一种整形机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种整形机构，其中整形机构包括机架、主压机构、连杆机构；所述主压机构主要包括主压驱动装置、第一压板、第二压板、第一支撑板，其中第一压板与第二压板之间是第一整形空间，第二压板与第一支撑板之间是第二整形空间，所述主压驱动装置的移动端连接至所述第一压板；当主压驱动装置动作时，所述连杆机构实现第一压板与第二压板的联动。该整形机构通过连杆机构实现了一次整形（热压）两个被整形物体（电芯）的目的，结构紧凑、设计巧妙，使整形机构效率高的同时造价低。

【技术实现步骤摘要】
一种整形机构
本技术涉及一种整形机构，属于自动化设备领域，尤其涉及锂电池制造设备领域。
技术介绍
在自动化设备领域中通常会遇到需要将目标物体压至某种形状的情形，如，在锂电池制造领域中：方型电池制造过程中有一个工序是热压，需要将电芯热压至目标大小，目前使用的热压机构大多一次只能热压一个电芯，效率低；而目前出现的双层热压（也就是一次热压两个电芯）的热压机构中，对两个电芯的热压是独立驱动的，相当于将两个单压的热压机构拼凑在一起，两者之间并没有联动，这种情况下，整个设备的造价高、架构复杂。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种能够实现整形（热压）效率高、结构简单、造价低的整形机构（热压机构），此外，对应这种整形机构，本技术中还公开了一种整形方法，具体的，该整形机构主要包括机架、主压机构、连杆机构；所述主压机构主要包括主压驱动装置、第一压板、第二压板、第一支撑板，其中第一压板与第二压板之间是第一整形空间，第二压板与第一支撑板之间是第二整形空间，所述主压驱动装置的移动端连接至所述第一压板；当主压驱动装置动作时，所述连杆机构实现第一压板与第二压板的联动以实现对被整形物体的同步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种整形机构，其特征在于：所述整形机构包括机架、主压机构、连杆机构；所述主压机构主要包括主压驱动装置（200）、第一压板（202）、第二压板（203）、第一支撑板（207），其中第一压板（202）与第二压板（203）之间是第一整形空间，第二压板（203）与第一支撑板（207）之间是第二整形空间，所述主压驱动装置（200）的移动端连接至所述第一压板（202）；当主压驱动装置（200）动作时，所述连杆机构实现第一压板（202）与第二压板（203）的联动以实现对被整形物体的同步整形。

【技术特征摘要】
1.一种整形机构，其特征在于：所述整形机构包括机架、主压机构、连杆机构；所述主压机构主要包括主压驱动装置（200）、第一压板（202）、第二压板（203）、第一支撑板（207），其中第一压板（202）与第二压板（203）之间是第一整形空间，第二压板（203）与第一支撑板（207）之间是第二整形空间，所述主压驱动装置（200）的移动端连接至所述第一压板（202）；当主压驱动装置（200）动作时，所述连杆机构实现第一压板（202）与第二压板（203）的联动以实现对被整形物体的同步整形。2.根据权利要求1所述的一种整形机构，其特征在于：所述连杆机构整体设置在所述整形机构的前侧或后侧，所述连杆机构中共包括六个连杆，所述六个连杆相互铰接，呈“8”字型；第一、第二连杆（500、501）的上侧同轴铰接在第一压板（202）的前侧或后侧，第一、第二连杆（500、501）的下侧分别与第三、第四连杆（502、503）的上侧铰接，所述第三、第四连杆（502、503）的中部同轴铰接在所述第二压板（203）的前侧或后侧，所述第三、第四连杆（502、503）的下侧分别与第五、第六连杆（504、505）的上侧铰接，所述第五、第六连杆（504、505）的下侧同轴铰接在一连杆支撑板上，前述连杆支撑板固定支撑在所述机架的底板上；所述第一压板（202）、第二压板（203）以及连杆支撑板上的铰接中心位于同一竖直线上；所述第一、第二、第五、第六连杆的上下两侧铰接中心之间的距离相等，所述第三、第四连杆的上下两侧铰接中心之间的距离相等，所述第一整形空间和所述第二整形空间整形高度一致。3.根据权利要求2所述的一种整形机构，其特征在于：所述第三连杆上下两侧的铰接中心之间的距离为所述第一连杆上下两侧铰接中心之间的距离的两倍。4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种整形机构，其特征在于：所述整形机构中还包括侧压机构，所述侧压机构主要包括：侧压驱动机构（400）、丝杠（401）、螺母（402）、推板（403）、导向机构；所述丝杠（401）上左右两侧的螺纹旋向相反，在两侧螺纹上均配合有一螺母（402），所述螺母（402）的上侧均固定有一推板（403）；所述整形机构需要进行侧压时，所述侧压驱动机构（400）动作，带动丝杠（401）上的两螺母（402）相向或者反向运动，所述推板（403）给予两整形空间中被整形物体侧压的力；所述导向机构用以对所述推板（403）导向以及平衡所述推板（403）受到的力矩。5.根据权利要求4所述的一种整形机构，其特征在于：所述侧压机构中还包括侧压传感器（404），在所述推板（403）的内侧，对应整形时被整形物体的水平位置设置压力传感器（404），所述压力传感器（404）用以实时检测侧压机构给予被整形物体的压力。6.根据权利要求1-3中任一项所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵留杰，吴凡，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32