一种图像的标注装置制造方法及图纸

本申请公开了一种图像标注装置。该装置包括：图像区块确定单元、特征信息确定单元以及标注单元，其中：图像区块确定单元，用于在待标注图像中确定至少一个图像区块；特征信息确定单元，用于分别确定各所述图像区块的特征信息，所述特征信息用于唯一表示所对应的图像区块；标注单元，用于当各所述特征信息中存在与基准特征信息相匹配的目标特征信息时，对所述目标特征信息所对应的图像区块进行标注，以实现对所述待标注图像中标注对象的标注，所述基准特征信息与所述标注对象相对应。这种图像标注方式通过自动地对图像区块进行标注，从而克服了现有技术中，人工标注来效率较低的问题，为高效的获得训练样奠定了基础。

【技术实现步骤摘要】
一种图像的标注装置
本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种图像标注装置。
技术介绍
随着科技的不断发展，自动驾驶车等自动驾驶设备受到了越来越多人的关注，通常自动驾驶设备的自动行驶需要借助于自动驾驶系统。一般来说，自动驾驶系统中会包括感知模块，该感知模块能够感知自动驾驶设备周围的障碍物、车辆、行人、交通标识等的信息。自动驾驶系统能够根据感知模块所感知的信息，确定出一条安全的行驶路径，使得自动驾驶设备能够沿着该路径行驶，因此，感知模块所感知的信息准确与否，对于所确定出的行驶路径的安全性具有重要影响。在实际应用中，为了提高感知模块所感知的信息的准确性，需要利用训练样本对感知模块进行预训练，这些训练样本通过对视频等图像序列中的图像进行人工标注而获得。在人工标注过程中，标注者需要对图像序列中的各张图像所包含的障碍物、车辆、行人、交通标识等标注对象进行标注，然后将标注后的图像作为训练样本。但是，这种通过人工标注来获得训练样本的方式通常效率较低，在需要高效获取训练样本的场景下并不适用。
技术实现思路
本申请实施例提供一种图像标注装置，用于解决现有技术中的问题。本申请实施例提供了一种图像标注装置，所述装置包括：图像区块确定单元、特征信息确定单元以及标注单元，其中：图像区块确定单元，用于在待标注图像中确定至少一个图像区块；特征信息确定单元，用于分别确定各所述图像区块的特征信息，所述特征信息用于唯一表示所对应的图像区块；标注单元，用于当各所述特征信息中存在与基准特征信息相匹配的目标特征信息时，对所述目标特征信息所对应的图像区块进行标注，以实现对所述待标注图像中标注对象的标注，所述基准特征信息与所述标注对象相对应。优选的，对所述目标特征信息所对应的图像区块进行标注，具体包括：通过标注框对所述目标特征信息所对应的图像区块进行标注；和/或，通过更改所述目标特征信息所对应的图像区块的颜色，对所述图像区块进行标注；和/或，通过向所述目标特征信息所对应的图像区块中添加说明文字，对所述图像区块进行标注。优选的，在所述标注单元之前，所述装置还包括基准特征信息确定单元，用于确定已标注图像中标注对象的特征信息，并将所述特征信息作为基准特征信息。优选的，判断各所述特征信息中是否存在与基准特征信息相匹配的目标特征信息，方法如下：分别确定各所述特征信息与基准特征信息的相似度；将相似度大于预设阈值的特征信息确定为所述目标特征信息。优选的，所述特征信息确定单元具体包括特征信息第一确定子单元，用于对各所述图像区块进行灰度分性，分别确定各所述图像区块所对应的灰度平均值。优选的，所述特征信息确定单元具体包括特征信息第二确定子单元，用于对各所述图像区块进行颜色分性，分别确定各所述图像区块所对应的颜色直方图。优选的，在所述标注单元之后，所述装置还包括校验单元，用于通过对标注后的图像进行校验，确定是否实现对所述图像中的标注对象进行标注。优选的，所述图像区块确定单元，用于根据基准标注框，在待标注图像划中确定至少一个图像区块。优选的，在所述标注单元之后，所述装置还包括样本生成单元，用于根据标注后的图像生成训练样本。本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：本申请实施例所提供的图像标注方法，在待标注图像中确定至少一个图像区块，然后分别为各所述图像区块确定对应的特征信息，当这些特征信息中存在与基准特征信息相匹配的目标特征信息时，可以对所述目标特征信息所对应的图像区块进行标注，以实现对所述待标注图像中标注对象的标注。这种图像标注方式通过自动地对图像区块进行标注，从而克服了现有技术中，人工标注来效率较低的问题，为高效的获得训练样奠定了基础。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例1提供的一种图像标注方法的具体实现流程示意图；图2为本申请实施例1提供的通过标注框的标注方法；图3为本申请实施例1提供的通过改变图像区块的颜色的标注方法；图4为本申请实施例1提供的通过添加说明文字的标注方法；图5为本申请实施例1提供的图像标注方法结合具体应用场景的实现流程示意图；图6为本申请实施例2提供的一种图像标注装置的具体结构示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。实施例1如山所述，感知模块所感知到的信息准确与否，对于自动驾驶车等自动驾驶设备行驶的安全性具有重要影响。在实际应用中，为了提高感知模块所感知的信息的准确性，需要利用训练样本对感知模块进行预训练，这些训练样本通过对视频等图像序列中的图像进行人工标注而获得。在人工标注过程中，标注者需要对图像序列中的各张图像所包含的障碍物、车辆、行人、交通标识等标注对象进行标注，然后将标注后的图像作为训练样本。但是，这种通过人工标注来获得训练样本的方式通常效率较低，在需要高效获取训练样本的场景下并不适用。例如，当对感知模块进行预训练所需要的训练样本数量较多时，通过人工标注的方式获得训练样本的速度并不能满足要求。基于此，本申请实施例1提供了一种图像标注方法，用于解决现有技术中的问题。该方法的具体流程示意图如图1所示，包括下述步骤：步骤S11：在待标注图像中确定至少一个图像区块。这里的图像区块是该待标注图像中的某一部分区块。在实际应用中，根据应用场景的不同，待标注图像可以是通过图像采集设备即时采集的图像，例如，通过无人驾驶车即时采集图像作为待标注图像；也可以是从图像库中获取的图像；也可以是服务器等数据平台中获取的图像；也可以是接收由用户上传的图像，也可以是其它形式获得的图像。并且，在获得待标注图像之后，通常还可以对该待标注图像进行亮度调节、对比度调节、模糊化处理、压缩解压等预处理，然后再确定图像区块。在待标注图像中确定图像区块的方式有多种，这里可以列举几种常用的方式：方式一：可以根据基准标注框，在待标注图像划中确定至少一个图像区块。在实际应用中，可能需要对图像区块的大小进行限定，此时，可以以基准标注框为标准，确定的图像区块的大小和形状可以与基准标注框相同；当然，也可以在基准标注框的基础上，对所确定的图像区块的大小和形状做适当的调整。这种根据基准标注框确定图像区块的方式，在需要标注的标注对象较为单一时(例如，为相同的一棵树)，可以提高标注的效率。方式二：可以先将待标注图像划分为多个待选图像区块，然后在这些待选图像区块中，确定出至少一个所需要的图像区块。这种确定图像区块的方式，在待标注的图像色彩排布较为规律是，由于可以方便的划分待选图像区块，因此可以方便的基于待选图像区块，确定出所需要的图像区块，从而提高确定图像区块的效率以及准确性。步骤S12：分别确定各所述图像区块的特征信息，所述特征信息用于唯一表示所对应的图像区块。这里的特征信息与图像区块之间具有一一对应关系，能够用于唯一表示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像标注装置，其特征在于，所述装置包括：图像区块确定单元、特征信息确定单元以及标注单元，其中：图像区块确定单元，用于在待标注图像中确定至少一个图像区块；特征信息确定单元，用于分别确定各所述图像区块的特征信息，所述特征信息用于唯一表示所对应的图像区块；标注单元，用于当各所述特征信息中存在与基准特征信息相匹配的目标特征信息时，对所述目标特征信息所对应的图像区块进行标注，以实现对所述待标注图像中标注对象的标注，所述基准特征信息与所述标注对象相对应。

【技术特征摘要】
1.一种图像标注装置，其特征在于，所述装置包括：图像区块确定单元、特征信息确定单元以及标注单元，其中：图像区块确定单元，用于在待标注图像中确定至少一个图像区块；特征信息确定单元，用于分别确定各所述图像区块的特征信息，所述特征信息用于唯一表示所对应的图像区块；标注单元，用于当各所述特征信息中存在与基准特征信息相匹配的目标特征信息时，对所述目标特征信息所对应的图像区块进行标注，以实现对所述待标注图像中标注对象的标注，所述基准特征信息与所述标注对象相对应。2.如权利要求1所述装置，其特征在于，对所述目标特征信息所对应的图像区块进行标注，具体包括：通过标注框对所述目标特征信息所对应的图像区块进行标注；和/或，通过更改所述目标特征信息所对应的图像区块的颜色，对所述图像区块进行标注；和/或，通过向所述目标特征信息所对应的图像区块中添加说明文字，对所述图像区块进行标注。3.如权利要求1所述装置，其特征在于，在所述标注单元之前，所述装置还包括基准特征信息确定单元，用于确定已标注图像中标注对象的特征信息，并将所述特征信息作为基准特征信息。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李松泽，
申请(专利权)人：法乐第北京网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11