一种适于特殊人群的定位设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适于特殊人群的定位设备，包括：监护蓝牙模块，检测监护蓝牙模块的信号衰减量计算两终端之间距离的监护单片机；交互信息于监护蓝牙模块的被监护蓝牙模块、GSM模块、GPS模块，检测被监护蓝牙模块的信号衰减量计算两终端之间距离的被监护单片机，连接于被监护单片机的GPS定位模块，连接于被监护单片机并以字符串格式向绑定手机发送被监控终端的位置信息的GSM通信模块。本实用新型专利技术提供一种适于特殊人群的定位设备，监护人与被监护人各持一个终端，在监护人与被监护人距离超过预设安全距离之后，监护人终端发出报警信号，被监护人端启动GPS定位并通过GSM通信模块将定位信息发送到监护人的手机端，方便找回被监护人。

【技术实现步骤摘要】
一种适于特殊人群的定位设备
本技术涉及一种定位系统，属于安全技术防范领域，尤其涉及距离检测和GPS定位

技术介绍
目前，中国已经进入老龄化社会。据统计，65岁以上的老年人有10％存在智力障碍，其中1/2可发生老年痴呆。随着老龄化社会的到来，老人走失已成为一个越来越严重的社会问题。另外，幼龄儿童走失问题也屡见不止，依照各平台的统计数字，中国每年的失踪儿童不完全统计大约有22万人，这些人中能够找回的比例大概只占到0.2％。市场需要一种能够适用于特殊人群的定位设备，本技术解决这样的问题。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种适于特殊人群的定位设备，监护人与被监护人各持一个终端，在监护人与被监护人距离超过预设安全距离之后，监护人终端发出报警信号，被监护人端启动GPS定位并通过GSM通信模块将定位信息发送到监护人的手机端，方便找回被监护人。为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：一种适于特殊人群的定位设备，包括：监护蓝牙模块，检测监护蓝牙模块的信号衰减量计算两终端之间距离的监护单片机；交互信息于监护蓝牙模块的被监护蓝牙模块、GSM模块、GPS模块，检测被监护蓝牙模块的信号衰减量计算两终端之间距离的被监护单片机，连接于被监护单片机的GPS定位模块，连接于被监护单片机并以字符串格式向绑定手机发送被监控终端的位置信息的GSM通信模块。前述的一种适于特殊人群的定位设备，还包括：连接于监护单片机的报警模块和显示器。前述的一种适于特殊人群的定位设备，报警模块组成有：连接于监护单片机的控制口PA8的NPN三极管，连接于NPN三极管的蜂鸣器。前述的一种适于特殊人群的定位设备，显示器为LCD12864显示器。前述的一种适于特殊人群的定位设备，监护蓝牙模块和被监护蓝牙模块为HC-05主从一体蓝牙模块。前述的一种适于特殊人群的定位设备，HC-05主从一体蓝牙模块自带RESET电路。前述的一种适于特殊人群的定位设备，GPS模块为M-9339芯片。前述的一种适于特殊人群的定位设备，GSM模块为SIM900A芯片。本技术的有益之处在于：本技术提供一种适于特殊人群的定位设备，监护人与被监护人各持一个终端，监护终端与被监护终端间通过蓝牙连接。监护、被监护终端之间蓝牙通信是为了通过计算接收信号强度来测量两者间距离，当监护距离大于阈值时，监护终端启动报警器发出报警信号，被监护终端启动GPS模块对被监护人进行定位，并通过GSM模块定位数据发送到绑定手机端；该系统可以通过距离检测、定位和报警功能，能够有效安全监护及找回特殊弱势人群。附图说明图1是本技术的一种实施例的结构示意图；图2是本技术单片机的一种实施例的系统电路图；图3是本技术蓝牙模块的一种实施例的电路图；图4是本技术蓝牙模块的一种实施例的显示电路；图5是本技术报警器的一种实施例的电路图；图6是本技术GPS模块的一种实施例的电路图；图7是本技术GSM模块的一种实施例的SIM卡电路图；图8是本技术GSM模块的一种实施例的供电电路图；图9是本技术的一种实施例的主程序流程图；图10是本技术的一种实施例的GSM和GPS程序流程框图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作具体的介绍。一种适于特殊人群的定位设备，包括：监护蓝牙模块，检测监护蓝牙模块的信号衰减量计算两终端之间距离的监护单片机；交互信息于监护蓝牙模块的被监护蓝牙模块、GSM模块、GPS模块，检测被监护蓝牙模块的信号衰减量计算两终端之间距离的被监护单片机，连接于被监护单片机的GPS定位模块，连接于被监护单片机并以字符串格式向绑定手机发送被监控终端的位置信息的GSM通信模块。一种适于特殊人群的定位设备，还包括：连接于监护单片机的报警模块和显示器。报警模块组成有：连接于监护单片机的控制口PA8的NPN三极管，连接于NPN三极管的电磁式5V有源蜂鸣器。通过监护单片机向对应的控制口PA8写入“0”或者“1”，实现NPN三极管的导通与断开，从而完成对蜂鸣器的控制。显示器为LCD12864显示器；LCD12864中文汉字图形点阵液晶显示模块可显示汉字和图形，在水平方向显示128个点，在竖直方向显示64个点，通过向芯片写入数据和命令可以控制点的亮灭，从而达到显示字符、数字、汉字或者图形。内置8192个中文汉字(16*16点阵)、128个字符(8*16点阵)以及64*256点阵显示RAM(GDRAM)。LCD12864显示电路如图4所示，LCD12864显示模块的RS、RW、EN、PSB、RST口分别与监护单片机的PA2.6、PA2.5、PA2.4、PA2.3、PA2.2相连，LCD12864显示模块的AD0～AD7口分别与监护单片机的PA1.1～PA1.8口相连。监护蓝牙模块和被监护蓝牙模块为HC-05主从一体蓝牙模块。主从一体蓝牙模块即该模块可作为发送模块也可作为接收模块。蓝牙模块的输入电压为3.6V--6V,禁止超过7V，未配对时,电流约30mA，因LED灯闪烁,电流处于变化状态；配对成功后,电流大约10mA。因此，系统中单片机的输出3.3V电压即可供蓝牙模块使用。HC-05模块具有两种工作模式：命令响应工作和自动连接工作模式，该模块带有连接状态指示灯,在LED快速闪动的时候，即表示没有蓝牙连接；在LED灯慢速闪动时，即表示进入AT命令模式。HC-05蓝牙模块电路如图3所示，第一和被监护蓝牙模块的VCC、GND、TXD、RXD端口分别与第一和被监护单片机VCC、GND、PA10、PA9相连，PIO8连接指示灯，用来展示模块的工作情况，在系统上电后亮灭，不同的工作模式亮灭的时间间隙不同。该HC-05模块已自带RESET电路，模块上电后即主动完成RESET。GPS模块为M-9339芯片，M-9339芯片是一种根据低耗电GPS解决方案设计的超小型GPS引擎模块。它支持SBAS/QZSS，有66个搜寻频道和22个独立追踪频道，对于导航应用提供-165dBm的绝佳灵敏度和快速的第一次定位时间，并通过与单片机相连发送定位信息至单片机。通过实际测试，该模块对于陌生区域能在半分钟之内完成定位，同一地点第二次定位只需要5秒钟的时间。GPS电路如图6所示，R_GPS和T_GPS分别连接被监护单片机的PA3和PA2。GSM模块为SIM900A芯片；GSM模块采用上海展讯通信有限公司的SIM900A芯片，工作电压为+3.2-4.2V，标准工作电压为3.6V。SIM900A芯片可以低功耗实现收发短信，与计算机之间通过AT指令进行数据通信，需要设置发送短消息模式为Text格式。SIM900A芯片通过100引脚接口的ZIF转接器，完成电源连接，同时完成指令与数据信息、语音信号与操控信号等重要通信数据信息的双向传送。采用GSM通信模块以等时间间隔发送方式，将GPS的定位信息发送到单片机被监护终端(即被监护人端)。GSM模块的SIM卡和供电电路分别如图7和图8所示，GSM模块TXD、RXD和EN口分别与被监护单片机的PB11、PB10和PA4.0口相连。监护单片机和被监护单片机都是采用含有512K闪存存储容量的STM32F103单片机，可以存放程序和数据。该单片机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适于特殊人群的定位设备，其特征在于，包括：监护蓝牙模块，检测监护蓝牙模块的信号衰减量计算两终端之间距离的监护单片机；交互信息于监护蓝牙模块的被监护蓝牙模块、GSM模块、GPS模块，检测被监护蓝牙模块的信号衰减量计算两终端之间距离的被监护单片机，连接于上述被监护单片机的GPS定位模块，连接于上述被监护单片机并以字符串格式向绑定手机发送被监控终端的位置信息的GSM通信模块。

【技术特征摘要】
1.一种适于特殊人群的定位设备，其特征在于，包括：监护蓝牙模块，检测监护蓝牙模块的信号衰减量计算两终端之间距离的监护单片机；交互信息于监护蓝牙模块的被监护蓝牙模块、GSM模块、GPS模块，检测被监护蓝牙模块的信号衰减量计算两终端之间距离的被监护单片机，连接于上述被监护单片机的GPS定位模块，连接于上述被监护单片机并以字符串格式向绑定手机发送被监控终端的位置信息的GSM通信模块。2.根据权利要求1所述的一种适于特殊人群的定位设备，其特征在于，还包括：连接于上述监护单片机的报警模块和显示器。3.根据权利要求2所述的一种适于特殊人群的定位设备，其特征在于，上述报警模块组成有：连接于上述监护单片机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秀再，孔明昊，庄玲，于子涵，鲍登森，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32