水电站进水口门槽自动巡检装置及巡检方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种水电站进水口门槽自动巡检装置及巡检方法，其中装置包括：图像采集装置、位移装置和上位机系统；所述图像采集装置设置在巡检平台上，包括：可360°旋转的图像采集器和与所述图像采集器配合的照明装置；所述位移装置控制巡检平台在水电站进水口门槽内的一个竖直平面A上移动，包括控制器、电机和滑轮系统；所述滑轮系统通过绳索将巡检平台吊入水电站进水口门槽内，绳索上设置有用于稳定巡检平台的配重块；所述图像采集器采集的图像传输至上位机系统。本发明专利技术填补了现有技术的空白，大大提升了现有技术的水平，将现有的原始的人工巡检装置和方法直接升级为自动化的、智能化的系统，解决了目前困扰水电站的巡检的人员安全性问题。

Automatic inspection device and inspection method of gate slot in water intake of hydropower station

The invention provides a hydropower station intake gate slot automatic inspection device and inspection method, wherein the device comprises an image acquisition device, a displacement device and the host computer system; the image acquisition device is arranged in the inspection platform includes: 360 degree rotation, image acquisition and the lighting device with the image acquisition; the displacement control device inspection platform in mobile station intake gate slot in a vertical plane on the A, including controller, motor and pulley system; the pulley system through the rope inspection platform into the hydropower station intake gate slot is arranged on the ropes for counterweight block stability inspection platform to image transmission; the host computer system of the image acquisition. The invention fills the gap of the existing technology, greatly improves the level of the existing technology, and directly updates the existing original manual inspection devices and methods to an automatic and intelligent system, and solves the safety problems of the current patrol personnel who are puzzling the hydropower stations.

【技术实现步骤摘要】
水电站进水口门槽自动巡检装置及巡检方法
本专利技术属于水力发电站日常维护领域，尤其涉及一种水电站进水口门槽自动巡检装置及巡检方法。
技术介绍
水电站进水口门槽及其周边混凝土检查是每年机组大小修必查项目，这是因为门槽是水电站水工建筑物中缺陷高发部位，检查旨在检查电站进水口门槽、胸墙、底板、检修门水封等是否存在缺陷，并及时处理。进水口门槽顶部至底部高差在几十米至上百米不等，运维人员目前检查方式主要依靠坝顶门机及吊笼（吊笼大小：1m*0.7m）进入门槽底部检查。吊笼行程中，因快速闸门未吊离门槽，空间狭小仅能容纳一个吊笼，而致容易碰撞周边设施，具有一定危险性，且门槽内空气质量差、高空检查危险性高。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术采用以下技术方案：一种水电站进水口门槽自动巡检装置，其特征在于，包括：图像采集装置、位移装置和上位机系统；所述图像采集装置设置在巡检平台上，包括：可360°旋转的图像采集器和与所述图像采集器配合的照明装置；所述位移装置控制巡检平台在水电站进水口门槽内的一个竖直平面A上移动，包括控制器、电机和滑轮系统；所述滑轮系统通过绳索将巡检平台吊入水电站进水口门槽内，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水电站进水口门槽自动巡检装置，其特征在于，包括：图像采集装置、位移装置和上位机系统；所述图像采集装置设置在巡检平台上，包括：可360°旋转的图像采集器和与所述图像采集器配合的照明装置；所述位移装置控制巡检平台在水电站进水口门槽内的一个竖直平面A上移动，包括控制器、电机和滑轮系统；所述滑轮系统通过绳索将巡检平台吊入水电站进水口门槽内，绳索上设置有用于稳定巡检平台的配重块；所述图像采集器采集的图像传输至上位机系统。

【技术特征摘要】
1.一种水电站进水口门槽自动巡检装置，其特征在于，包括：图像采集装置、位移装置和上位机系统；所述图像采集装置设置在巡检平台上，包括：可360°旋转的图像采集器和与所述图像采集器配合的照明装置；所述位移装置控制巡检平台在水电站进水口门槽内的一个竖直平面A上移动，包括控制器、电机和滑轮系统；所述滑轮系统通过绳索将巡检平台吊入水电站进水口门槽内，绳索上设置有用于稳定巡检平台的配重块；所述图像采集器采集的图像传输至上位机系统。2.根据权利要求1所述的水电站进水口门槽自动巡检装置，其特征在于：所述照明装置设置在图像采集器镜头周部，并跟随图像采集器镜头旋转。3.根据权利要求2所述的水电站进水口门槽自动巡检装置，其特征在于：所述位移装置可控制巡检平台在水电站进水口门槽内的一个点保持稳定；所述图像采集器执行一次图像采集的方式为：在巡检平台保持稳定的状态下进行360°旋转并同时进行延时摄影之后生成一张门槽状态图像。4.根据权利要求3所述的水电站进水口门槽自动巡检装置，其特征在于：所述图像采集器设有初始朝向，所述初始朝向为图像采集器执行一次图像采集开始之前和结束之后的朝向。5.根据权利要求4所述的水电站进水口门槽自动巡检装置，其特征在于：所述初始朝向通过指南针进行定位。6.根据权利要求5所述的水电站进水口门槽自动巡检装置，其特征在于：所述图像采集器采集的图像通过有线连接传输至上位机系统。7.根据权利要求1所述的水电站进水口门槽自动巡检装置，其特征在于：所述上位机系统分别通过图像边缘检测滤波以及通过高光通道滤波处理采集的图像后，与历史图像数据进行的对比运算，判断巡检结果是否存在异常。8.根据权利要求4所述水电站进水口门槽自动巡检装置的巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：执行预巡检，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昕，陈演，张伟，姜志宏，郑金泰，刘会炳，朱文富，刘枨，黄登琪，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司，国家电网公司，福建水口发电集团有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35