一种用于焊缝跟踪的环形激光传感器制造技术

本发明专利技术公开了一种用于焊缝跟踪的环形激光传感器，应用于焊接自动化、焊缝跟踪领域。本发明专利技术的技术要点是：它由激光距离传感器、反光镜、驱动电机、支架、圆筒反光镜、同心轴套筒、箱体、盖板组成。其特征在于激光距离传感器的发射端发射出点激光，经反光镜与圆筒反光镜反射后,通过驱动电机带动反光镜旋转改变激光的出射方向，经圆筒反光镜反射后投射至焊缝上形成环形激光，对焊缝坡口进行扫描，通过激光距离传感器接收端的面阵CCD对环形激光扫描的焊缝坡口信息进行存储，经外部数据处理器模块处理得到坡口距离被测值，利用此坡口信息进行焊缝跟踪，本发明专利技术解决了传统视觉传感器坡口距离无法确定的问题，实现焊缝三维跟踪。

A circular laser sensor for welding seam tracking

The invention discloses a circular laser sensor for welding seam tracking, which is applied to the field of welding automation and welding seam tracking. The key points of the invention are: laser distance sensor, reflector, driving motor, bracket, cylinder reflector, concentric shaft sleeve, box and cover plate. It is characterized in that the laser distance sensor emission end point laser, the reflector and the cylindrical mirror, the driving motor drives the rotating mirror to change the laser emitting direction, the cylindrical mirror after projecting to the weld formation of ring laser, scanning the weld groove, stored by laser distance sensor the receiver array CCD of ring laser scanning welding seam information, the external data processor module processing groove distance measured values, the groove is used in seam tracking information, the invention solves the traditional visual sensor distance cannot determine the groove, to achieve three-dimensional tracking.

【技术实现步骤摘要】
一种用于焊缝跟踪的环形激光传感器
本专利技术涉及焊接
，具体的说，一种用于焊缝跟踪的环形激光传感器。
技术介绍
目前，在焊接自动控制
，焊缝的自动化已经成为焊接技术的发展主流，同时焊缝的自动化与智能化一直以来都是一个难点，影响自动化焊接焊后质量有很多因素，不仅包括焊接的厚度、表面处理、焊接材料等焊接的内在因素，同时还包括焊接方法、焊接速度、工件位置检测等重要信息。尤其是被焊工件特征点的三维位置检测，是焊接自动化技术中急切需要解决的问题，随着焊接技术的发展，目前视觉传感也得到相应的发展，但却还不能实现定位准，高效且反应迅速的传感器，因此要达到焊接自动化的目标就很难实现.为了达到焊接自动化，实现实时的自动获取焊缝的定位信息，已经研发出许多传感技术，如视觉传感器因其非接触，抗干扰力强等受到大家的广泛关注，主动视觉传感技术利用结构光后者光学扫描的方法产生一定形状的激光轨迹作为焊缝的检测手段。目前在基于激光传感器的自动焊接技术和方法中，大多采用激光视觉系统和激光视觉算法，以图像处理的方法从激光视觉图像中识别焊缝；如专利“200510030453.X”的“基于环形激光视觉传感的焊缝自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于焊缝跟踪的环形激光传感器，其结构特征在于：它主要包括激光距离传感器、反光镜、驱动电机、支架、圆筒反光镜、同心轴套筒、箱体、盖板；其中所述的激光距离传感器由发射端与接收端组成，激光距离传感器发射端发射出点激光，投射至反光镜的中心进行反射，通过驱动电机带动反光镜旋转改变激光的出射方向，再经圆筒反光镜反射后投射至焊缝形成环形激光，对焊缝坡口进行扫描，通过激光距离传感器接收端的面阵CCD对环形激光扫描的焊缝坡口信息进行存储，同时经外部数据处理器模块处理后输出坡口距离被测值，从而实现焊缝三维跟踪。

【技术特征摘要】
1.一种用于焊缝跟踪的环形激光传感器，其结构特征在于：它主要包括激光距离传感器、反光镜、驱动电机、支架、圆筒反光镜、同心轴套筒、箱体、盖板；其中所述的激光距离传感器由发射端与接收端组成，激光距离传感器发射端发射出点激光，投射至反光镜的中心进行反射，通过驱动电机带动反光镜旋转改变激光的出射方向，再经圆筒反光镜反射后投射至焊缝形成环形激光，对焊缝坡口进行扫描，通过激光距离传感器接收端的面阵CCD对环形激光扫描的焊缝坡口信息进行存储，同时经外部数据处理器模块处理后输出坡口距离被测值，从而实现焊缝三维跟踪。2.根据权利要求1所述的一种用于焊缝跟踪的环形激光传感器，其特征在于：所述的箱体开有箱体上腔、箱体左下腔与箱体右下...

【专利技术属性】
技术研发人员：李毅，邓耀文，洪波，周煜，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43