The invention discloses a device and a method for gear crawler machine, the device comprises a track machine body, master track is fixed on the machine body fixed plate and a mounting rod is connected with the clutch parts and vehicle clutch used in the main control plate side; the main control plate is installed on the electric actuator the electronic system control panel, multiple sets of built-in motor and rotating arm; the rotating arm is connected with each electric actuator, and the other end connected to one end of the rotating arm rotating shaft corresponding to the other end of the rotating sleeve are connected to the vehicle gearbox shifting fork; each rotating arms are arranged on the for the range sensor of induction electric actuator walking distance; each electric actuator and each range sensor and electronic system control board are electrically connected; remote or mobile terminal and electronic control system Plate electric connection. The invention reduces the labor intensity, and makes the agricultural intelligentization, and achieves the effect of high efficiency production.
【技术实现步骤摘要】
履带机挂档装置及其方法
本专利技术涉及耕种车
,尤其涉及一种履带机挂档装置及其方法。
技术介绍
目前农用耕种车多采用轮式或履带式,一般情况都是人在车上驾驶,而且耕种车的挂挡、油门以及水、油的检测都依赖于手动;也有少数用遥控操作,针对遥控远程操作,车控系统都没有完全做到远程操作,比如车辆发动、挂挡、油门控制、动力切换、离合操控等。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处,本专利技术提供一种功能多样、可进行远程操作的履带机挂档装置及其方法。为实现上述目的,本专利技术提供一种履带机挂档装置,包括履带机主体、固定在履带机主体上的主控固定板和安装在主控固定板侧边且用于连接车辆离合的拉杆的离合器件;所述主控固定板上安装有电子系统控制板、多组内置电机的电动执行器和多组转动臂;每个电动执行器均连接对应的转动臂一端,且转动臂的另一端连接对应的转动轴套的一端,转动轴套的另一端均连接至车辆的波箱拨叉;每个转动臂上均安装有用于对电动执行器的行走距离进行感应的量程传感器;每组电动执行器和每个量程传感器均与电子系统控制板电连接;遥控器或移动终端与电子系统控制板电连接;机器通电后,在预置之前都处于空档状态,油门处于可以启动位置,动力输出为空状态,高低档处于原始操作状态,离合器处于闭合状态;车辆启动后,发动机带动波箱内齿轮运转后可以挂档行车;远程控制挂档后,离合器件带动离合进入分离状态,电动执行器和量程传感器运行并带动波箱拨叉进入一档;离合器件带动离合进入闭合状态-后车辆直线前行。其中,每个电动执行器均通过对应的电动执行器定位块固定在主控固定板上。其中,所述电子系统控制板包括主CP ...
【技术保护点】
一种履带机挂档装置,其特征在于,包括履带机主体、固定在履带机主体上的主控固定板和安装在主控固定板侧边且用于连接车辆离合的拉杆的离合器件;所述主控固定板上安装有电子系统控制板、多组内置电机的电动执行器和多组转动臂;每个电动执行器均连接对应的转动臂一端,且转动臂的另一端连接对应的转动轴套的一端,转动轴套的另一端均连接至车辆的波箱拨叉;每个转动臂上均安装有用于对电动执行器的行走距离进行感应的量程传感器;每组电动执行器和每个量程传感器均与电子系统控制板电连接;遥控器或移动终端与电子系统控制板电连接;机器通电后,在预置之前都处于空档状态,油门处于可以启动位置,动力输出为空状态,高低档处于原始操作状态,离合器处于闭合状态;车辆启动后,发动机带动波箱内齿轮运转后可以挂档行车;远程控制挂档后,离合器件带动离合进入分离状态,电动执行器和量程传感器运行并带动波箱拨叉进入一档;离合器件带动离合进入闭合状态‑后车辆直线前行。
【技术特征摘要】
1.一种履带机挂档装置,其特征在于,包括履带机主体、固定在履带机主体上的主控固定板和安装在主控固定板侧边且用于连接车辆离合的拉杆的离合器件;所述主控固定板上安装有电子系统控制板、多组内置电机的电动执行器和多组转动臂;每个电动执行器均连接对应的转动臂一端,且转动臂的另一端连接对应的转动轴套的一端,转动轴套的另一端均连接至车辆的波箱拨叉;每个转动臂上均安装有用于对电动执行器的行走距离进行感应的量程传感器;每组电动执行器和每个量程传感器均与电子系统控制板电连接;遥控器或移动终端与电子系统控制板电连接;机器通电后,在预置之前都处于空档状态,油门处于可以启动位置,动力输出为空状态,高低档处于原始操作状态,离合器处于闭合状态;车辆启动后,发动机带动波箱内齿轮运转后可以挂档行车;远程控制挂档后,离合器件带动离合进入分离状态,电动执行器和量程传感器运行并带动波箱拨叉进入一档;离合器件带动离合进入闭合状态-后车辆直线前行。2.根据权利要求1所述的履带机挂档装置,其特征在于,每个电动执行器均通过对应的电动执行器定位块固定在主控固定板上。3.根据权利要求1所述的履带机挂档装置,其特征在于,所述电子系统控制板包括主CPU和信号调理电路;所述量程传感器、电动执行器、挂档信号传感器、油位传感器、水位传感器、离合器传感器和雷达传感器均通过信号调理电路与主CPU的输入端电连接。4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:嵇付海,蒙绍龙,
申请(专利权)人:颐和轩智能农机深圳有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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