一种软胶片自动手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种软胶片自动手臂，包括运输装置，所述运输装置一侧设有抓取手臂支撑架，且所述抓取手臂支撑架为倒L型结构，所述抓取手臂支撑架一端设有抓取顶盖，所述抓取顶盖一端顶部设有液压泵，所述液压泵一侧设有气动箱，所述液压泵底部设有伸缩支撑板，所述伸缩支撑板上设有多个吸气管道，所述吸气管道一端设有吸嘴，所述伸缩支撑板底部设有连接支撑架，该装置通过运输装置将软胶片运输至自动手臂正下方，液压泵带动伸缩支撑板上下移动，从而带动连接支撑架上下移动，从而带动吸盘靠近软胶片，气动箱提供吸力，负压从吸嘴传递到吸盘，将软胶片吸附在吸盘上，移动自动手臂，气动箱释放吸力，吸盘与软胶片分离完成移动软胶片动作。

An automatic arm of a soft film

【技术实现步骤摘要】
一种软胶片自动手臂
本技术涉及一种软胶片自动手臂，属于加工设备

技术介绍
在现有阶段，胶纸与产品之间的贴合过程是，利用模切机将一卷卷的胶纸模切成被贴产品需要的形状，再通过人工将胶纸手撕下来贴在被贴产品上，在这些过程中，首先需要将产品模切以后，再搬运到其他工位进行贴胶纸，这样就浪费了模切设备和人工搬运的重复过程，同时，人工不能保证贴胶纸的精度，其容易发生起泡、起皱、撕裂等现象，且贴胶效率低，而在胶纸与产品之间的贴合工序中，由于各个贴合位置稍有偏差，对于批量化加工时所需要的校准也大大制约了加工的效率。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种软胶片自动手臂。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种软胶片自动手臂，包括运输装置，所述运输装置一侧设有抓取手臂支撑架，且所述抓取手臂支撑架为倒L型结构，所述抓取手臂支撑架一端设有抓取顶盖，所述抓取顶盖一端顶部设有液压泵，所述液压泵一侧设有气动箱，所述液压泵底部设有伸缩支撑板，所述伸缩支撑板上设有多个吸气管道，所述吸气管道一端设有吸嘴，所述伸缩支撑板底部设有连接支撑架，所述连接支撑架上设有多个连接杆，所述连接杆通过螺栓活动连接连接支撑架，所述连接杆上均设有抓取棒，所述抓取棒上设有弹性活动块，所述弹性活动块通过弹簧连接抓取棒，所述抓取棒底部设有吸盘，且所述吸盘与吸嘴相连接。优选的，所述抓取手臂支撑架底部连接运输装置。优选的，所述伸缩支撑板固定连接连接支撑架。优选的，所述气动箱管道连接吸气管道。优选的，所述弹性活动块固定连接弹簧。优选的，所述吸盘一侧设有吸气孔，且所述吸嘴与吸气孔活动连接。本技术的有益效果是：该装置通过运输装置将软胶片运输至自动手臂正下方，液压泵带动伸缩支撑板上下移动，从而带动连接支撑架上下移动，从而带动吸盘靠近软胶片，气动箱提供吸力，负压从吸嘴传递到吸盘，将软胶片吸附在吸盘上，移动自动手臂，气动箱释放吸力，吸盘与软胶片分离完成移动软胶片动作，结构简单操作快捷，节省人工劳动力。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。图1是本技术一种软胶片自动手臂结构图。图2是本技术一种软胶片自动手臂抓取棒结构图。图中标号：1、运输装置；2、抓取手臂支撑架；3、抓取顶盖；4、液压泵；5、气动箱；6、伸缩支撑板；7、吸气管道；8、吸嘴；9、连接支撑架；10、连接杆；11、抓取棒；12、弹性活动块；13、弹簧；14、吸盘；15、螺栓。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1、2，一种软胶片自动手臂，包括运输装置1，所述运输装置1一侧设有抓取手臂支撑架2，且所述抓取手臂支撑架2为倒L型结构，抓取手臂支撑架2起到支撑带动其上设备移动的作用，所述抓取手臂支撑架2一端设有抓取顶盖3，抓取顶盖3为顶部密封盖板，所述抓取顶盖3一端顶部设有液压泵4，液压泵4为设备提供液压动力，所述液压泵4一侧设有气动箱5，气动箱5为设备提供气动吸力，所述液压泵4底部设有伸缩支撑板6，液压泵4带动伸缩支撑板6上下移动，所述伸缩支撑板6上设有多个吸气管道7，吸气管道7为吸力传递管道，所述吸气管道7一端设有吸嘴8，吸嘴8方便与其他设备连接，所述伸缩支撑板6底部设有连接支撑架9，连接支撑架9为辅助支撑结构，方便将多个连接杆10位置固定，所述连接支撑架9上设有多个连接杆10，连接杆10将抓取棒11调整到软胶片的各个角度位置，方便对软胶片进行抓取动作，所述连接杆10通过螺栓15活动连接连接支撑架9，通过螺栓15能调节连接杆10角度，从而调节抓取棒11位置，所述连接杆10上均设有抓取棒11，抓取棒11将软胶片进行抓取，所述抓取棒11上设有弹性活动块12，防止抓取棒11在靠近软胶片时压力过大将软胶片压坏，所述弹性活动块12通过弹簧13连接抓取棒11，所述抓取棒11底部设有吸盘14，且所述吸盘14与吸嘴8相连接，吸嘴8将吸力传递给吸盘14，从而抓取软胶片。所述抓取手臂支撑架2底部连接运输装置1，所述伸缩支撑板6固定连接连接支撑架9，所述气动箱5管道连接吸气管道7，所述弹性活动块12固定连接弹簧13，所述吸盘14一侧设有吸气孔，且所述吸嘴8与吸气孔活动连接，吸嘴8传递的吸力通过吸气孔传递给吸盘14。本技术在使用时，该装置通过运输装置将软胶片运输至自动手臂正下方，液压泵4带动伸缩支撑板6上下移动，从而带动连接支撑架9上下移动，从而带动吸盘14靠近软胶片，气动箱5提供吸力，负压从吸嘴8传递到吸盘14，将软胶片吸附在吸盘14上，移动自动手臂，气动箱5释放吸力，吸盘14与软胶片分离完成移动软胶片动作。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种软胶片自动手臂，包括运输装置（1），其特征在于，所述运输装置（1）一侧设有抓取手臂支撑架（2），且所述抓取手臂支撑架（2）为倒L型结构，所述抓取手臂支撑架（2）一端设有抓取顶盖（3），所述抓取顶盖（3）一端顶部设有液压泵（4），所述液压泵（4）一侧设有气动箱（5），所述液压泵（4）底部设有伸缩支撑板（6），所述伸缩支撑板（6）上设有多个吸气管道（7），所述吸气管道（7）一端设有吸嘴（8），所述伸缩支撑板（6）底部设有连接支撑架（9），所述连接支撑架（9）上设有多个连接杆（10），所述连接杆（10）通过螺栓（15）活动连接连接支撑架（9），所述连接杆（10）上均设有抓取棒（11），所述抓取棒（11）上设有弹性活动块（12），所述弹性活动块（12）通过弹簧（13）连接抓取棒（11），所述抓取棒（11）底部设有吸盘（14），且所述吸盘（14）与吸嘴（8）相连接。

【技术特征摘要】
1.一种软胶片自动手臂，包括运输装置（1），其特征在于，所述运输装置（1）一侧设有抓取手臂支撑架（2），且所述抓取手臂支撑架（2）为倒L型结构，所述抓取手臂支撑架（2）一端设有抓取顶盖（3），所述抓取顶盖（3）一端顶部设有液压泵（4），所述液压泵（4）一侧设有气动箱（5），所述液压泵（4）底部设有伸缩支撑板（6），所述伸缩支撑板（6）上设有多个吸气管道（7），所述吸气管道（7）一端设有吸嘴（8），所述伸缩支撑板（6）底部设有连接支撑架（9），所述连接支撑架（9）上设有多个连接杆（10），所述连接杆（10）通过螺栓（15）活动连接连接支撑架（9），所述连接杆（10）上均设有抓取棒（11），所述抓取棒（11）上设有弹性活动块（12），所述弹性活...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄栋，
申请(专利权)人：珠海同创兴电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44