三维真空覆膜机自动抓料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为三维真空覆膜机自动抓料装置，与现有技术相比，其自动抓料装置，实现了三维真空覆膜设备PVC等装饰膜的铺盖，从抓取、拖拽、裁剪到铺盖一系列动作的机械自动化。通过自动抓料检测控制系统，把机械、气动、传动、信号检测和电气等无缝衔接起来，通过PLC可编译控制器的处理，本实用新型专利技术实现了三维真空覆膜机PVC等装饰面膜（面料）的自动抓取、自动拖拽、自动裁剪和自动放置。本实用新型专利技术降低了工人的劳动强度，节省了人工成本；能够快速、准确、自动的进行抓、拽、裁、和放等系列动作，实现了自动抓料装置各种动作的准确可靠、安全快速、条理有序，并精确裁剪PVC等面料的长度，从而减少了面料的浪费，降低了面料成本，提高了生产效率。

Automatic feeding device for three-dimensional vacuum film mulching machine

【技术实现步骤摘要】
三维真空覆膜机自动抓料装置
本技术涉及木工机械、木板人造板表面贴敷PVC装饰膜的设备的
，具体的说就是三维真空覆膜机自动抓料装置。
技术介绍
目前，工件摆放好，然后喷好胶水后，PVC等装饰膜的铺盖方式是两个人同时抓住PVC等装饰膜的边缘，用力拖拽，目测到达预定位置后，人工进行裁剪。工人的劳动强度高、工作效率低，而且这种方式容易引起面膜的长度不一，浪费一定的面料。裁剪时容易裁斜，不能做到垂直面料呈一条线段，从而浪费一定的面料。
技术实现思路
本技术针对现有技术中的不足，目的是提供一种PVC面膜损耗小、裁剪精准、工作效率高的三维真空覆膜机自动抓料装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：包括抓料机械手（1）、机械手支臂（2）、同步带传动机构（3）、PVC裁剪结构（4）、送料对辊（5）、自动抓料检测控制系统（6）和支撑架体（7），检测架体左右两边各安装一个竖直支撑架体（7），检测架体左侧安装送料对辊（5）和PVC裁剪结构（4），PVC剪裁结构（4）安装在送料对辊（5）右侧，同步带传动机构（3）安装在两个支撑架体（7）顶部，其特征在于，所述右侧支撑架体（7）中部安装抓料机械手（1），本文档来自技高网...

【技术保护点】
三维真空覆膜机自动抓料装置，包括抓料机械手（1）、机械手支臂（2）、同步带传动机构（3）、PVC裁剪结构（4）、送料对辊（5）、自动抓料检测控制系统（6）和支撑架体（7），检测架体左右两边各安装一个竖直支撑架体（7），检测架体左侧安装送料对辊（5）和PVC裁剪结构（4），PVC剪裁结构（4）安装在送料对辊（5）右侧，同步带传动机构（3）安装在两个支撑架体（7）顶部，其特征在于，所述右侧支撑架体（7）中部安装抓料机械手（1），机械手支臂（2）下部安装在抓料机械手（1）中部，机械手支臂（2）上部通过滑轨与同步带传动机构（3）相连，所述自动抓料检测控制系统（6）安装在抓料机械手（1）前部。

【技术特征摘要】
1.三维真空覆膜机自动抓料装置，包括抓料机械手（1）、机械手支臂（2）、同步带传动机构（3）、PVC裁剪结构（4）、送料对辊（5）、自动抓料检测控制系统（6）和支撑架体（7），检测架体左右两边各安装一个竖直支撑架体（7），检测架体左侧安装送料对辊（5）和PVC裁剪结构（4），PVC剪裁结构（4）安装在送料对辊（5）右侧，同步带传动机构（3）安装在两个支撑架体（7）顶部，其特征在于，所述右侧支撑架体（7）中部安装抓料机械手（1），机械手支臂（2）下部安装在抓料机械手（1）中部，机械手支臂（2）上部通过滑轨与同步带传动机构（3）相连，所述自动抓料检测控制系统（6）安装在抓料机械手（1）前部。2.如权利要求1所述的三维真空覆膜机自动抓料装置，其特征在于，所述抓料机械手（1）前面设有平面铰链连杆机构，后面设有双作用气缸，所述平面铰链连杆机构包括夹子和固定销，头部设有夹子，夹子上下设有凸起并相互啮合，固定销铰接在平面铰链机构中部，双作用气缸的有杆端与平面铰链机构相连。3.如权利要求2所述的三维真空覆膜机自动抓料装置，其特征在于，所述同步带传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁兴安，
申请(专利权)人：泰安市展鸿木业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37