一种用于物品装卸和障碍救援的多功能机器人制造技术

本发明专利技术公开一种用于物品装卸和障碍救援的多功能机器人，包括基座体，所述基座体的内部边缘设置有滚轮支架，所述滚轮支架上设置有对称分布的移动滚轮，所述基座体上位于所述滚轮支架的内侧固定设置有围挡板，所述围挡板的侧部设置有棘轮爬绳机构、抛射机构、装卸机构、控制器，所述控制器的输出端分别与所述棘轮爬绳机构的输入端、所述抛射机构的输入端、所述装卸机构的输入端、所述移动滚轮的输入端相连接。本发明专利技术采用麦克纳姆轮，便于横向、斜向以及转弯的无障碍行走，棘轮爬绳机构实现了借助绳索爬升的功能，装卸机构实现了救援物品的装卸和运输，抛射机构实现了救援物品的高抛，从整体上实现了救援物品的装卸以及无障碍运输的功能。

A multifunctional robot for handling of goods and rescuing obstacles

The invention discloses a multifunctional rescue robot for loading and unloading of goods and obstacles, including a base body, the inner edge of the base body is provided with a roller bracket, the roller bracket is arranged on the moving roller symmetrical, the base body is positioned inside the roller bracket is fixedly provided with the side baffle. The baffle is arranged on the ratchet mechanism, ejection mechanism, rope handling mechanism, the controller, the output end of the controller is respectively connected with the input end of the ratchet rope climbing mechanism, the ejection mechanism input, the handling mechanism of input, the mobile roller is connected with the input end. The invention adopts the Mecanum wheel, for horizontal and inclined and turn free walk, ratchet rope climbing mechanism is realized with the help of rope climbing, loading and unloading mechanism realizes the handling and transport of relief items, ejection mechanism realizes the relief the high throw, realized in the whole rescue unloading and barrier free transport function the.

【技术实现步骤摘要】
一种用于物品装卸和障碍救援的多功能机器人
本专利技术涉及一种用于物品装卸和障碍救援的多功能机器人，属于救援应用

技术介绍
随着机器人代替人工在救援领域的不断发展，尤其是极限恶劣条件下急需将救援物品克服各种客观地形障碍代替人工送到急需的人手中或者地域。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种用于货物装卸的装卸机器人。本专利技术采用如下技术方案：一种用于物品装卸和障碍救援的多功能机器人，其特征在于，包括基座体，所述基座体的内部边缘设置有滚轮支架，所述滚轮支架上设置有对称分布的移动滚轮，所述基座体上位于所述滚轮支架的内侧固定设置有围挡板，所述围挡板的侧部设置有棘轮爬绳机构、抛射机构、装卸机构、控制器，所述控制器的输出端分别与所述棘轮爬绳机构的输入端、所述抛射机构的输入端、所述装卸机构的输入端、所述移动滚轮的输入端相连接。作为一种较佳的实施例，装卸机构包括滑动导轨、装料槽、机械臂、活塞气缸、气泵，机械臂的一端铰接在基座体上，滑动导轨沿纵向固定在基座体上，装料槽转动设置在滑动导轨的顶端，气泵固定在基座体上，活塞气缸的一端固定在基座体上，活塞本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于物品装卸和障碍救援的多功能机器人，其特征在于，包括基座体（1），所述基座体（1）的内部边缘设置有滚轮支架（2），所述滚轮支架（2）上设置有对称分布的移动滚轮（3），所述基座体（1）上位于所述滚轮支架（2）的内侧固定设置有围挡板（4），所述围挡板（4）的侧部设置有棘轮爬绳机构、抛射机构、装卸机构、控制器（10），所述控制器（10）的输出端分别与所述棘轮爬绳机构的输入端、所述抛射机构的输入端、所述装卸机构的输入端、所述移动滚轮（3）的输入端相连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于物品装卸和障碍救援的多功能机器人，其特征在于，包括基座体（1），所述基座体（1）的内部边缘设置有滚轮支架（2），所述滚轮支架（2）上设置有对称分布的移动滚轮（3），所述基座体（1）上位于所述滚轮支架（2）的内侧固定设置有围挡板（4），所述围挡板（4）的侧部设置有棘轮爬绳机构、抛射机构、装卸机构、控制器（10），所述控制器（10）的输出端分别与所述棘轮爬绳机构的输入端、所述抛射机构的输入端、所述装卸机构的输入端、所述移动滚轮（3）的输入端相连接。2.根据权利要求1所述的一种用于物品装卸和障碍救援的多功能机器人，其特征在于，所述装卸机构包括滑动导轨（6）、装料槽（7）、机械臂（15）、活塞气缸（16）、气泵（21），所述机械臂（15）的一端铰接在所述基座体（1）上，所述滑动导轨（6）沿纵向固定在所述基座体（1）上，所述装料槽（7）转动设置在所述滑动导轨（6）的顶端，所述气泵（21）固定在所述基座体（1）上，所述活塞气缸（16）的一端固定在所述基座体（1）上，所述活塞气缸（16）的另一端与所述装料槽（7）的侧部固定连接，所述气泵（21）的输出端与所述活塞气缸（16）的输入端相连接。3.根据权利要求1所述的一种用于物品装卸和障碍救援的多功能机器人，其特征在于，所述抛射机构包括双驱动电机（9）、抛射轨道板（8）、驱动飞轮（13）、飞轮主轴（14），所述双驱动电机（9）固定在所述围挡板（4）的外侧，所述抛射轨道板（8）固定在所述围挡板（4）的内侧，所述飞轮主轴（14）设置于所述抛射轨道板（8）的顶端，所述驱动飞轮（13）铰接在所述飞轮主轴（14）上，所述双驱动电机（9）的输出端与所述飞轮主轴（14）配合联接。4.根据权利要求3所述的一种用于物品装卸和障碍救援的...

【专利技术属性】
技术研发人员：施琴，党丽峰，左文艳，史银花，
申请(专利权)人：镇江高等职业技术学校，
类型：发明
国别省市：江苏,32