本发明专利技术涉及一种电动汽车废弃轮胎用智能清理切割机器人，包括底板、连接架、清理装置、移动装置、切割装置与收集装置，底板上安装连接架，连接架上从左往右依次安装有清理装置与切割装置，清理装置下端安装有移动装置，移动装置安装在底板上，切割装置下端设置有收集装置，收集装置安装在底板上。本发明专利技术可以解决现有汽车轮胎回收技术中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低与存在安全隐患等问题，可以实现对汽车轮胎进行自动化清理、切割的功能,具有无需人工搬运、人工成本低、劳动强度小、工作效率高与安全性高的优点。
An intelligent cleaning and cutting robot for discarded tires in electric vehicles
【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车废弃轮胎用智能清理切割机器人
本专利技术涉及电动汽车废旧轮胎环保回收设备领域，具体的说是一种电动汽车废弃轮胎用智能清理切割机器人。
技术介绍
中国每年产生的废旧轮胎以8％至10％的速度递增。2010年，中国废旧轮胎产生量约达2.5亿条，回收利用率仅为50％左右，不到西方发达国家的50％，造成巨大的资源浪费,尤其是近两年对电动汽车的正常支持，导致电动汽车的需求量成指数式增长，产生的电动汽车废旧轮胎占据很大的比例。车辆数量的增加带动了经济的发展，同时汽车轮胎的消耗和磨损也产生了很多的垃圾——废旧轮胎。数年以前废旧轮胎都是当成垃圾被扔掉，极大的污染了我们赖以生存的环境。在这个时候一个新兴行业悄悄兴起，这就是——废旧轮胎回收。随着时间的流逝，废旧轮胎行业也逐渐发展形成了自己的一套完整的体系。据不完全统计，目前我国废旧轮胎及其相关行业从业人员在10000人以上。这其中蕴藏着无限的商机，但是目前的废弃汽车轮胎处理技术中仍存在人工成本高、劳动强度大、工作效率低与存在安全隐患等问题。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种电动汽车废弃轮胎用智能清理切割机器人，可以解决现有汽车轮胎回收技术中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低与存在安全隐患等问题，可以实现对汽车轮胎进行自动化清理、切割的功能,具有无需人工搬运、人工成本低、劳动强度小、工作效率高与安全性高的优点。本专利技术所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种电动汽车废弃轮胎用智能清理切割机器人，包括底板、连接架、清理装置、移动装置、切割装置与收集装置，底板上安装连接架，连接架上从左往右依次安装有清理装置与切割装置，清理装置下端安装有移动装置，移动装置安装在底板上，切割装置下端设置有收集装置，收集装置安装在底板上；其中：所述清理装置包括旋转电机、套筒、连接杆、支撑环套、辅助滑动块、连接板、升降气缸、固定架、调节气缸与刷头，旋转电机安装在连接架上，连接架上开设有一号滑槽与二号滑槽，旋转电机输出轴上安装有套筒，套筒外壁上安装有连接杆，连接杆外壁右端安装有辅助滑动块，辅助滑动块安装在二号滑槽内，辅助滑动块的最大宽度大于二号滑槽的宽度，连接杆外壁上设置有支撑环套，支撑环套与连接架相连接，连接杆穿过一号滑槽，支撑环套的最大宽度大于一号滑槽的宽度，且一号滑槽的宽度大于连接杆的直径，连接杆下端安装有连接板，连接板下端安装有升降气缸，升降气缸顶端与固定架相连接，固定架内壁上安装有调节气缸，调节气缸顶端与刷头相连接，刷头内壁为弧面结构，且刷头内壁上设置有刷毛；通过升降气缸与调节气缸的伸缩运动带动刷头移动至合适位置，使得刷头内壁上设置的刷毛可以接触到轮胎表面，接着旋转电机开始工作，带动刷头在轮胎表面进行往复圆周运动，实现对轮胎表面的清理，无需人工对轮胎表面进行清理，减少了劳动量，提高了劳动效率。所述切割装置包括升降液压缸、升降面板、调节电动推杆、刀架、刀片与环形架，升降液压缸安装在连接架下端，升降液压缸的顶端安装有升降面板，升降面板下端安装有调节电动推杆，调节电动推杆顶端通过销轴均匀安装有刀架，刀架数量为四，刀架内壁上安装有刀片，刀架外壁上通过铰链安装有环形架，环形架上端固定在调节电动推杆外壁上；通过升降液压缸的伸缩运动带动整个切割装置调节至合适位置，使得刀片可以接触到轮胎表面，然后通过调节电动推杆的伸缩运动带动刀架与刀片向内收缩，从而将轮胎切割为四等分，无需人工对轮胎进行切割，避免了因切割可能对人体造成的伤害，提高了工作的安全性。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述移动装置包括安装架、移动电机、丝杠、移动块、直线导轨、托架、升降电动推杆、升降杆、工作板与支撑架，安装架安装在底板下端，底板上开设有移动槽，安装架左端内壁上安装有移动电机，移动电机输出轴通过联轴器与丝杠一端相连接，丝杠另一端通过轴承安装在安装架内壁上，丝杠中部设置有移动块，移动块下端设置有直线导轨，直线导轨安装在安装架内壁上，移动块上端安装有托架，托架上安装有升降电动推杆，升降电动推杆左右两侧各安装有一个升降杆，升降电动推杆顶端与工作板相连接，工作板上设置有支撑架，支撑架包括连接柱、挤压电动推杆与挤压板，连接柱安装在工作板上，连接柱外壁上沿其周向方向均匀安装有挤压电动推杆，挤压电动推杆数量为四，挤压电动推杆的顶端安装有挤压板；工作时，先将待处理的轮胎放置在工作板上，接着挤压电动推杆向外伸缩，使得挤压板紧贴轮胎内壁，随后在移动电机与丝杠的作用下，轮胎移动至清理装置正下方，当轮胎清理完毕后，再通过移动装置将轮胎移动至切割装置正下方，无需人工对轮胎进行移动，节省了劳动力，降低了了劳动强度，节约了人工成本。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述收集装置数量为二，两个收集装置对称安装在底板前后两侧，每个收集装置均包括齿条、齿轮、转动电机、直线滑轨、滑块、托板、牵引电动推杆、牵引伸缩杆、工作架、推送气缸与收集箱，齿条安装在底板上，齿条上啮合有齿轮，齿轮与转动电机的输出轴相连接，转动电机通过电机架安装在托板上，托板下端与滑块相连接，滑块以滑动配合方式安装在直线滑轨上，直线滑轨安装在底板上，托板上安装有牵引电动推杆，牵引电动推杆左右两侧各安装有一个牵引伸缩杆，牵引伸缩杆安装在托板上，牵引电动推杆的顶端与工作架相连接，工作架内壁上安装有推送气缸，托送气缸的顶端与收集箱外壁相连接；通过齿条、齿轮与转动电机的配合以及牵引电动推杆与推送气缸的伸缩运动，将收集箱移动至工作板下方，同时挤压电动推杆再次向外伸缩，使得挤压板将四块轮胎碎片推进收集箱内部，无需人工对轮胎碎片进行收集，降低了劳动强度，提高了工作效率。工作时，工作人员将待处理的轮胎放置在工作板上，接着挤压电动推杆向外伸缩，使得挤压板紧贴轮胎内壁，随后在移动电机与丝杠的作用下，轮胎移动至清理装置正下方，通过升降电动推杆带动工作板上的轮胎上升到合适高度后，升降气缸与调节气缸带动刷头移动至合适位置，使得刷头内壁上设置的刷毛可以接触到轮胎表面，接着旋转电机开始工作，带动刷头在轮胎表面进行往复圆周运动，实现对轮胎表面的清理，清理完毕后，移动装置带动轮胎移动至切割装置正下方，随后升降液压缸带动整个切割装置调节至合适位置，使得刀片可以接触到轮胎表面，然后通过调节电动推杆的伸缩运动带动刀架与刀片向内收缩，从而将轮胎切割为四等分，然后通过齿条、齿轮与转动电机的配合以及牵引电动推杆与推送气缸的伸缩运动，将收集箱移动至工作板下方，同时挤压电动推杆再次向外伸缩，使得挤压板将四块轮胎碎片推进收集箱内部，本专利技术可以解决现有汽车轮胎清理、切割技术中存在的劳动强度大、人工成本高、工作效率低与存在安全隐患等问题，可以实现对汽车轮胎进行自动化清理、切割的功能。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1.本专利技术可以解决现有汽车轮胎回收技术中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低与存在安全隐患等问题，可以实现对汽车轮胎进行自动化清理、切割的功能,具有无需人工搬运、人工成本低、劳动强度小、工作效率高与安全性高的优点；2.本专利技术设置有移动装置，方便工作人员对轮胎进行移动，降低了劳动强度；3.本专利技术设置有切割装置，避免了因切割可能造成的人身伤害，提高了工作的安全性；4.本专利技术设置有清理装置，无需人工对轮胎表本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动汽车废弃轮胎用智能清理切割机器人，包括底板(1)、连接架(2)、清理装置(3)、移动装置(4)、切割装置(5)与收集装置(6)，其特征在于：所述底板(1)上安装连接架(2)，连接架(2)上从左往右依次安装有清理装置(3)与切割装置(5)，清理装置(3)下端安装有移动装置(4)，移动装置(4)安装在底板(1)上，切割装置(5)下端设置有收集装置(6)，收集装置(6)安装在底板(1)上；其中：所述清理装置(3)包括旋转电机(31)、套筒(32)、连接杆(33)、支撑环套(34)、辅助滑动块(35)、连接板(36)、升降气缸(37)、固定架(38)、调节气缸(39)与刷头(310)，旋转电机(31)安装在连接架(2)上，连接架(2)上开设有一号滑槽与二号滑槽，旋转电机(31)输出轴上安装有套筒(32)，套筒(32)外壁上安装有连接杆(33)，连接杆(33)外壁右端安装有辅助滑动块(35)，辅助滑动块(35)安装在二号滑槽内，连接杆(33)外壁上设置有支撑环套(34)，支撑环套(34)与连接架(2)相连接，连接杆(33)穿过一号滑槽，连接杆(33)下端安装有连接板(36)，连接板(36)下端安装有升降气缸(37)，升降气缸(37)顶端与固定架(38)相连接，固定架(38)内壁上安装有调节气缸(39)，调节气缸(39)顶端与刷头(310)相连接；所述切割装置(5)包括升降液压缸(51)、升降面板(52)、调节电动推杆(53)、刀架(54)、刀片(55)与环形架(56)，升降液压缸(51)安装在连接架(2)下端，升降液压缸(51)的顶端安装有升降面板(52)，升降面板(52)下端安装有调节电动推杆(53)，调节电动推杆(53)顶端通过销轴均匀安装有刀架(54)，刀架(54)数量为四，刀架(54)内壁上安装有刀片(55)，刀架(54)外壁上通过铰链安装有环形架(56)，环形架(56)上端固定在调节电动推杆(53)外壁上。...
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车废弃轮胎用智能清理切割机器人，包括底板(1)、连接架(2)、清理装置(3)、移动装置(4)、切割装置(5)与收集装置(6)，其特征在于：所述底板(1)上安装连接架(2)，连接架(2)上从左往右依次安装有清理装置(3)与切割装置(5)，清理装置(3)下端安装有移动装置(4)，移动装置(4)安装在底板(1)上，切割装置(5)下端设置有收集装置(6)，收集装置(6)安装在底板(1)上；其中：所述清理装置(3)包括旋转电机(31)、套筒(32)、连接杆(33)、支撑环套(34)、辅助滑动块(35)、连接板(36)、升降气缸(37)、固定架(38)、调节气缸(39)与刷头(310)，旋转电机(31)安装在连接架(2)上，连接架(2)上开设有一号滑槽与二号滑槽，旋转电机(31)输出轴上安装有套筒(32)，套筒(32)外壁上安装有连接杆(33)，连接杆(33)外壁右端安装有辅助滑动块(35)，辅助滑动块(35)安装在二号滑槽内，连接杆(33)外壁上设置有支撑环套(34)，支撑环套(34)与连接架(2)相连接，连接杆(33)穿过一号滑槽，连接杆(33)下端安装有连接板(36)，连接板(36)下端安装有升降气缸(37)，升降气缸(37)顶端与固定架(38)相连接，固定架(38)内壁上安装有调节气缸(39)，调节气缸(39)顶端与刷头(310)相连接；所述切割装置(5)包括升降液压缸(51)、升降面板(52)、调节电动推杆(53)、刀架(54)、刀片(55)与环形架(56)，升降液压缸(51)安装在连接架(2)下端，升降液压缸(51)的顶端安装有升降面板(52)，升降面板(52)下端安装有调节电动推杆(53)，调节电动推杆(53)顶端通过销轴均匀安装有刀架(54)，刀架(54)数量为四，刀架(54)内壁上安装有刀片(55)，刀架(54)外壁上通过铰链安装有环形架(56)，环形架(56)上端固定在调节电动推杆(53)外壁上。2.根据权利要求1所述的一种电动汽车废弃轮胎用智能清理切割机器人，其特征在于：所述移动装置(4)包括安装架(41)、移动电机(42)、丝杠(43)、移动块(44)、直线导轨(45)、托架(46)、升降电动推杆(47)、升降杆(48)、工作板(49)与支撑架(410)，安装架(41)安装在底板(1)下端，底板(1)上开设有移动槽，安装架(41)左端内壁上安装有移动电机(42)，移动电机(42)输出轴通过联轴器与丝杠(43)一端相连接，丝杠(43)另一端通过轴承安装在安装架(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：储高鹏，
申请(专利权)人：储高鹏，
类型：发明
国别省市：上海,31
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