人则转步骤S4；步骤S3：电梯控制系统命令电梯轿厢准备在N层站降速停下并开门；步骤S4：电梯控制系统忽视并取消N层请求，执行其他任务，如无任务则命令电梯轿厢停止在在N-1层或者N+1层；步骤S5：电梯控制系统自动视为执行并完成当前任务后，执行或等待下一次请求；其中，电梯轿厢内请求的电梯停开控制方法，其特征在于通过视频/图像采集模块对电梯轿厢进行视频/图像采集，并将所采集的视频/图像导入视频/图像识别模块，判断出电...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘福全，王健，张丽霞，亓荣杰，王铮，邢英，杨金顺，王丰元，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：发明
国别省市：山东,37