一种可自动捡垃圾的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自动捡垃圾的无人机，其结构包括无人机控制芯片、支架、旋转摄像头、防滑垫、通孔、旋翼、摄像头安装座、GPS接收器、无人机主结构、电机、吸尘口、垃圾箱、锁具、箱体门、铰链、观察口、内螺纹孔，支架顶部与无人机主结构底部为一体化结构，无人机主结构四角设有电机，无人机主结构前端与摄像头安装座后端固定连接，防滑垫顶部与支架底部相黏合，通孔与支架侧端相贯通，电机顶部与旋翼底部通过连接杆相连接，GPS接收器底部与无人机主结构内部采用电连接，本实用新型专利技术一种可自动捡垃圾的无人机，结构上设有无人机控制芯片，配合吸尘垃圾箱使用，即可在设置行驶路线，自动捡垃圾，且自动避让行人车辆，高效实用。

A kind of unmanned aerial vehicle (UAV) that can pick up garbage automatically

The utility model discloses a UAV can automatically pick up the garbage, the structure comprises a UAV control chip, bracket, rotating camera, anti-skid pads, holes, rotor, camera mount, GPS receiver, UAV main structure, motor, vacuum port, garbage box, box door, lock, hinge, observation mouth, internal thread hole, the top of the bracket and the UAV main structure at the bottom of the integrated structure, the main structure of the four corners of the UAV is provided with an electric motor, no front camera mounting structure and main machine end is fixedly connected with the mat top and bottom bracket bonding phase, the through hole and the side end through the top and bottom by connecting the motor rotor the rod is connected by electrically connecting the GPS receiver at the bottom and the UAV main internal structure, the utility model has the advantages of a UAV can automatically pick up garbage, a UAV control structure With the use of the dustbin, the chip can set the driving route, pick up the garbage automatically, and automatically avoid the pedestrian vehicles, which is efficient and practical.

【技术实现步骤摘要】
一种可自动捡垃圾的无人机
本技术是一种可自动捡垃圾的无人机，属于无人机领域。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。现有技术公开了申请号为：201620925455.9的一种无人机，包括操作平台，操作平台与无人机的主轴间距离大于无人机的主旋翼的旋转半径。应用本技术公开的无人机时，将操作平台设置在无人机的主旋翼的旋转半径外，这样操作者在因无线遥控失效需近距离对无人机进行操作时，由于将操作平台设置在无人机主桨叶旋转范围外，可减小对操作者人身安全的危害，在无人机机体的相对安全位置提供操作平台，将有效地保证无人机操作者的人身安全。显而易见，本技术通过将操作平台设置在无人机的主旋翼的旋转半径外为操作者提供一个相对安全的操作环境，减小对操作者的人身威胁。但现有技术未安装电器设备模块，无法承载吸尘装置，进行自动清理垃圾。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种可自动捡垃圾的无人机，以解决现有技术未安装电器设备模块，无法承载吸尘装置，进行自动清理垃圾的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种可自动捡垃圾的无人机，其结构包括无人机控制芯片、支架、旋转摄像头、防滑垫、通孔、旋翼、摄像头安装座、GPS接收器、无人机主结构、电机、吸尘口、垃圾箱、锁具、箱体门、铰链、观察口、内螺纹孔，所述支架顶部与无人机主结构底部为一体化结构，所述无人机主结构四角设有电机，所述无人机主结构前端与摄像头安装座后端固定连接，所述防滑垫顶部与支架底部相黏合，所述通孔与支架侧端相贯通，所述电机顶部与旋翼底部通过连接杆相连接，所述GPS接收器底部与无人机主结构内部采用电连接，所述摄像头安装座前端与旋转摄像头后端相连接，所述通孔与内螺纹孔通过螺丝固定连接，所述吸尘口顶部与垃圾箱底部相焊接，所述垃圾箱前端右侧与箱体门右侧通过铰链相连接，所述垃圾箱右端与观察口边缘采用卡槽配合连接，所述箱体门前端左侧设有锁具，所述无人机主结构内部设有无人机控制芯片；所述无人机控制芯片由无人机遥感平台模块、飞行器分系统模块、测控及信息传输系统模块、信息获取与处理模块、信息智能融合模块、遥感图像定位定时模块、卫星中继数据链模块、视距数据链模块、电器设备模块、动力设备模块组成，所述无人机遥感平台模块与飞行器分系统模块相连接，所述信息获取与处理模块与遥感图像定位定时模块相连接，所述信息智能融合模块与信息获取与处理模块相连接，所述测控及信息传输系统模块下方设有视距数据链模块与卫星中继数据链模块，所述飞行器分系统模块与动力设备模块相连接，所述飞行器分系统模块与电器设备模块相连接。进一步地，所述垃圾箱左右两端各设有三个内螺纹孔。进一步地，所述GPS接收器与无人机主结构顶部相互垂直。进一步地，所述垃圾箱为中空的长方体结构。进一步地，所述垃圾箱左右两端与支架内壁相贴合。进一步地，所述防滑垫以橡胶为原材料，防滑耐磨。进一步地，所述观察口以玻璃为原材料，透明度较高。有益效果本技术一种可自动捡垃圾的无人机，结构上设有无人机控制芯片，配合吸尘垃圾箱使用，即可在设置行驶路线，自动捡垃圾，且自动避让行人车辆，高效实用。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种可自动捡垃圾的无人机的结构示意图；图2为本技术吸尘垃圾箱的结构示意图；图3为本技术无人机控制芯片的结构示意图；图4为本技术无人机控制芯片的工作原理图。图中：无人机控制芯片-1、支架-2、旋转摄像头-3、防滑垫-4、通孔-5、旋翼-6、摄像头安装座-7、GPS接收器-8、无人机主结构-9、电机-10、吸尘口-11、垃圾箱-12、锁具-13、箱体门-14、铰链-15、观察口-16、内螺纹孔-17、无人机遥感平台模块-101、飞行器分系统模块-102、测控及信息传输系统模块-103、信息获取与处理模块-104、信息智能融合模块-105、遥感图像定位定时模块-106、卫星中继数据链模块-107、视距数据链模块-108、电器设备模块-109、动力设备模块-110。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2、图3与图4，本技术提供一种可自动捡垃圾的无人机技术方案：其结构包括无人机控制芯片1、支架2、旋转摄像头3、防滑垫4、通孔5、旋翼6、摄像头安装座7、GPS接收器8、无人机主结构9、电机10、吸尘口11、垃圾箱12、锁具13、箱体门14、铰链15、观察口16、内螺纹孔17，所述支架2顶部与无人机主结构9底部为一体化结构，所述无人机主结构9四角设有电机10，所述无人机主结构9前端与摄像头安装座7后端固定连接，所述防滑垫4顶部与支架2底部相黏合，所述通孔5与支架2侧端相贯通，所述电机10顶部与旋翼6底部通过连接杆相连接，所述GPS接收器8底部与无人机主结构9内部采用电连接，所述摄像头安装座7前端与旋转摄像头3后端相连接，所述通孔5与内螺纹孔17通过螺丝固定连接，所述吸尘口11顶部与垃圾箱12底部相焊接，所述垃圾箱12前端右侧与箱体门14右侧通过铰链15相连接，所述垃圾箱12右端与观察口16边缘采用卡槽配合连接，所述箱体门14前端左侧设有锁具13，所述无人机主结构9内部设有无人机控制芯片1；所述无人机控制芯片1由无人机遥感平台模块101、飞行器分系统模块102、测控及信息传输系统模块103、信息获取与处理模块104、信息智能融合模块105、遥感图像定位定时模块106、卫星中继数据链模块107、视距数据链模块108、电器设备模块109、动力设备模块110组成，所述无人机遥感平台模块101与飞行器分系统模块102相连接，所述信息获取与处理模块104与遥感图像定位定时模块106相连接，所述信息智能融合模块105与信息获取与处理模块104相连接，所述测控及信息传输系统模块103下方设有视距数据链模块108与卫星中继数据链模块107，所述飞行器分系统模块102与动力设备模块110相连接，所述飞行器分系统模块102与电器设备模块109相连接，所述垃圾箱12左右两端各设有三个内螺纹孔17，所述GPS接收器8与无人机主结构9顶部相互垂直，所述垃圾箱12为中空的长方体结构，所述垃圾箱12左右两端与支架2内壁相贴合，所述防滑垫4以橡胶为原材料，防滑耐磨，所述观察口16以玻璃为原材料，透明度较高。本专利所说的防滑垫4以橡胶为原材料，橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状。在进行使用时，检查无人机与吸尘垃圾箱是否损坏，若无损坏，将吸尘垃圾箱放置在地面，使用相应的螺丝通过通孔5将支架2与垃圾箱12锁紧，通过无人机遥感平台模块101控制无人机进行高速路吸尘工作。本技术解决现有技术未安装电器设备模块，无法承载吸尘装置，进行自动清理垃圾的问题，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自动捡垃圾的无人机，其结构包括无人机控制芯片（1）、支架（2）、旋转摄像头（3）、防滑垫（4）、通孔（5）、旋翼（6）、摄像头安装座（7）、GPS接收器（8）、无人机主结构（9）、电机（10）、吸尘口（11）、垃圾箱（12）、锁具（13）、箱体门（14）、铰链（15）、观察口（16）、内螺纹孔（17），所述支架（2）顶部与无人机主结构（9）底部为一体化结构，所述无人机主结构（9）四角设有电机（10），所述无人机主结构（9）前端与摄像头安装座（7）后端固定连接，其特征在于：所述防滑垫（4）顶部与支架（2）底部相黏合，所述通孔（5）与支架（2）侧端相贯通，所述电机（10）顶部与旋翼（6）底部通过连接杆相连接，所述GPS接收器（8）底部与无人机主结构（9）内部采用电连接，所述摄像头安装座（7）前端与旋转摄像头（3）后端相连接，所述通孔（5）与内螺纹孔（17）通过螺丝固定连接，所述吸尘口（11）顶部与垃圾箱（12）底部相焊接，所述垃圾箱（12）前端右侧与箱体门（14）右侧通过铰链（15）相连接，所述垃圾箱（12）右端与观察口（16）边缘采用卡槽配合连接，所述箱体门（14）前端左侧设有锁具（13），所述无人机主结构（9）内部设有无人机控制芯片（1）；所述无人机控制芯片（1）由无人机遥感平台模块（101）、飞行器分系统模块（102）、测控及信息传输系统模块（103）、信息获取与处理模块（104）、信息智能融合模块（105）、遥感图像定位定时模块（106）、卫星中继数据链模块（107）、视距数据链模块（108）、电器设备模块（109）、动力设备模块（110）组成，所述无人机遥感平台模块（101）与飞行器分系统模块（102）相连接，所述信息获取与处理模块（104）与遥感图像定位定时模块（106）相连接，所述信息智能融合模块（105）与信息获取与处理模块（104）相连接，所述测控及信息传输系统模块（103）下方设有视距数据链模块（108）与卫星中继数据链模块（107），所述飞行器分系统模块（102）与动力设备模块（110）相连接，所述飞行器分系统模块（102）与电器设备模块（109）相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种可自动捡垃圾的无人机，其结构包括无人机控制芯片（1）、支架（2）、旋转摄像头（3）、防滑垫（4）、通孔（5）、旋翼（6）、摄像头安装座（7）、GPS接收器（8）、无人机主结构（9）、电机（10）、吸尘口（11）、垃圾箱（12）、锁具（13）、箱体门（14）、铰链（15）、观察口（16）、内螺纹孔（17），所述支架（2）顶部与无人机主结构（9）底部为一体化结构，所述无人机主结构（9）四角设有电机（10），所述无人机主结构（9）前端与摄像头安装座（7）后端固定连接，其特征在于：所述防滑垫（4）顶部与支架（2）底部相黏合，所述通孔（5）与支架（2）侧端相贯通，所述电机（10）顶部与旋翼（6）底部通过连接杆相连接，所述GPS接收器（8）底部与无人机主结构（9）内部采用电连接，所述摄像头安装座（7）前端与旋转摄像头（3）后端相连接，所述通孔（5）与内螺纹孔（17）通过螺丝固定连接，所述吸尘口（11）顶部与垃圾箱（12）底部相焊接，所述垃圾箱（12）前端右侧与箱体门（14）右侧通过铰链（15）相连接，所述垃圾箱（12）右端与观察口（16）边缘采用卡槽配合连接，所述箱体门（14）前端左侧设有锁具（13），所述无人机主结构（9）内部设有无人机控制芯片（1）；所述无人机控制芯片（1）由无人机遥感平台模块（101）、飞行器分...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彦荣，刘小林，袁应权，
申请(专利权)人：广州市马太设计服务有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东,44