车身表面质损自动检测设备及方法、车辆智能检测系统技术方案

本发明专利技术揭示了一种车身表面质损自动检测设备及方法、车辆智能检测系统，所述检测设备包括摄像机构、条纹产生装置、第二位置调节机构、检测模块、控制系统；所述控制系统连接条纹产生装置，控制条纹产生装置在车身表面的设定区域产生摩尔条纹；所述控制系统连接第二位置调节机构，通过第二位置调节机构控制条纹产生装置移动；从而使摩尔条纹在车身表面移动；在条纹移动过程中，通过摄像机构获取对应的车辆表面的图像数据。本发明专利技术车身表面质损自动检测设备及方法，能通过车身表面质损自动检测技术替代人工车身表面质损检查，降低人工成本，提高准备率、提高作业效率。

Automatic inspection equipment and methods for body surface loss and intelligent vehicle detection system

The invention discloses automatic detection device and method, intelligent vehicle detection system for body surface damage, the detection device includes a camera mechanism, fringe generation device, second position adjusting mechanism, detection module and control system; the control system is connected with the fringe generating device, control fringe generating device to generate moire fringes in the set area the surface of the body; the control system is connected with the second position adjustment mechanism, through the second position adjusting mechanism control device so that the moving stripes; Moore stripe on the body surface in the process of moving; fringe movement, through the image data of the vehicle surface gets the camera mechanism. The automatic detection device and method for body surface quality of the invention can replace the automatic inspection of the surface quality of the body on the body surface, and reduce the labor cost, improve the preparation rate and improve the operation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
车身表面质损自动检测设备及方法、车辆智能检测系统
本专利技术属于汽车检测
，涉及一种汽车检测设备，尤其涉及一种车身表面质损自动检测设备；同时，本专利技术还涉及一种车身表面质损自动检测方法；此外，本专利技术还涉及一种车辆智能检测系统。
技术介绍
自动停车立体库是一种大批量存储汽车的专用立体库，通过高速堆垛机将入库的汽车放到仓库巷道的各个车位架上或将出库的汽车从车位架上移出。汽车生产厂的整车物流仓库中，每天商品车辆出库量很大，为避免有瑕疵的商品车流入到物流和经销环节，整车物流仓库需要对出库的商品车进行PDI检查，目前是通过人工检视方式在专门的PDI工作间内进行相关操作，包括车辆底盘质量缺陷检查、轮胎放气以及车身表面质损检查等。目前整车物流仓库对出库商品车进行的PDI检查,主要通过人工方式进行，需要大量的人工操作，车辆底盘质量检查和轮胎放气。其中，底盘质量缺陷检查工位有专用的地沟，检查人员需要进入地沟对每辆经过的车辆进行检查，劳动强度大，检查效率较低，并且人工检查会有一定的出错几率；轮胎放气同样需要人工逐个对车辆的四个轮胎进行手动放气，效率较低，劳动强度大；车身表面质损检查需要多人绕本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车身表面质损自动检测设备，其特征在于，所述车身表面质损自动检测设备包括：车型获取模块、车辆位置获取单元、车辆位置调整机构、摄像机构、条纹产生装置、第二位置调节机构、检测模块、控制系统；所述车型获取模块用以识别车辆型号；车型获取模块包括RFID识别器，通过RFID识别器识别车辆的唯一标识码，获取车辆的信息；所述位置获取单元用以获取车辆所在的位置信息，判断该位置是否是设定位置；若不是，则通过位于车辆底部的位置调整机构调整车辆位置；所述车辆位置获取单元包括位置传感器或/和图像获取单元；位置传感器感应车辆边缘的位置信息，与标准位置信息做比对，若位置信息的区别超过设定阈值，则判断需要调整的方向及幅度...

【技术特征摘要】
1.一种车身表面质损自动检测设备，其特征在于，所述车身表面质损自动检测设备包括：车型获取模块、车辆位置获取单元、车辆位置调整机构、摄像机构、条纹产生装置、第二位置调节机构、检测模块、控制系统；所述车型获取模块用以识别车辆型号；车型获取模块包括RFID识别器，通过RFID识别器识别车辆的唯一标识码，获取车辆的信息；所述位置获取单元用以获取车辆所在的位置信息，判断该位置是否是设定位置；若不是，则通过位于车辆底部的位置调整机构调整车辆位置；所述车辆位置获取单元包括位置传感器或/和图像获取单元；位置传感器感应车辆边缘的位置信息，与标准位置信息做比对，若位置信息的区别超过设定阈值，则判断需要调整的方向及幅度，并将调整位置及幅度反馈至位置调整机构；所述图像获取单元从车辆底部获取车辆各个位置边缘的图像信息，形成车辆整体的仰视图，并对其灰色处理，提取车辆边缘线，与标准位置的车辆边缘线图像信息做比对，若车辆边缘线的区别超过设定阈值，则判断需要调整的方向及幅度，并将调整位置及幅度反馈至车辆位置调整机构；所述车辆位置调整机构对车辆作对应调整，调整包括旋转或/和移动；所述控制系统连接条纹产生装置，控制条纹产生装置在车身表面的设定区域产生摩尔条纹；所述控制系统连接第二位置调节机构，通过第二位置调节机构控制条纹产生装置移动；从而使摩尔条纹在车身表面移动；在条纹移动过程中，通过摄像机构获取对应的车辆表面的图像数据；所述检测模块根据车辆型号从数据库中寻找比对图像数据；将获取车辆的表面图像数据与数据库中的图像数据进行比对；无变形车辆已事先建模，当识别出条纹变形后会在正常车辆模型相同位置定位标记，从而完成检测；如果车身表面有缺陷，检测模块会根据条纹变形，利用三维检测的方法将其检出；检测的缺陷类型包括划痕划伤，凹坑凸起，异物，缺陷经过亮场部分和暗场部分对比度会发生变化，由此将缺陷识别出，变形缺陷都由条纹变形计算得出；所述控制系统通过第二位置调节机构控制条纹产生装置产生移动条纹，生成移动条纹若干次后改变方向再移动若干次，通过摄像机构拍摄若干图像；将获取的图像与数据库中对应图像进行比对，判断是否存在缺陷。2.一种车身表面质损自动检测设备，其特征在于，所述车身表面质损自动检测设备包括：摄像机构、条纹产生装置、第二位置调节机构、检测模块、控制系统；所述控制系统连接条纹产生装置，控制条纹产生装置在车身表面的设定区域产生摩尔条纹；所述控制系统连接第二位置调节机构，通过第二位置调节机构控制条纹产生装置移动；从而使摩尔条纹在车身表面移动；在条纹移动过程中，通过摄像机构获取对应的车辆表面的图像数据；所述检测模块根据车辆型号从数据库中寻找比对图像数据；将获取车辆的表面图像数据与数据库中的图像数据进行比对；无变形车辆已事先建模，当识别出条纹变形后会在正常车辆模型相同位置定位标记，从而完成检测。3.根据权利要求2所述的车身表面质损自动检测设备，其特征在于：所述检测设备还包括车型获取模块；所述车型获取模块用以识别车辆型号；车型获取模块包括RFID识别器，通过RFID识别器识别车辆的唯一标识码，获取车辆的信息。所述检测设备还包括位置调节机构，所述位置调节机构包括承载车辆的承载板、分布于所述承载板上的若干第一距离传感器、承载板调节计算模块、承载板调节机构；所述承载板调节计算模块包括车辆停放位置获取单元、调节计算单元；所述车辆停放位置获取单元用以根据所述承载板上紧密设置的若干第一距离传感器获取车辆停放的位置，得到车辆边缘的具体位置分布，并以此获得车辆边缘中设定关键比对点的具体坐标；关键比对点包括车辆前端中心位置点、车辆后端中心位置点；获取关键比对点的方式包括：首先获得车辆两侧边缘的位置，获取车辆两侧边缘各点所在的两条相互平行的直线，生成一个平面，该平面与上述两条平行的直线平行、且与上述两条平行的直线距离相等；车辆前端中心位置点、车辆后端中心位置点在上述生成的平面内，从而获得关键比对点；所述调节计算单元用以将获取的车辆边缘区域中设定关键比对点的坐标(a1，b1)、(a2，b2)与车辆应该停放标准位置对应的关键比对点(a1ˊ，b1ˊ)、(a2ˊ，b2ˊ)做比对，获取需要旋转的角度，以及旋转后需要横向调整的距离、纵向调整的距离；需要调整的角度计算方式为：关键比对点的坐标(a1，b1)、(a2，b2)形成的直线与车辆应该停放标准位置对应的关键比对点(a1ˊ，b1ˊ)、(a2ˊ，b2ˊ)形成直线的夹角；旋转后需要横向调整距离的计算方式为：按照获取关键比对点的方式更新旋转后的关键比对点坐标(a1〞，b1〞)，车辆应该停放标准位置对应的关键比对点(a1ˊ，b1ˊ)的横坐标减去经过旋转调整后关键比对点坐标(a1〞，b1〞)的横坐标；旋转后需要纵向调整距离的计算方式为：车辆应该停放标准位置对应的关键比对点(a1ˊ，b1ˊ)的纵坐标减去经过旋转调整后关键比对点坐标(a1〞，b1〞)的纵坐标。4.根据权利要求2所述的车身表面质损自动检测设备，其特征在于：所述检测设备还包括车辆位置获取单元、车辆位置调整机构；所述位置获取单元用以获取车辆所在的位置信息，判断该位置是否是设定位置；若不是，则通过位于车辆底部的位置调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琦峰，蔡果，汪祖能，
申请(专利权)人：安吉汽车物流股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31