一种球头滑套的恒力安装机构制造技术

本发明专利技术提供一种球头滑套的恒力安装机构，属于球铰装配技术领域。它包括主动伞齿轮、第一从动伞齿轮、第二从动伞齿轮，球头杆安装在球头杆支座上，定位销穿过球头杆支座的插孔和杆体的定位孔，主动伞齿轮同轴心固定在转轴的左侧，第二齿轮同轴心固定在转轴的右侧，第一齿轮和驱动电机同轴连接，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，第一齿轮轴和第二齿轮轴同轴心设置，第一从动伞齿轮同轴心安装在第一齿轮轴上，第二从动伞齿轮同轴心安装在第二齿轮轴上，第一从动伞齿轮和第二从动伞齿轮都和主动伞齿轮啮合，上压指的右端固结在第一齿轮轴上，下压指的右端固结在第二齿轮轴上。本发明专利技术实现两侧的球头滑套的恒力安装，结构合理，可靠性好。

A constant force mounting mechanism for a ball head slider

The invention provides a constant force installation mechanism for a ball head sliding sleeve, which belongs to the technical field of the ball hinge assembly. It includes a driving bevel gear, a first driven bevel gear, a second driven bevel gear, ball head rod is arranged on the ball rod bearing, positioning hole Jack and rod of the positioning pin through the ball head rod bearing, a driving bevel gear with the axis of the shaft is fixed on the left side, second gear coaxially fixed in the shaft on the right side. Connect the first gear and the drive motor coaxial, first and second gear meshed with the first gear shaft second and gear shaft are coaxially arranged, the first driven bevel gear are coaxially arranged in a first gear shaft, second driven bevel gears are coaxially arranged in second gear shaft, the driven bevel gear and a driven bevel gear and second the driving bevel gear, the pressure on the right side of the first refers to the consolidation of the gear shaft, under pressure to the right end of the consolidation in the second gear shaft. The invention realizes the constant force installation of the ball head sliding sleeve on both sides, and the structure is reasonable and the reliability is good.

【技术实现步骤摘要】
一种球头滑套的恒力安装机构
本专利技术涉及球铰装配
，特别涉及一种球头滑套的恒力安装机构。
技术介绍
球铰是只允许两部件绕公共的球心相对转动，限制它们三方向的相对移动。球铰的工程背景为球轴承、固定球铰支座等。固定球铰支座对球部件的约束力通过球心，可用三个相互垂直的分量替代待定的该约束力。在生产中，需要将球头滑套安装到球头上，目前，常见的加工方式都是通过液压机推动安装压板来实现球头滑套的逐个安装，首先用夹具将球头杆夹持，然后液压机通过安装压板将球头滑套安装到球头杆一端的球头上，然后松开夹具，将球头杆翻转90°，在由液压机通过安装压板将球头滑套安装到球头杆另一端的球头上，其操作非常不方便，而且在两次安装过程中由于压力不同，两侧的球头滑套的安装差异性大。目前，市场上没有球头滑套的恒力安装装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种球头滑套的恒力安装机构，上压指和下压指的压力与开闭角度无关，始终保持恒力，实现两侧的球头滑套的恒力安装，结构合理，可靠性好。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种球头滑套的恒力安装机构，它包括机架、转轴支承座、压指支座、转轴、第一齿轮、第二齿轮、驱动电机、电机支座、主动伞齿轮、第一从动伞齿轮、第二从动伞齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮轴、上压指、下压指、倒L型支架、球头杆、球头杆支座、定位销、紧固螺钉，所述倒L型支架的下端固定在机架上，所述球头杆支座固定在倒L型支架的上端，所述球头杆支座上设置有插孔，所述球头杆包括杆体和球头，所述杆体的上下两端设置有球头，所述杆体的中间设置有定位孔，所述球头杆安装在球头杆支座上，所述定位销穿过球头杆支座的插孔和杆体的定位孔，所述球头杆通过紧固螺钉实现紧固，所述转轴支承座固定在机架上，并且位于倒L型支架的右侧，所述转轴可转动设置在转轴支承座上，所述主动伞齿轮同轴心固定在转轴的左侧，所述第二齿轮同轴心固定在转轴的右侧，所述第一齿轮和驱动电机同轴连接，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述驱动电机安装在电机支座上，所述电机支座固定在机架上，所述压指支座固定在转轴支承座的左侧，所述第一齿轮轴和第二齿轮轴可转动设置在压指支座的两侧，所述第一齿轮轴和第二齿轮轴同轴心设置，所述第一从动伞齿轮同轴心安装在第一齿轮轴上，所述第二从动伞齿轮同轴心安装在第二齿轮轴上，所述第一从动伞齿轮和第二从动伞齿轮都和主动伞齿轮啮合，所述上压指的右端固结在第一齿轮轴上，所述下压指的右端固结在第二齿轮轴上，所述上压指的左端下侧设置有上压槽和下压指的左端上侧设置有下压槽，所述上压槽和下压槽上下对称设置。进一步地，所述转轴和转轴支承座之间设置有滚动支承轴承。进一步地，所述第一齿轮和第二齿轮均为斜齿轮。进一步地，所述驱动电机为步进电机。本专利技术和现有技术相比，具有以下优点和效果：球头杆安装在球头杆支座上，定位销穿过球头杆支座的插孔和杆体的定位孔，球头杆通过紧固螺钉实现紧固，驱动电机通过第一齿轮和第二齿轮带动转轴平稳转动，转轴上的主动伞齿轮带动第一从动伞齿轮和第二从动伞齿轮转动，第一齿轮轴和第二齿轮轴分别带动上压指和下压指对向摆动，将球头滑套压入球头杆的上下两个球头内。由于驱动电机的输出扭矩不变，由于第一从动伞齿轮和主动伞齿轮、第二从动伞齿轮和主动伞齿轮的传动比一定，上压指和下压指的压力与开闭角度无关，始终保持恒力。转轴和转轴支承座之间设置有滚动支承轴承，有利于减少转轴和转轴支承座之间磨损，有利于转轴平稳回转。驱动电机为步进电机，在非超载的情况下，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，步进电机的输出扭矩恒定保持不变。第一齿轮和第二齿轮均为斜齿轮，啮合重合度高，噪音小，传动平稳。本专利技术实现两侧的球头滑套的恒力安装，结构合理，可靠性好。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术图1的A向视图。图中：1.机架，2.转轴支承座，3.压指支座，4.转轴，5.第一齿轮，6.第二齿轮，7.驱动电机，8.电机支座，9.主动伞齿轮，10.第一从动伞齿轮，11.第二从动伞齿轮，12.第一齿轮轴，13.第二齿轮轴，14.上压指，15.下压指，16.倒L型支架，17.球头杆，18.球头杆支座，19.定位销，20.紧固螺钉，21.插孔，22.杆体，23.球头，24.定位孔，25.上压槽，26.下压槽，27.滚动支承轴承，28.球头滑套。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本专利技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本专利技术的解释而本专利技术并不局限于以下实施例。如图1和图2所示，一种球头滑套的恒力安装机构，它包括机架1、转轴支承座2、压指支座3、转轴4、第一齿轮5、第二齿轮6、驱动电机7、电机支座8、主动伞齿轮9、第一从动伞齿轮10、第二从动伞齿轮11、第一齿轮轴12、第二齿轮轴13、上压指14、下压指15、倒L型支架16、球头杆17、球头杆支座18、定位销19、紧固螺钉20，所述倒L型支架16的下端固定在机架1上，所述球头杆支座18固定在倒L型支架16的上端，所述球头杆支座18上设置有插孔21，所述球头杆17包括杆体22和球头23，所述杆体22的上下两端设置有球头23，所述杆体22的中间设置有定位孔24，所述球头杆17安装在球头杆支座18上，所述定位销19穿过球头杆支座18的插孔21和杆体22的定位孔24，实现球头杆17安装位置的限定。所述球头杆17通过紧固螺钉20实现紧固，所述转轴支承座2固定在机架1上，并且位于倒L型支架16的右侧，所述转轴4可转动设置在转轴支承座2上，所述转轴4和转轴支承座2之间设置有滚动支承轴承27，有利于减少转轴4和转轴支承座2之间磨损，有利于转轴4平稳回转。所述主动伞齿轮9同轴心固定在转轴4的左侧，所述第二齿轮6同轴心固定在转轴4的右侧，所述第一齿轮5和驱动电机7同轴连接，所述第一齿轮5和第二齿轮6相互啮合，所述驱动电机7安装在电机支座8上，所述电机支座8固定在机架1上，所述驱动电机7为步进电机，在非超载的情况下，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，步进电机的输出扭矩恒定保持不变。所述第一齿轮5和第二齿轮6均为斜齿轮，啮合重合度高，噪音小，传动平稳。所述压指支座3固定在转轴支承座2的左侧，所述第一齿轮轴12和第二齿轮轴13可转动设置在压指支座3的两侧，所述第一齿轮轴12和第二齿轮轴13同轴心设置，所述第一从动伞齿轮10同轴心安装在第一齿轮轴12上，所述第二从动伞齿轮11同轴心安装在第二齿轮轴13上，所述第一从动伞齿轮10和第二从动伞齿轮11都和主动伞齿轮9啮合，所述上压指14的右端固结在第一齿轮轴12上，所述下压指15的右端固结在第二齿轮轴13上，所述上压指14的左端下侧设置有上压槽25和下压指15的左端上侧设置有下压槽26，所述上压槽25和下压槽26上下对称设置。通过上述技术方案，本专利技术一种球头滑套的恒力安装机构使用时，球头杆17安装在球头杆支座18上，定位销19穿过球头杆支座18的插孔21和杆体22的定位孔24，球头杆17通过紧固螺钉20实现紧固，驱动电机7通过第一齿轮5和第二齿轮6带动转轴4平稳转动，转轴4上的主动伞齿轮9带动第一从动伞齿轮10和第二从动伞齿轮11转动，第一齿轮轴12和第二齿轮轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球头滑套的恒力安装机构，其特征在于：它包括机架、转轴支承座、压指支座、转轴、第一齿轮、第二齿轮、驱动电机、电机支座、主动伞齿轮、第一从动伞齿轮、第二从动伞齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮轴、上压指、下压指、倒L型支架、球头杆、球头杆支座、定位销、紧固螺钉，所述倒L型支架的下端固定在机架上，所述球头杆支座固定在倒L型支架的上端，所述球头杆支座上设置有插孔，所述球头杆包括杆体和球头，所述杆体的上下两端设置有球头，所述杆体的中间设置有定位孔，所述球头杆安装在球头杆支座上，所述定位销穿过球头杆支座的插孔和杆体的定位孔，所述球头杆通过紧固螺钉实现紧固，所述转轴支承座固定在机架上，并且位于倒L型支架的右侧，所述转轴可转动设置在转轴支承座上，所述主动伞齿轮同轴心固定在转轴的左侧，所述第二齿轮同轴心固定在转轴的右侧，所述第一齿轮和驱动电机同轴连接，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述驱动电机安装在电机支座上，所述电机支座固定在机架上，所述压指支座固定在转轴支承座的左侧，所述第一齿轮轴和第二齿轮轴可转动设置在压指支座的两侧，所述第一齿轮轴和第二齿轮轴同轴心设置，所述第一从动伞齿轮同轴心安装在第一齿轮轴上，所述第二从动伞齿轮同轴心安装在第二齿轮轴上，所述第一从动伞齿轮和第二从动伞齿轮都和主动伞齿轮啮合，所述上压指的右端固结在第一齿轮轴上，所述下压指的右端固结在第二齿轮轴上，所述上压指的左端下侧设置有上压槽和下压指的左端上侧设置有下压槽，所述上压槽和下压槽上下对称设置。...

【技术特征摘要】
1.一种球头滑套的恒力安装机构，其特征在于：它包括机架、转轴支承座、压指支座、转轴、第一齿轮、第二齿轮、驱动电机、电机支座、主动伞齿轮、第一从动伞齿轮、第二从动伞齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮轴、上压指、下压指、倒L型支架、球头杆、球头杆支座、定位销、紧固螺钉，所述倒L型支架的下端固定在机架上，所述球头杆支座固定在倒L型支架的上端，所述球头杆支座上设置有插孔，所述球头杆包括杆体和球头，所述杆体的上下两端设置有球头，所述杆体的中间设置有定位孔，所述球头杆安装在球头杆支座上，所述定位销穿过球头杆支座的插孔和杆体的定位孔，所述球头杆通过紧固螺钉实现紧固，所述转轴支承座固定在机架上，并且位于倒L型支架的右侧，所述转轴可转动设置在转轴支承座上，所述主动伞齿轮同轴心固定在转轴的左侧，所述第二齿轮同轴心固定在转轴的右侧，所述第一齿轮和驱动电机同轴连接，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张言波，
申请(专利权)人：浙江美登特种薄膜有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33