变压器的组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及变压器的组装设备，用于装夹磁块和钢夹至待装变压器，包括：磁块装夹装置，钢夹装夹装置，用于运输待装变压器的第一上料装置，第一移料机械手和第二移料机械手；所述第一上料装置设于磁块装夹装置前侧；所述第一移料机械手设于磁块装夹装置与钢夹装夹装置之间；所述第二移料机械手设于钢夹装夹装置的一侧。本实用新型专利技术采用磁块装夹装置将磁块安装至待装变压器的两侧，通过第一移料机械手移取待装变压器至钢夹装夹装置，钢夹装夹装置将钢夹装夹至待装变压器上，磁块、钢夹的安装实现全自动化，工作效率高，钢夹对磁块的夹紧稳定，不会发生脱落。

【技术实现步骤摘要】
变压器的组装设备
本技术涉及一种变压器的组装设备。
技术介绍
目前，变压器两侧的磁块、钢夹主要采用人工手动装夹，劳动强度大，而且容易出现装夹不稳，钢夹对磁块的夹紧力不够，从而导致变压器两侧磁块脱落。为了保证钢夹夹紧磁块的力度，目前的钢夹大多采用弹性件，在装夹钢夹之前需要将钢夹的开口端张开，而如果采用手动装夹，容易划伤操作人员的手，而且张开钢夹的力度不好控制。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处，本技术的目的是提供一种用于变压器的钢夹组装设备。本技术的技术方案是：变压器的组装设备，用于装夹磁块和钢夹至待装变压器，包括：磁块装夹装置，钢夹装夹装置，用于运输待装变压器的第一上料装置，第一移料机械手和第二移料机械手；所述第一上料装置设于磁块装夹装置前侧；所述第一移料机械手设于磁块装夹装置与钢夹装夹装置之间；所述第二移料机械手设于钢夹装夹装置的一侧。其进一步技术方案为：所述磁块装夹装置包括：组装台，设于组装台两侧的左装夹组件和右装夹组件；所述组装台设有用于承载待装变压器的运输通道；所述左装夹组件包括左装夹台，设于左装夹台左侧的第一驱动单元；所述左装夹台设有用于磁块上料的左上料通道，以及与运输通道连通的左推料通道；所述第一驱动单元的驱动端滑动连接于运输通道且推动磁块至运输通道，以使得磁块卡接于待装变压器的左侧；所述右装夹组件包括右装夹台，设于右装夹台右侧的第二驱动件；所述右装夹台设有用于磁块上料的右上料通道，以及与运输通道连通的右推料通道；所述第二驱动件的驱动端滑动连接于运输通道且推动磁块至运输通道，以使得磁块卡接于待装变压器的右侧。其进一步技术方案为：所述第一上料装置包括上料组件，上料平台，设有送料通道的运输台，第三移料机械手，以及推料组件；所述第三移料机械手移取上料平台的待装变压器至运输台；所述推料组件推动待装变压器沿送料通道运输。其进一步技术方案为：所述上料平台设有上料槽，及设于上料槽前端的挡料块；所述上料组件与上料槽连通。其进一步技术方案为：所述第一移料机械手包括移料夹组件，用于驱动移料夹组件转动的第二驱动单元；所述移料夹组件包括左夹爪和右夹爪，以及第三驱动单元；所述第三驱动单元固定于第二驱动单元的驱动端，第三驱动单元驱动左夹爪和右夹爪相背离或相对靠近。其进一步技术方案为：所述钢夹装夹装置包括用于承载变压器的工作台，用于卡接钢夹的夹具组件，用于驱动夹具组件移动的第四驱动单元，顶压件，用于驱动顶压件移动的第五驱动单元；所述工作台设有定位工位；所述夹具组件设有用于穿过变压器的进料口，以及位于进料口一侧的卡接槽，所述夹具组件包括左夹紧件和右夹紧件，以及第六驱动单元；所述第六驱动单元驱动左夹紧件和右夹紧件相对靠近或相背离；所述左夹紧件设有左钩部；所述右夹紧件设有右钩部；所述顶压件设于卡接槽内；所述第五驱动单元驱动顶压件向前，以使得钢夹卡紧于左钩部、右钩部之间。其进一步技术方案为：所述变压器的组装设备还包括设于工作台一侧的上料机械手，以及上料平台；所述上料机械手将上料平台的钢夹移取至夹具组件的卡接槽内。其进一步技术方案为：所述变压器的组装设备还包括压紧件，以及第七驱动单元；所述第七驱动单元驱动压紧件向下移动，以使得压紧件压紧变压器于定位工位。其进一步技术方案为：所述变压器的组装设备还包括检测装置，用于驱动检测装置移动的第八驱动单元；所述检测装置包括检测台，设于检测台一侧的检测单元，用于驱动检测台翻转的第九驱动单元；所述检测台设有位于检测单元下方的检测工位。其进一步技术方案为：所述变压器的组装设备还包括下料装置；所述下料装置包括料斗，运输组件，用于驱动料斗移动的第十驱动单元；所述料斗的下端开口；所述运输组件设有二个运输带，其位于料斗开口端的下方。本技术与现有技术相比的技术效果是：变压器的组装设备，采用磁块装夹装置将磁块安装至待装变压器的两侧，通过第一移料机械手移取待装变压器至钢夹装夹装置，钢夹装夹装置将钢夹装夹至待装变压器上，磁块、钢夹的安装实现全自动化，工作效率高，钢夹对磁块的夹紧稳定，不会发生脱落。进一步，通过检测装置检测磁块、钢夹与变压器的安装效果，并将不合格的变压器选出来。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。附图说明图1为本技术变压器的组装设备的附视图；图2为本技术图1实施例第一上料装置的立体视图；图3为本技术图1实施例第三移料机械手的立体视图；图4为本技术图1实施例钢夹装夹装置的立体视图；图5为本技术图1实施例磁块装夹装置的立体视图；图6为本技术图1实施例上料机械手的立体视图。附图标记10变压器的组装设备1磁块装夹装置11组装台111运输通道12左装夹组件121左装夹台121A左上料通道122第一驱动单元13右装夹组件131右装夹台131A右上料通道2钢夹装夹装置21工作台211定位工位22夹具组件221进料口222卡接槽23第四驱动单元3第一上料装置32上料平台321上料槽322挡料块33运输台331送料通道34第三移料机械手341夹爪组件342旋转电机343直线电机35推料组件4第一移料机械手5第二移料机械手6上料机械手61固定架62安装座63升降组件64装夹头7检测装置8下料装置具体实施方式为了更充分理解本技术的
技术实现思路
，下面结合示意图对本技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。变压器的组装设备，用于装夹磁块和钢夹至待装变压器，包括：磁块装夹装置，钢夹装夹装置，用于运输待装变压器的第一上料装置，第一移料机械手和第二移料机械手。第一上料装置设于磁块装夹装置前侧，第一移料机械手设于磁块装夹装置与夹装夹装置之间，第二移料机械手设于钢夹装夹装置的一侧。如图1所示，变压器的组装设备10，用于装夹磁块和钢夹至待装变压器，包括：磁块装夹装置1，钢夹装夹装置2，用于运输待装变压器的第一上料装置3，第一移料机械手4和第二移料机械手5，上料机械手6，检测装置7，下料装置8。第一上料装置3设于磁块装夹装置1前侧，第一移料机械手4设于磁块装夹装置1与钢夹装夹装置2之间，第二移料机械手5设于钢夹装夹装置2的一侧。第一移料机械手4包括移料夹组件，用于驱动移料夹组件转动的第二驱动单元，移料夹组件包括左夹爪和右夹爪，以及第三驱动单元。第三驱动单元固定于第二驱动单元的驱动端，第三驱动单元驱动左夹爪和右夹爪相背离或相对靠近。变压器的组装设备10还包括检测装置7，用于驱动检测装置7移动的第八驱动单元。检测装置7包括检测台，设于检测台一侧的检测单元，用于驱动检测台翻转的第九驱动单元。检测台设有位于检测单元下方的检测工位，第二移料机械手5移取钢夹装夹装置2上的已装磁块、钢夹的变压器至检测装置7。变压器的组装设备10还包括下料装置8，下料装置8包括料斗，运输组件，用于驱动料斗移动的第十驱动单元。料斗的下端开口，运输组件设有二个运输带，其位于料斗开口端的下方。如图2所示，第一上料装置3包括上料组件，上料平台32，设有送料通道331的运输台33，第三移料机械手，以及推料组件35，推料组件35推动待装变压器沿送料通道331运输。上料平台32设有上料槽321，及设于上料槽321前端的挡料块322，上料组件与上料槽321连通。如图3所示，第三移料机械手34包括用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
变压器的组装设备，用于装夹磁块和钢夹至待装变压器，其特征在于，包括：磁块装夹装置，钢夹装夹装置，用于运输待装变压器的第一上料装置，第一移料机械手和第二移料机械手；所述第一上料装置设于磁块装夹装置前侧；所述第一移料机械手设于磁块装夹装置与钢夹装夹装置之间；所述第二移料机械手设于钢夹装夹装置的一侧。

【技术特征摘要】
1.变压器的组装设备，用于装夹磁块和钢夹至待装变压器，其特征在于，包括：磁块装夹装置，钢夹装夹装置，用于运输待装变压器的第一上料装置，第一移料机械手和第二移料机械手；所述第一上料装置设于磁块装夹装置前侧；所述第一移料机械手设于磁块装夹装置与钢夹装夹装置之间；所述第二移料机械手设于钢夹装夹装置的一侧。2.根据权利要求1所述的变压器的组装设备，其特征在于，所述磁块装夹装置包括：组装台，设于组装台两侧的左装夹组件和右装夹组件；所述组装台设有用于承载待装变压器的运输通道；所述左装夹组件包括左装夹台，设于左装夹台左侧的第一驱动单元；所述左装夹台设有用于磁块上料的左上料通道，以及与运输通道连通的左推料通道；所述第一驱动单元的驱动端滑动连接于运输通道且推动磁块至运输通道，以使得磁块卡接于待装变压器的左侧；所述右装夹组件包括右装夹台，设于右装夹台右侧的第二驱动件；所述右装夹台设有用于磁块上料的右上料通道，以及与运输通道连通的右推料通道；所述第二驱动件的驱动端滑动连接于运输通道且推动磁块至运输通道，以使得磁块卡接于待装变压器的右侧。3.根据权利要求1所述的变压器的组装设备，其特征在于，所述第一上料装置包括上料组件，上料平台，设有送料通道的运输台，第三移料机械手，以及推料组件；所述第三移料机械手移取上料平台的待装变压器至运输台；所述推料组件推动待装变压器沿送料通道运输。4.根据权利要求3所述的变压器的组装设备，其特征在于，所述上料平台设有上料槽，及设于上料槽前端的挡料块；所述上料组件与上料槽连通。5.根据权利要求1所述的变压器的组装设备，其特征在于，所述第一移料机械手包括移料夹组件，用于驱动移料夹组件转动的第二驱动单元；所述移料夹组件包括左夹爪和右夹爪，以及第三驱动单元；所述第三驱动单元固定于第二驱动单元的驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：何雄兵，
申请(专利权)人：深圳市鑫富达康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44